Устройство для приема команд телеуправления

(11) 5919 О 2"н ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 240178(51) М. Кл. 608 С 19/28 Госраарстввннын номнтвт Соввта Мнннстрон СССР но,нвнам нэобрвтвннй н открытнн(72) Автор, изобретения Государственный Всесоюзный Центральный научно-исследова(7) Заявитель тельский институт комплексной автоматизации 154) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА КОМАНД ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ 1Изобретение относится к устройствамтелемеханики с временным разделениемсигналов, обеспечивающим прием командуправления двухпозиционными объектами е 5Известны устройства для приема команд телеуправления, содержащие дешифратор адреса на элементах И и триггере, регистры, распределители и шифратор команд 1 . 30В известных устройствах повышениедостоверности приема команд .достигается за счет усложнения. аппаратуры.;Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство для приема команд телеуправления, содержащее блок приема команд,выход которого подключен к первым входам блока памяти команд и блока срав"нения команд, блок выходных реле, вы-. 20ход которого и выход блока сравнениякоманд соединены соответственно с первым и вторым входами блока разрешения коммутации исполнительных элементов 2 . Это устройство не защищено от Жискажений команды в передатчике,Цель изобретения в . повышение достоверности приема команд телеуправления.Указанная цель достигается тем,ЧтО З уотрЬйетВО ВВЕДЕНЫ: расПрЕдЕЭЭИ-, 8 О 2тель, блок преобразования параллельного кода в последовательный блок управления и блок анализа, выполненный на диодах. Аноды диодов, кроме последнего, подключены к первому выходу блока управления, катоды диодов подключены к соответствующим раэмыкающим последовательно соединенным контактам выходных реле, анод последнего диода блока анализа подключен ко второму выходу блока управления. Первый вход блока управления и первый вход .распределителя подключены к выходу блока приема команд. Выход распределителяэ соединен со вторыми входами блока сравнения команд, блока управления и блока памяти команд и с первым входом блока преобразования параллельного кода в последовательный. Вторые входы блока преобразования родключенй к соответствующим замыкаю,дим контактам, выходных реле, а выход г-,ктретьему входу блока сравнения команд. третий и четвертый выходы блока управления соединены соответственно с третьими входами блока памяти команд и блока разрешения коммутации исполнительных элементов.Благодаря такому;пбстроенню устройства обеспечивается аащитный отказпри искажении команды в приемнике, линии связи и передатчике.На чертеже показана структурная схема предложенного устройства.Устройство для приема команд те- б леуправления содержит блок 1 приема команд, распределитель 2, блок управления 3, блок 4 памяти команд, блок Ь выходных реле, блок анализа 6 на контактах выходных реле 7 л - 7 и и на дио О Дах 8 Л - 8+1 , блок 9 пРеобРазованиЯ параллельного кода в последовательный, блок 10 сравнения команд, блок 11 разрешения коммутации исполнительных элементов. 18Устройство работает следующим образом, Последовательный код команды и синхронизирующие импульсы из линии связи поступают на блок 1, который разделяет поступающие на его сигналы. Синхронизирующие импульсы воздействуют на распределитель 2, заставляя его работать синхронно с распределителем передатчика. Применяемый код содержит команду задания режима работы устройства, поступающую на блок управления-;3, и позиционный код адреса объекта управления, которому передана команда. Для повышения достоверности приема команды доступается одновременная передача команды только одному объекту, т.э. в коде команды может содержаться адрес только одного объекта.Код команды поступает в блок 4 памяти команд. Для управления элемен.- тами бг,ока 4 используются сигналы от 35 распределителя 2 и последовательный код от блока 1. В блоке управления 3 содержится счетчик, фиксирующий число циклов приема кода команды. Запись информации, принимаемой блоком 1, в 40 блок 4 разрешается при установке счетчика блока управления 3 в первую позицию, т.е. когда сигнал 1, образуется на первом выходе блока 3. Блок 5 выходных реле воспринимает ин формацию от блока 4. В следующих двух циклах, когда сигнал 1, формирует" ся соответственно на втором и третьемвыходах блока 3, прием кода блоком 4 запрещается и в нем сохраняется код, принятый в первом цикле.При подаче сигнала 1 на диод 8, на выходах блока анализа 6 образуется только один сигнал 1, независимо от числа переключившихся контактов, т.