Акселерометр

х первому входу сулемирукииего усилителя8, а также подсоединеее ко второму входу(б) моментногодатчика 3. Г 1 араплепьееоконденсатору 11 интегрирующего усилителя7 подклеОчен эпектронньей ключ 5, к управляющему входу которого через предварительный усипитепь 6 и триггер Шмидта 4 подкпючен выход датчика угла 1,Д повышения чувствительности ц увеличения быстродействия триггера Шмидта 104 предварительный усилитель 6 должен иметьбольшой козффициент усиления.Регупируемым резистором 10 устанавливается сигнал, соответствующий зоне нечувствитепьности акоеперометра. 5Аксеперометр работает следующим ббразом.В момент приложения ускорения Махпежашего в пределах зоны нечувствительности аксеперометра, нв выходе датчика угла 201 сигнап отсутствует. Триггер Шмидта 4находится в таком состоянии, при которомэпектронный каюч 5 закрыт. При атом навыходе интегрирующего усипителя 7 формируется линейно возрастающеей сигнал Ц ,25который подается на допопйитепьный управпяюеций вход, (б) моментного датчика 3(при отсутствии доцоинительного входа - наосновной вход с введением разделительныхрезисторов), где происходит алгебраическое 30суммирование моментов, создаваемых действующим ускорениелеЮ .- М и допошеи)тельным линейно возрастающим сигналомУ . - М,. Увеличение дополнительногоАоп Аопсигнала происходит до равенства алгебран- З 5ческой суммы моментов, .создаваемых входюыле ускорением И,и допопнитепьным сигнаполе Ои, моментУ зоне нечУвствительностй Мщ М =М (1)ЗХ11 ри выполнений ра.енства (1) на выходедатчика угпа 1 появляется снгнап, которыйусипивается предваритепьным уснпитепем6 до величины, обеспечивающей переброс45триггера Шмидта 4 в неустойчивое состояние. При этом выходной сигнап триггера.Шмнгтв 4 насыщает электронный кпюч 5.Это обеспечивает разряд интегрирующейемкости 11 и пинейное уменьшение допопнитепьного сигнала 19, и с выхода интегрирующего усилителя 7. Причем уменьшениедбпопнитепьного сигнвпв происходит до величины, при которой ив выходе датчика угпв1 сигнал исчезнет. Это приводит к возвратутриггера Шмидта 4 в устойчивое состояние,закрытию эпектронного кпюча 5 и новомуформированию линейно возрастающего дополнительного сигнапв ц ;,.Возрвствняе дополнительного сигналами происходит по велидоп( 3 ) и ноявпяе гся снгнаее на е 5 ьехоеее деетчнкау Гпй 1, В да пьнейшем ра 001 а схе л ы ан 1 еоГичнв,Одновременно донопнеетельньей сен ееаеЦдс выхода интегрнруеошего усилителя 7 алгебранчески сумло;руется на суммнруеошем усилителе 8 с сигналом, соответствующим зоне нечувствнтепьности, В резупьтееее этогос выхода суммирующего усилителя 8 снимается сигнап, соответствующий входномуускорению%Их, и через выходной усипитепЬ 9 поступает на выход аксеперометра,При отсутствии входного ускорения фсхема работает анапогично. При этом вейичина сигнапа, снимаемого с выхода интегрирующего усилителя 7, равна величине сигнала зоны нечувствительности по противоположной полярности, а следовательно навыходе суммирующего усилителя 8 и выхо-.де аксеперометра сигнал равен нулю.При наличии входного ускорения%а,большого, чем зона нечувствительности, треее-.гер Шмидта 4 находится в неустойчивом соотоянии, электронный ключ 5 открыт, на выходе интегрирующего усипитепя. 7 сигналравен нулю, При этом к выходному сигналу. датчика угла 1 на входе выходного уси-лителя 9 прибавляется сигнал, соответствующий зоне нечувствительности, снимаемыйс выхода суммирующего усилитепя 8. Спедоватепьно, на выходе аксеперометра появляется сигнал, соответствующеей входномуускорению Ф с учетом зоны нечувствитепьЭХно.сти,формула изобретенияАкселерометр, содержащий инерционную массудатчик угпа, интегрирующий усили- . тель подключенный параллельно усилителю обратной связи ко входу моментного датчика, отпичающийс ятем, что,с цепью повышения чувствитеш ности, .в него допопнитепьио введены триггер Шмидта с электронным ключом на его выходе, при этом входтриггера Шмидта подкпючен к выходу датчика угпв, электронный кпюч подключен пврвппепьно конденсатору интегрирующего усипитепя, а вход интегрирующего усипитепя подключен к источникупостоянного напряжения через регулируемый потенциометр.Источники внформащи, принятые во внимание при экспертизе:1. Горенштейн И, А,Шупьмвн И. А. Инер; цивпьееые навигационные системы: М, 1970.2.",Измерение угловых ускорений". Тру- ды метропогических институтов СССР, вып. 148 (203), М-Л, 1973, с, 118-124.оставитель ЕШвецовТехред И. КлимкоКорректор, Д, федорчук Редактор В. Фепьдм Заказ 581/37 стров СС комитетоний и.35, Рауш фипиал ППП "Патент,.г, Ужгород, уп. Проектна Тираж ЮХ ЦНИИПИ Государственног по делам изобре 113035, Москва, Ж Подписноеа Совета Миоткрытийская наб., д.