Устройство для отделения и подачи листов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик(61) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено 14.10.76 (21) 2411047/25-2 2М, Кл,21 Р 43/2 ем заявкисоедин Государственный комитет Совета Министров СССР по делам иэооретений и открытий) Дат ликования описания ЪЧ.О 2) Автор изобретения Н. Герасименк(71) Заявител ДЛЯ ОТ ЛИСТОВ ТРОИС И ПОДУ НИ и автоматиштамповки может быть ения листов отку.ения и поданные на некой листов, сти от призахватами иприжимной гб В известном устройстве не исключена возможность захвата двух и более листов, т. е. оно недостаточно надежно в работе.Устройство по изобретению свободно от отмеченного недостатка благодаря тому, что оно снабжено установленными на приводном валу и подпружиненными к нему рычагами, смонтированными на рычагах дополнительными вакуумными захватами, периодически контактирующими с отделяемым листом снизу с усилиемменьшим, чем усилие основных захватов, закрепленными на столе съемными вертикальными направляющими, ограничивающими пачку листов по бокам и имеющими высоту, равную длине перемещенйя блока, а также силовым цилиндром и поворотным от него несущим приИзобретение относится к областзации вспомогательных процессовдеталей из листовых заготовок ииспользовано для поштучного отделот пачки и передачи их на обрабИзвестно устройство для отделчи листов, содержащее смонтироваподвижном столе контейнер с пачподвижный в вертикальной плосководного вала блок с вакуумнымиподающие валки, один из которых11 жимнои валок рычагом, отводимым при перемещении блока к пачке листов.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство для отделения и подачи листов, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Блок 1 с вакуумными захватами 2 связан через ось 3 с пневмоцилиндром 4 и установлен подвижно на колонках 5.Цилиндр 4 закреплен на траверсе 6, которая связана колонками 7 с корпусом 8 устройства. На траверсе 6 помещен двигатель 9, связанный гибкой связью с подающим валком 10. Прижимной валок 11 установлен на рычаге 12, который имеет ось вращения 13. Рычаг 12 связан через ось 14 с пневмоцилиндром 15, установленным на оси 16.Контейнер 17 с пачкой листов помещен на столе корпуса 8 и ограничен с боков передвижными направляющими 18.Нижние вакуумные захваты 19 установлены на рычагах, которые связаны пружинами 20 с валом 21, помещенным в опоры. корпуса 8. На валу 21 закреплена шестерня 22, связанная с рейкой 23 пневмоцилиндра 24, длину хода которого задают датчики 25 и 26.Все вакуумные захваты связаны гибкими шлангами с насосом (на чертежах не показан),ГЯтчци 27 ц 28 фикс)уОт крайцс верхнеенижнее цолсжецця 02 Ока . Ре. с давле ция 29 беспечивает переключение цяпраВлеция двженин лскд 1 црц контакт. захватов 2 со стсцсй лстов в контейнере 17, Датчик 30 фиксирует цсло)ксце листа 3 В цодаюгццх Валка. 10 и. Второй лист 32, захват которого вероятен, удерживают снизу вакуумные захваты 19 в момент нахождения блоха 1 в промежуточном голожецци, которое фиксируется датчиком 33.Персмцеце;иста 31 подачей пресса Ня с чецгеждх це показана) за валки О и 11 включает дат ик 30 ц вызывает начало работы устрсствя, последовательность кст 01)ой следуощая.Вначдлс происходит движение блокд 1 вниз до контакта сс стопои листов з контейнере,7 с5 с,Нсврсмхцным Отводом рычага 1 с Валко 11. . Ли ця захватах 19 частично или полностью остлс Второй .;Нет 32, зях зяты 2 присасывают его также частично или полностью.Ввиду тцо. что усилие захвдтоц 2 значи- ГЕЛиО ООЛьцС, ЧСМ ЗЭХВЭТОВ 19, Прц ДЭЛЬНЕЙ- ем ходе б,.