Преобразователь угла поворота вала в код

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 05.0 Гоотдаротнанный номнта Соната Мнннотроа СССР ао данам нзобрвтаннй н отнрытнй(45) Дата опубликования опис ия 24.01 Авторыизобретени М. Мирсалимов и В.Б, Ибрагим) Заявит Азерб им М анский институт неФтиизбекова ими 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА,В Изобретение относится к областитоматического управления и передачиданных, а именно к преобразователямнеэлектрических величин в код.Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синускосинусный вращающийся трансформато(СКВТ), два фазовых блока, подключеных к обмоткам СКВТ и элемент И 11 .Недостатком этого устройства явлется невысокая точность преобразования и определения квадрата угла поврота вала СКВТ.Наиболее близким по технической,ности к изобретению является преобрватель угла поворота вала в код 2,содержащий СКВТ, обмотка вОзбужденикоторого подключена к шине питания,синусная и косинусная обмотки подкчены к первому и второму входам селтора октанта, к .третьему входу котого подключена шинапитания. Первый ивторой выходы селектора октанта соиены с входом блока констант и спервым входом преобразователя кода,вкод, ко второму входу. которого подкчен выход блока констант,а к третьвходу - выход преобразователя напряжеиия в код и двухпоэиционный перекчатель. Недостаток этогосложности конструквследствие этого ной его надежности.5 Цель изобретения сно" нии надежности преобрр :вотора вала в код,н- Поставленная цель достигается засчет .того, что в преобразователе синус я ная и косинусная обмотки. СКВТ соединены с входом преобразователя напряжения о-, в код через двухпоэиционный переключатель, управляющий вход которого соесущ". динен с,третьим выходом ектора оказотанта.На фиг. 1 показана се яма преобразователя углаа в код; на фиг. 2 - графна синусной и косинусноСКВТ.р : Преобразователь угла поворота валав код содержит СКВТ.1, обмотка возеди- буждения которбго подключена к шккепитания, а синусная и косинусная обмотки в к селектору октанта 2; двухлю- . позиционный переключатель 31 преобему разователь напряжения в. код 4 и преобразователь кода в код 5. Один вход лю-: селектора октанта 2 подключен к шинеЙитаикя,выходы б .- к управляющез 4 у устройства состоит тивного выполнения едостатбчно высоавв и к остоит в повышеазователя угла посел труктурная схеповорота валаик напряжейийй обмоткаХ лю ек-. фф о вхю.Положение пе- реключателя3 Управляющий потенциал навыходе6 Цифровойкод Й на выходеустрой- ства Выходнойкодблока10 Управляющий потенциална выходе7 Кодируемое напряже- ние Октант Йф Н и,+й 000 О 0 001 2 45-90 90-135 135-180 180-225 225-270 270-315 3 5. 360 010 0 Ч0 ду переключателя 3, а выходы 7 и 8 ко входам преобразователя 5 непосредственно и через блок 9 констант, кратных 45, В состав преОбраэователя 5 кода в код входят блок 10 передачи кода и блок 11 сложения кодов, выход которого является ыходом устройства.Анализ фазы и амплитуды выходных напряжений 01 и 02 СКВТ даетвоэможность разделения полного диапазона изменения угла поворота 9 на восемь участков по 450 каждый .(фиг. 2) . Номер (признак) участка определяется селектором октанта 2. В соответствии с номером (признаком) участка сигнал с выхода 8 селектора октанта 2 устанавливает блок 9 констант, кратных 45 , в положение,опри котором к первому входу блока 11 сложения кодов подключается код Й 1, постоянный для данного участка и соответствующий,его левой границеДля кодирования напряженийО и (2 (фиг. 2) с требуемой точностью необходимо подключение к преобразователю 4 одного из.них, изменяющегося приблизительно линейно в пределах начального участка синусоиды. В октантах 1,1 Ч,Ч и Щ этим напряжением является (14 1 а в октантах Я,),( и ММ - напряжениеДанный принцип реализуется в предлагаемо) устройстве следующим образом. На выходе 6 .селектора октанта 2 форми руется управляющий потенциал, который устанавливает переключатель 3 в то или иное положение: в положение 0 (управляющий потенциал ф 10 ф 1 в октантах 1,Ч, и Я) при котором ко .входу цреобразователя напряжения в код подключается напряжение 0 или в положение Ю (управляющий потенциал фф 1 фф в .октантах , В,Ч 3 и Щ ), при котором ко входу преобразователя напряжения в ксдподключается напряжение ( .Преобраэо 2.ватель 4 фсрмирует цифровой эквивалентподанного на его вход сигнала.5Очевидно, что в нечетных октантах,где с увеличением угла поворота 9амплитуда кодируемого напряжения увеличивается, значения цифрового кода Й 10 с некоторой степенью приближения отображают искомый угол поворота 6 . В четных же октантах, где с увеличением угла поворота Ь амплитуда кодируемогонапряжения уменьшается, квазилинейнаязависимость между цифровым кодом й 2и углом поворота Э нарушается: увели"чению 9 соответствует уменьшение М 2.Чтобы исключить возникшую неоднозначность, достаточно в четных октантахосуществить инверсию кода й 2, Для этого на выходе 7 селектора октанта 2формируется управляющий потенциал "("в соответствии с которым блок 10 формирует инверсное значение М, поданно:2гс на его вход кода .Н 2, например путемсчитывания результата кодирования с-инверсных (нулевых) выходов разрядныхтриггеров оконечного регистра преобразователя 4. В нечетных октантах на выходе 7 селектора .октанта 2 формируетсяуправляющий потенциал О, в соответствии с которым блок 10 передает (пропускает) код Чйс выхода преобразователя 4 на второй .вход блока 11 сложениякощщ беэ изменения.ф Блок 11 реализует операцию сложениякодов И.и Й 2 (или й ), отображающихсоответственно октант и угол поворотаВ вала. СКВТ в пределах этого октанта.40Вся последовательность рассмотренных операций сведена в таблицу.. ФЬг.97/44, Тираж 763 ОНИИП дпнсно лиал ППП е 1 Патентф., г. ужгород, ул, Проектная,Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает формирование кода й пропорционального углу поворота , с помощью одного преобразователя напряжения в код. 5 Преобразователь Угла поворота вала. в код, содержащий синусно-.косинусный вращающийся трансформатор, обмотка возбуждения которого подключена к шине питания, а синусная и косинусная обмотки подключены соответственно перному и второму входам селектора октанта, к третьему входу которого подключена шина питания, первый и второй выходы селектора октанта соединены с входом блока констант и с первым вхо 20 цом преобразователя кода в код, ко второму входу которого подключен выход блока констант, а к третьему входу - выход преобразователя напряжения в код, и двухпозиционный переключатель, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, синусная и косинусная об.мотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединены с входом преобразователя напряжения в код через двухпоэицнонный переключатель, управляющий вход которого соединен с третьим выходом селектора октанта.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРВ 330481, кл. Я 08 С 19/46, 1970.2. Авторское свидетельство СССР 9 332488, кл. 6 08 С 19/28, 1970.