е. числа сработавших выходных реле. При подаче сигнала 1 на диоды 8 - 81 число сигналов 1 на выходах блока сравнения 6 равно числу сработавших выходных реле.Выходы блока сравнения 6 и распре делителя 2 подключены ко входам блока 9 преобразования параллельного кода в последовательный. Благодаря тому что блоки 4 и 9 синхронизируются сигналами от общего распределителя 2, при отсут ствии искажений команды последовательные коды на выходах блока 1 и блока 9должны полностью совпадать.Так как вкоде команды содержится только один сигнал 1, код на выходе блока 9 не изменяется при подаче на входы блока 6сигналов со второго и третьего выходовблока управления 3. При совпадении кодов на выходах блоков 1 и 9 в циклах,когда на втором и третьем вйходах блока управления 3 сформированы сигналы1, блок 10 выдает сйгиалпоступающий на блок 11 и разрешающийкоммутацию исполнительных элементов.Устройство обнаруживает искажениякода команды, вызванные помехами в линии связи, а также ошибками оператораили неисправностью аппаратуры и приемника.Искажения кода случайными помехами в линии связи обнаруживаются проверкой совпадения кодов в трех смежныхциклах. При передаче искаженной команды, т.е. при наличии в коде .командыболее одного сигнала 1, в цикле,когда от блока управления 3 сигнал1" подан на диод 8 яф, на выходахблока 6, несмотря на срабатываниеболее одного выходного реле, образуется только один сигнал 1. Это приводит к несовпадению кодов, поступающихна блок 10 с выходов блоков 1 и 9, иблокировке коммутации исполнительныхэлементов блоком 11.Если код команды передан правильно, но из-за неисправности устройства приема срабатывают два или несколь"ко выходных реле, в цикле, когдаот бло=ка управления 3 сигнал1подан надиоды 81 -Вд на выходе блока 6 образуется код с несколькими сигналами 1.В этом цикле фиксируется несовпадениекодов, поступающих на блок 10 от блоков 1 и 9, и блокируется исполнениепринятой команды.Если в устройстве приема командиспользуется групповой выбор объектауправления, блоки, аналогичные блоку6, образуются из переключающих контактов групповых реле и реле объектовкаждой группы, причем входы всех этихблоков подключаются. к выходам блокауправления 3 параллельно, а одинаковые по номеру выходы всех блоков анализа, образованных выходными релеобъектов каждой группы, объединяютсяи подключаются к соответствующимвходам блока 9Построение устройства обеспечивает полный контроль отсутствия искажений в принятой команде и не требуетаппаратурного усложнения передатчикаузлами обнаружения передатчика,Формула изобретенияУстройство для приема команд телеуправления, содержащее блок приема591902 Составитель Н. Лысенкоедактор Г, Орловская Техред Г,Коюденко Корректор А.Власенко лам изобретений и открыт 35, Раушская наб., д. 4/ аз 597/44 Тирам 763 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров С 11303 лиал ППП фПатентф, г. Узгород; ул, Проектная, 4 команд, выход которого подключен кпервым входам блока памяти команд иблока сравнения команд, блок выходныхреле, выход которого и выход блокасравнения команд соединены соответственно с первым и вторым входами блока разрешения коммутации исполнительных элементов, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения достоверности приема команд телеуправленйй, внего введены распределитель, блокпреобразования параллельного кода впоследовательный, блок управления иблок анализа, выполненный на диодах,аноды которых, кромй последнего, под-.ключены к первому выходу блока управления, катоды, диодов подключены ксоответствующим размыкающим последовательно соединенным контактам выходных реле, анод последнего диодаблока анализа подключен ко второму выходу блока управления; первый вход блока управления и первый вход распределителя подключены к выходу блокаприема команд, выход распределителясоединен со вторыми входами блока сравя нения команд, блока управления и блокаПамяти команд и с первым входом блокапреобразования параллельного кода впоследовательный, вторые входы кото,рого подключены к соответствующим эа ьюкающнм контактам выходных реле, выХод - к третьему входу блока сравнения команд, третий и четвертый выходыблока управления соединены соответственно с третьими входами блока памяти 5команд и блока разрев 1 ения коммутацииисполнительных элементов.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1;Авторское свидетельство СССРМ 458852 у 608 С 19/28, 25,01.73. ф, 2. Авторское свидетельство СССР9 243014, 608 С 19/00, 28.02,68.