Подъемное грузовое устройство

Соки Советских Социалистических Ресоуолик(45) Дата опубликования описания 06.02.7 6 С 23/08 51) М. К Государственный комитет Совета Министров СССР54) ПОДЪЕМНОЕ ГРУЗ СГРОЙСОВ 2 Из о б средств емн,ых Изве которо на лри хлатны Недо в необретениеам и,касгрузовыхстно подм прижимеводной тм органостаток,эходимостуда,а заключается тяжелого ручтакже шарертикали с р а сположешарнир,15,относится к,грузоподъемныаегся,конструирования лодустройств.ъемное,гру зовое 5 стройство,нен пневматический цилиндележке, снабженный грузозм 11.ТОГО УСТРОЙСТВи применения Наиболее близкии техническим,решением из известных является подъемное грузовое устройствопреимущественно, для лростанов,ки,стержней в,литейную форму, содержащее неподвижную стойку с кронштсйном и опоройгрузовой крюк, сидо 1 вой цилиндр со штокомкорп 5 С и параллелограммяый четырехзвеняик с верхним, нижним, правым и,левым рычагами, шарнирно соединенными между собой, при этом корп 5 с связан со штоком силового цилиндра и выполнен,с .Вертикальной и горизонтальной прорезяиипричем верхнийрычаг снабжен,переставным противовесом и прикреплении к опоре стойки с,возможностью его поворота, а шарнир его установлен,в вертикальной, прорези корпуса 21.Недостаток этого устройства заключается в нивкой точности установки груза в заданное место и слоокности в,работе..Цель изобретения - повышение точности5 стансвки гр 5 за В заданное место и облегчение в работе.Для этоо левый рычаг лараллелограммноо етырсхзвеника сна ожен дополнительным псрестаВГым ротпВОвесом и Вьполнен с,верхним и,нижним 5 длинителями, при эОм на Всрхнем 5 длинтеле 5 станОВлен до" полннтсльный переставной противовес, а на 10 ни;кнсм -р 5 зовоЙ крок.11 а чертеже показано предлагаемоеРОНСВО.00 содсржит нсподВижн 5 о стоку,1 скронштейном 2 и,опорой 3. К кронштейну 2 15 ла Ос 4 подвешен силовой цилиндр 5 с поршпем и,штоком 7.,К штоку 7 прикреплен корп 5 с 8. В,корп 5 се 8 выполнены вертикальная а и,горизонтальная б прорези. На опоре 3 стойки 1 шарнирно закреплен параллело граимный четырехзвенник, содержащийверхний 9, нижний 10 правый 11 и левый 12 рычаги, Г 1 ри этом рычаги связаны между собой шарнирами 13 - 1 б, а крепление, четырехзвсяника,на споре 3 осуществляется шар ниром 17, которым снабжены опора 3 и ры,- чаг 9.На о 1 поре,3 стойки 1,закрепленнир 18, находящийся на одной вшарниром 17. Шарниры 17 и 18ны в вертикальной прорези а, а5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 3соединяющий рычаги .10 и 11 четырехзвенника, - в горизонтальной прорези б.На,рычаге Э четырехзвенника установленпереставной противовес 19 Левый рычаг 12выполнен с верхним 20 и нижним 21 удлинителями. 11 ри этом ла верхнем удлинителе20 установлен доцолнительный переставнойпротивовес 22, а на нижнем закреплен грузовой крюк 23,Силовой, цилиндр 5 имеет полости А и Б,к которым подведены патрубки 24 и 25 от воздухораспределителя 26, 11 оследний позволяетвпускать в нижнюю полость Б пневмоцилиндра сжатый воздух до достижения в нейнужного давления, а затем автоматическиподдерживать в,ней это давление в течениевсего времени одного цикла подъема, транспортирования и опускания груза,Для подготовки устройства к работе производят предварительную наладку механизма, которая заключается в уравновешиваниирычагов параллелопраммного четырехзвенника дхолостую, т. е. без,груза и при отсоединенном в,шарнире 15 корпусе 8, что достигается освобождением шарнира 15 от горизонтальной прорези б корпуса 8, Уравновешивание рычагов четырехзвенника лроизводитсяпри помощи переставных противовесов 19 и22, закрепленных