Система управления многоинструментальной обработкой

союа Соеетеаа Социалистичесеа Республик(43) Опубликовано 15.01.78 Б (45) Дата опубликования опи Государственный комитет Совета Министров СССР по депам изобретений(71) Заявител 4) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МНОГОИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ ОБРАБОТКОЙИзобретение относится к области мсханообработки, в частности может быть применено для многорсзцового точения на станках с программным управлением.Известны устройства многорезцового точения с распределением припуска между резцами по глубине, снаб)кенные приводами и датчиками радиального положения, имеющие аналоговую систему их управлсния, включаю 1 ну 1 о узел шгода информации о заготовке. Извсс 1 ныс устройства нс Обсснс 1 ив 21 ог высокис точность и иронзводн 1 слы 1 ость при обработке нсжсс 1 ких токарных дсталсй, а система управления нс обеспечивает распределение припуска прн многоннструментальной обработке.Целью изобретения является повышение точности и производительности многорезцовой обработки, в частности трехрезцового точения нсжсстких В 2 лов, 2 так:ке создание простои надежной системы управления.20Для этого в предлагаемую системууправлення дополнительно установлены датчики радиального перемещения формообразующего рсзца и цепи узла ввода информации о контуре заготовки в количестве и - 2, а такжедиффсренциальные усилители по числу резцов, участвую 1 цих в обработке, кроме формообразующего, нрн этом цепи узла ввода информации выполнены с их общим управлением, соединсы послсдоватс.1 ьно с кадм из дат чиков радиальшн о перемещения формообразующего резца, попарно включены в одноименные активныс плечи мостовых измерительных схем, в другнс активные плечи которых вкл 1 очены датчики радиальных перемещений всех резцов, кроме формообразующего, причем соотношение пассивных илсчсй каждой мостовой измсрнтсльной схемы установленоравиым - , нри этом отнои 1 сн 11 с номннальнь 1 хвеличин каждой из цснсй узла ввода информации о ко 1 ктурс заготовки к поминальным вслнпшам д ггчиков радиальных перемещений уста)н - иновлсно равным - , где ог - общее числорсзцоз, ипорядковый чомср резца при его радиальной установке относительно контура заготовки,На 1 с 1)тежс схематически изооражен 2 с 11 стема 1 пр 11 влс;1 ия многоннструментальной обработкой, в частности трехрсзцовым точением (нг= - 3; )г,=1; и =2; где и, и и, - порядковые номера соответственно первого и второго резцов).На стойке 1, закрепленной на каретке продольного суппорта станка, установлены радиальные суппорты 2, 3 и 4, несущие резцы 5, 6 н 7, обраоать 1 ваюшис деталь 8 из заготовки радиусом )ооо. с распределением общего прнпуска между ними по глубш 1 с, Прп этом фор 588065мообразующий резец 5 точит поверхность детали 8 с радиусом г. а резцы 6 и 7 - про- МЕжУтОЧНЫЕ ПОВЕРХНОСТИ С РаДИУСаМИ Гсе,ед.1 И Гслед 2. РадИаЛЬНЫЕ СуППОртЫ 2, 3 И 4 СО- держат приводы 9, 10 и 11 и датчики 12 - 15 6 перемещения, выполненные на потенциомстрах, имеющие связь с приводами при помощи шестерен 16 - 22. Формообразующий резец 5 перемещают от программы 23, другими приводами управляют дифференциальные усили тели 24 и 25, включенные в измерительные диагонали двух мостов 14, 12, 26, 27, 28, 15, 13, 29, 30, 31, где 26 - 31 -- сопротивления, причем сопротивления 26 и 29 являются цепямп задатчпкамп радиуса заготовки и могут 16 быть выполнены в виде сдвоенного потенциомстра.Г 1 рп разработке системы управления многопнструмснтальной обработкой с распредслспием припуска между резцами по глубине 20 применен принцип равномерного аналитическогоо распределения общего припуска между ними, обеспечивающий взаимную компенсацию радиальных составляющих сил резания.Радиальное положение вершин двух неформообразующих резцов относительно центра вращения детали определяется следующими зависимостямиГза. - Гдет.