Автоматический торовый вариатор

ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВДЬСТВУ(4 б) Дата опубликования описания 18,11.77,(51) М, Кл. Р 16 Н 17/06 Государственный номнтет Совета Иннястроо СССР но делам изооретеннй и открытий(72) Авторы изобретения Липецкий ордена, Ленина тракторный завод им. ХХ 1 И съезда КПСС(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ТОРОВЫЙ ВАРИАТОР О мента,Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим торовым вариаторам с соосными чашками и йромежуточными фрикционными роликами и может найти применение в транспортных машинах,Известны автоматические торовые вариаторы, содержащие соосно расположенные чашки поворотно установленные (один или несколько) промежуточные фрикционные ролики, оси которых расположены в одной плоскости с осью чашек с возможностью сдвига по нормали или поворота относительно этой плоскости, кулачковые механиз. мы .(по числу роликов), каждый из которых кинематически связан с осью ролика, и уп ругие элементы 11,Недостатком таких вариаторов является невозможность изменения крутящего момента по заданному закону.Наиболее близким по технической суш- р ности к изобретению является выполненный идентично аналогу автоматический торовый вприатор с промежуточными роликами, у которого автоматическое изменение переалточного отношения производится кулачкощ" 5 вым механизмом, получающим перемещение от траверсы, которая поворачивается вместе с осью главного вращении ролика при изменении передаточного отношения вариатора Г 2 ХОднако использование таких автоматичес ких торовых вариаторов в указанной области техники не представляется возможным, так как автоматически может поддерживаться постоянной только величина момента, характер ная для данного режима работы.Белью изобретения является обеспечение заданного закона изменения крутящего моЭта цель достигается тем, что вариатор снабжен устройством, задающим величину деформации упругих элементов, двуплечими рычагами, каждый из которых кинематически связан с одним из упругих элементов и осью фрикционного ролика, и опорами для каждого рычага, связанными с кулачковыми механизмами,На фиг. 1 приведена схема вариатора с поступательным передвижением опоры двух"5794 плечего рычага, На фиг. 2 - то же, с вращательным движением опоры.Автоматический торовый вариатор содержит две соосно расположенные чашки 1, промежуточные фрикционные ролики 2, оси 3 главного вращения которых имеют две степени свободы во взаимно перепендикулярных направлениях. Оси 3 кинематически связаны Посредством двуплечего рычага 4 с одним концом упругого элемента 5, другой конец которого кинематически связан с устройством 6, задающим величину деформации упру.гого элемента.Двуплечий рычаг 4 снабжен опорой 7,которая кинематически связана с кулачковым механизмом 8.Шарнир 9 связывает траверсу 10, установленную в опорах 11; с осью 3.Опора 7 двуплечего рычага 4 имеетползун 12 с шарниром 13, установлена с 20воэможностью поперечного перемещенияв направляющих 14 и связана с кулачковыммеханизмом 8.Ось 3 образует шарнир с поперечнойосью 15 двухшарнирного звена 16, Г 1 родольная ось 1 7 установлена с возможностью поворота вокруг собственной Оси, аопора 7 установлена в направляющей 1 8также с возможностью поворота вокруг своей оси. 30Работает торовый вариатор следующимобразом,При работе под нагрузкой на каждыйролик 2 в пятнах контакта с чашками 1действуют касательные. силы, пропорциональные крутящим моментам на чашкахРавнодействуюшая касательных сил приложена к оси 3 ролика 2 и через рычаг4 прилагается к упругому элементу 5. Заданное уетройством 6 усилие деформации 40упругого элемента 5 уравновешивает рав 1 нодействуюшую касательных сил.При возрастании нагрузки на вариаторе увеличиваются касательные усилия наось 3, эа счет чего последняя сместитсяотносительно первоначального положения.,При этом рычаг 4, поворачиваясь в шарнире 13 и перемещаясь относительно подзуна 12, повернется или сместится относительно первоначального положения, обоз 826г наченного линней А-Л. Отклонение О 1.Н эт номинального 1 ОлОжения 1 риведет к его мопереводу роликов 2, который будет совершаться в сторону увеличения передаточного отношения до тех пор, пока вызванное этим уменьшение действия касательных сил на ось 3 не приведет к восстановлению равновесия, а рычаг 4 не вернется в номинальное положение под действием упру гого элемента 5 при новом передаточном отношении вариатора. При увеличении передаточного отношения ось 3 повернется в плоскости, общей с плоскостью чашек 1, а кулачковый механизм 8 изменит положение опоры 7. При этом иэ-за смешения ползуна 12 изменится соотношение плеч рычага 4 или и;.ь за поворота опорной поверхности ползуна 12 на опоре 7 относительно рычаг 4 изменится плечо действия упругого эле мента 5 на ось 3,Формула изобретенияАвтоматический торовый вариатор, содержащий соосно расположенные чашки, поворотно установленные (один или несколько,промежуточные фрикционные ролики, оси которых расположены в одной плоскости с осьючашек с возможностью сдвига по нормалиили поворота относительно этой плоскости,куЬачковые механизмы (по числу роликов),каждый из которых кинематически связанс осью ролика, и упругие элементы, о тдичаю щийс я тем, что, сцелью обеспечения заданного закона изменения крутящего момента, вариатор снабжен устройством, задающим величину деформации упругих элементов, двуплечимирычагами, каждый из которых кинематически связан с одним иэ упругих элементов и осью фрикционного ролика, и опорамидля каждого рычага, связанными с кулачковыми механизмами,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Патент США 110 2850910, кл, 74-190,51965,2. Авторское свидетельство % 177249,кл. 16 Н 15/38, 1963,579482 Фиг. ЯСоставитель Э. Померанецедактор И. Квачадзе Техред Л. Богдан Корректор С. Гарас илиад 11111 11 лгенп, г . Ужг ород, ул, роектнан, 4 Заказ 4373/38 Тираж 1154 ШИ 1 Государствеггного комитета Совета по делам изобретений и откры 113035, Москва, ЖРаушска