сЯ 1 В 13 лист 3 Остается на зяхв)тах 2, я захваты 19, отклоняясь на своих рычагах, котсрье связаны пружинами 20 с ва,о; 2, отлццяют ст листа. При этом срябагывЕТ О,скировка иялиИ 51 ЛИСта В Захнэтях 25 ; 9Пцев)сдтчикц В сети у) рЯВлеия - нд чергежх це показаны), вял 21 поворд Ивается на 90" с псм щьо пары рейка 23 - шестерня 22 до .1 б 1 гвяя датчика 26. КоГгакт блокас листом 32 илц без еО) со стопой листов взо коггейнре 7, кот)ряя ввиду плотной улядки яцгятся црактичеши упором, вызьвает в сети пнсвмсцлиндра 4 резкое возрастание дявлецияСге;ленц 1 29 переключает блок 1 на )зратный ход.Хол Вверх )лока 1 до промежуточного поло- з 5 жецця контролирует датчик 33, ксторьЙ благодаря откидному упору ня блоке 1 включается т)ль) црц ходе вверх.Осгд)вка блока 1 В среднем положении вк.ю" гт привод поворота зала 21 с захвэтдмц9 к )тсцые заводятся снизу листа цод захваты В С.,ияе, если один или два листа полностьс зя)ксцровяы на захватах 2, все захваты9 прис 1.ы ВЯЮ 1 я к сто или листам) снизу.Е,ц зтспс и л 1 с Г д 2 гри,п к листъ3 Ястцч 0, цс той частьс), которая слиплась с верхи, листом, один ил два захвата 9 соверцаю:вц)кение полностью и состветсгвсннс олцц цлц два захвата 9 упрутся в ребро второГ),цсз 32 ц останхтся в этом положении б,дгсдаря действц;о пружин 20. 50;.атч 26 фиксирует конец хода захватов 1:. ц ляльцешй:Од блока 1 Вверх, в процессе КОТО)ОГО ЛИСТЫ (ЕСЛИ ЦХ ЛВЭ) РЯЗЪЕ ИНЯЮТСЯ.Если сыл взят только огци лист и на захва) х 9 н; сталось нцчего. снимает я блокировк Ц СЕТИ УЦР.В)ЕНЯ ЦЦЕВМОДДГЧЦКЦ ЦДЛИЧИЯ цслось; д к:)кдом захвате9) датчик 26 перскл) дет привод валя 21 на обратцьЙ псв;- рсВ случае наличия лисга на захватах 19 вял 21 остается в прежней позиции.Верхнее положение блока 1 фиксирует датчик 2. который дает команду ня включение пцевмоцилцндра 15, прижимающегс валок1 к валку 10. Наличие постоянного усилия прижима обесцечивя;т устойчивую фрикццоцную связь прижимного валка 11 и листа 3 с валком 10, который ьращается с постоянной скоростью двигателем 9. Начинается перемещение листа в подающий механизм грессд до упора кратности в подаче пресса ил штампа, вблизи которого устанавливается датчик (ня чертежах не показан), переклочающий пцевмоцилицдр 15 на обратный ход.Для предстВрэщения цзГиба листа 31 в момент переключения датчиков при достижении листом упора и одновременной работе Валков 10 и 11 на валке 10 установлена фрикционная дисковая муфта с регулируемым усилием проскальзывания.При переходе листа 31 за датчик 30 включается движение вниз блока 1, рабочий цикл повторяется.Полное использование листов, находившихся в контейнере 17, контролируется датчиком 28, который останавливает устройство. Контейнер 17 заменяют, снимая при этом две передних направляющих 18, которые установлены в Т-образных пазах стола и крепятся быстросьемным соединением, После замены контейнера 17 направляющие устанавливают обратно, работа устройства г:родол жается.Форму,га азсбргтг.аяУстройство для отделения и подачи листов, содержащее смонтированные ня неподвижном столе контейнер с пачкой листов, подвижный в вертикальной плоскости от приводного вала Олск с Вакуумными зяхВатями и подаощце Валки, один из которых прижимной, ст.гчасаггся тем. что, с целью повышения надежности отделения листов, оно снабжено хстНовленным 1 ця приводном валу ц подпружиненными к нему рычагами, смонтированными на рычагах дополнительными вакуумными зяхватамц, псриодиче;ки контактирующими с отделяемым листом снизу с усилием меньшим, чем усилие основных захватов, закрепленными на столе съемными вертикальными направляющими, Ограничивак)- ццми пачку листов по бокам и имеощими высоту, равную длине перемещения блока, а также силовым цилиндром и поворотным от него несущим црижимной валок рычагом, отводимым при перемещении блока к пачке листов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Норицын И. А. и Власов В. И. 1 втоатизацця и механизация технолцическцх процессов ковки и штамповки. М., 1967, с. 183, рц(. 98..,СР 4;октн наб.л. Пр тгнт, г ПР 1 ИПИ 3 ос 1 дарств ио деда 113035, Моск Фиаиаа П 11 П Пнного коь м изобре а, Ж-Зо,итста Со нет еннй и от Рау инская Ужгород, у