Гсл еда3+ ГдетУказанные выражения, приведенные к кононичсской форме, принимают вид 62 (Гсдел.1 - Гзаг + Гдет6 21 саед.2 : (- заг + Гдет )- (40Система управления двумя неформообразующими резцами, обеспечивающая их следящие перемещения, реализована при помощи двух мостовых схем, одноименные активные плечи которых имеют цспп с общим управл(- нисм.Соотношение сопротивлений пассивных плечей в двух измерительных мостах равноги след.1 На91 и 3 60Г, аг -1 ГдеГ 21 след, 2Ге,2 г + Гл,Отношение номинальных величин цепей вво да информации о контуре заготовки, напри- МЕР Гзаг.1 (НОМИНаЛЬНОЕ), Гзаг.2 (НОМИНаЛЬНОЕ) к номинальной величине датчиков радиальных перемещений резцов Г-. (номинальное) равно 60(номинальное) и - Ги 2гд,т. (Номинальное)еи,Г, 2 (НОМ 1 налЪНОО) и - из 1 Где, (нОминальное) н., 2 65 Работа предлагаемой системы управления многоинструмснтальной обработкой осуществляется следующим образом. Перед началом работы устанавливаются величины сопротивлений 26 и 29 задатчика радиуса заготовки.1 адиальный суппорт 2 при помощи привода 9 (например, шагового) и стойку 1 перемещают от программы 23, при этом формообразующий резец 5 точит заготовку 8.Г 1 ри перемещении радиального суппорта за счет кинематической связи с помощью шестерен 16, 17 и 18 получают вращение два идентичных, например погснциомстричсских, датчика 12 и 13, сопротивления которых пропорциональны текущему значению радиуса обработки и включены в активные одноименные плечи двух мостовых схем управления, В эти жс плечи мостов последовательно сопротивлениям 12 и 13 включены переменные сопротивления 26 и 29 задатчика диаметра заготовки. В другис активныс плечи мостов вклю чсны потенциомстры 14 и 15 датчиков перемещения радиальных суппортов 3 и 4, несуших нсформообразующие резцы 6 и 7.Г 1 о результатам сравнения сопротивлений в плечах каждого из мостов дифференциальнь 1 с усилители 24 и 25 управляют следящими перемещениями радиальных суппортов 3 и 4, Равновесие мостов достигастся при аналитическом распределении припуска между резцами на три равные части, что обеспечивает точность обработки, Повышение производительности при этом достигается концентрированной обработкой заготовки одновременно несколькими резцами и повышением жесткости технологической системы,Формула изобретенияСистема управления многоинструментальной обработкой, например токарной, с распределением по глубине припуска междх резцами, один из которых - формообразующий, управляемый по программе, содержащая привод и датчики, например потенциометрическис, радиального перемещения резцов, а также узел ввода информации о контурс заготовки и мостовыс измерительные схемы с дифференциальными усилителями, о т л и ч а ющаяся тем, что, с целью повышения производительности и точности обработки, в систему управления дополнительно установлены датчики радиального перемещения формообразующего резца и цепи узла ввода информации о контуре заготовки в количестве т - 2, а также дифференциальные усилители по числу резцов, участвующих в обработке, кроме формообразующего, при этом цепи узла ввода информации выполнены с их общим управлением, соединены последовательно с каждьтм из датчиков радиального перемещения формообразующего резца, попарно включены в одноименные активные плечи мостовых измерительных схем, в другие активныс плечи которых включены датчики радиальных перемещений всех резцов, кроме формообразуюЗаказ 823,5 Из)к Лв 324 Тираж 1207 11 ПО Государственного комитета Совета 11 пнистров СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж, Раушская паб., гк 415Гонпнснос Типография, пр. Саврасова, 2 щего, причем соотношение пассивных плечей каждой мо товой измсрител 1;ной хсмы уста)7новлено равным - , при этом отношение нотминальных велчин каж;ой нз цепей узла ввода информации о контуре заготовки к но.инальным величинам датчиков радиальных пе)и - . нрсмсшении резцов установлено равнымигде ьч общее число резцов, )г - порядковый 5 номер резца при его радиальной установке от.1;оситсльно контура заготовки.