на,рычагах 9 и 12 в нужном месте, после чего, корпус 8 вновь соединяется с рычажным четырехзвенником шарниром,15, вводимым в горизонтальную прорезь б корпуса 8,Устройство работает следующим образом.11 ри подаче воздухораспределителем 26сжатого воздуха по патрубку 25 в полость Бцилиндра 5 поршень 6 стремиться поднятьсявверх, поднимая при этом, штоком,7 корпус8 который, вертикальной прорезью а беспрепятственно скользит относительно закрепленных в,опореЗ шарнвров 17 и 18, придающихему вертикальное направление движения, агоризонтальной прорезью б взаимодействуетс шарниром,15 рычажного четырехзвенника,являясь для него второй опорой 1 перной опорои для четырехзвенника является опора 3,с,которой четырехзвенник сочленяется шарниром 17),11 осле того, как будет достигнуто полноеуравновешивание системы, воздухораспределитель,26 перекрывают, прекращая дальнейшую подачу сжатого, воздуха,в полость Бцилиндра 5, в котором сохраняется,постоянное давление, Механизм остается уравновешенным при любом положении рычагав,игрузовой крюк 23 можно легко, подвести кгрузу, лодлежащему подъему и,транспортировке.После подвешивания груза на крюк, что нарушает равновесие механизма, механиэм вновь уравновешивают.,Цля этого, используя воздухораспределитель 26, впускают дополнительно в полость Б пневмоцилиндра сжатый воздух до тех пор, пока в ней достигается лужное давление и развинаемое при этом нневмоцилиндром дополнительное усилие восстанавливает равновесие системы, Воздухор а спределителем 26 прекр ащают дальнеишую подачу сжатого,воздуха в полость Б, и механизм уже с грузом,на крюке остается полностью уравновешенным лри любом положении рычагов 11 оследующий подъем и транспортирование груза,в заданное место производится легко, оез,нарушения равновесия механизма,11 ри подъеме, транспортировании и опускании груза изменяются углы наклонна рычагон, а шарнир 1 о рычажного четырехзвенника скользит вдоль горизонтальной прорези о,корпуса 8.11 о окончании транспортирования и установки груза в заданное место груз отсоединяется от крюка 23, а механизм уже вхолостую вновь уравновешивается доздухораспределителем 26, после чего легко отводится в сторону. Формула изобретенияПодъемное грузовое устройство, .преиыущественно, для простановки стержней в,литейную форму, содержащее неподвижную стойку с кронштейном и опорой, грузовой крюк, силовой цилиндр со штокомкорпус,и параллелограммный четырехзвенник с верх.ним, нижним, правым и левым рычагами, гпарнирно связанными между собой, при этом корпус связан со,штоком силового цилиндра и выполнен с вертикальной и,горизонтальной прорезями, причем верхний ры,чаг снабжен переставным противовеоом и прикреплен,к опоре стойки с возможностью его поворота, а шарнир его установлен д вертикальной прорези корпуса, о т л и ч а юще е ся тем, что, с,целью,повышения точности установки груза,в,заданное меото,и,об легчения в работеленый,рычаг параллело граммного четырехзненника снабжен долол. нительным,переставным противовесом и вы. полнен с держим и нижним удлинителями, при этом на верхнем .удлинителе установлен дополнительный перестановкой противовес, а на нижнем - грузовой крюк.Источники информации,аринятые во внимание при экспертизе 1, Крылов,В. И.,и др, Оборудование,литейных цехюв. М., Мащгиз 1956, с, 309.2. Патент США3402911, кл. 248 - 325, опублик. 1968,; И. Позняковска Т, Добровольска Корр ект ехред Н, Рыбкин. Горяч едак аказ 3257/6НПО Изд.186удар ственного по делам из 035, Москва,Тираж 1080 Подписиомитета Совета Министров СССРбретений и открытийЖ, Раушская наб., д, 4/5 ипография, пр, Сапунова,