Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

7824 Са 5 ез Советских Социалистическ Реслублик ТОР СКОМУ СВИприсоединением заявки Государственный комитет Совета Министров СССР Приорите(45) Дата пкованпя опп 2) Автор изобретенн 5 3. Соколински(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО МАТИЧЕСКОГО АТЧАЙШЕМУ П ющего половину ереключателя.На Гертскс ПОсазана элстрпческая схема предлагаемого устройства.Устройство содержпт залатчик адреса, Выполненный в зиде переключателя 1 с подвижных коптактох 1-1 и неподВпжнымп контактами 1-2 - 1-10, соединенный с блоком ВьГоора направления лвпжснпя, выполГГенным В вплс пе 1 еклГочатсл 5 2 с подвижным контакто 2-1 н пеподвпжнымп Онтактамп 2-2 - 2-10. Контакт 2-1 подключен к Оло 3 управ.тспп 5 движением объектов, содержащему реле 4 направления с контактами 4-1, 4-2, реле 5 с контактами 5-1, 5-2 и рслс 6 с контактамп 6-1, 6-2, соедпненныс с кнопками Пуск 7 и Стоп 8.ПодВпжный оптант 2-1 б;то 57 ВЫГ 5 ор, правления ДВП.еппя кппенГатпГескп сВязан с приводом стеллажа 9 с контсйнерамп 1 О -18 двпкущнмися к окн 19 ььГдачп (направление; В - верх, Н - нпз).Устройство работаст стслующпм образом.Пусть перел окном 19 Выдачи стоит контейнер 10, 2 необходимо вызвать к окну Выдачи контсйнср 15. лля чего контакт 1-1 псрсклГОател 5 1 станавливают В положение, соответствующее контакту 1-7, прп этом рслс 4 направления Олока уГ 11 ГВлспп 51 лвпжснпсм объектов ВклГочастс 5 по цспп: исто 5 нпк пптаО Цель изобретции устройства.Это достигаетправления движтеле, неподвикнщепы по окружпозиций адресотакт выполнен аГа- мелуонва- ЗО ся тем, что блок ения выполнен на ые контакты кото Гости и их число р вания, а его подв в виде полукруга,выборапереклюрого раз авно чпс Гкный к перекр ы ОП ИСА ИЗОБРЕТ Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использовано для управления механизированными стеллажами, конвейерами, гаражами, библиотеками и т. д.Известно устройство для автоматического адресования объектов по кратчайшему пути, содержащее блок ввода адресной информации, датчики положения, соединенные через блок выбора направления движения с блоком управления движением объектов, выполненным на логических элементах 1.Однако это устройство сложно и малонадежно.Известно также устройство для автоматического адресоваппя объекта по кратчайшему пути, содержащее задатчик адреса, выполненный па переключателе и соединенный с блоком управления лвикепием объекта и с блоком выбора напраьления движения 21.Однако это устройство конструктивно сложно. ния - упрощение конструк нсполвпжных контактов ппия - кнопка Стоп 8 - переключатель 1 (подвижный контакт 1-1, неподвижный контакт 1-7) - неподвижный контакт 2-7 переключателя 2 - подвижный контакт 2-1 - реле 4 - блока управления движением объекта - источник питания,Рслс 4, включившись, замыкает собой замыкающий контакт 4-1 и размыкает размыка ющц й контакт 4-2.При нажатии кнопки Пуск 7 включается рслс 5, и привод перемещает контейнеры вверх относительно окна 19 выдачи, пока против окна не остановится контейнер 15. Зто кратчайший путь к окну выдачи.При движении стеллажа подвижный контакт 2-1 вращается по стрелке В (вверх). При агом точка а подвижного контакта 2-1 движется к неподвижном контакту 2-7 по кратчайшему пути. При достижении контейнером 15 окна 19 выдачи подвижный контакт 2-1 теряет связь с нсподвижиым контактом 2-7, и рсдс 4 отключается. Реле 4, отключивигись, размыкает цепь питания реле 5, привод отключается.Гсли теперь необходимо вызвать, например, контейнер 18, переключатель 1 переводят в положение, соответствующее контакту 2-10, реле 4 не включается. При нажатии кнопки Пуск 7 включается реле б, и привод перемещает контейнеры вниз относительно окна выдачи, для контейнера 18 это будет кратчайший путь к окну выдачи, При достижении контейнером 18 окна выдачи реле 4 включается, так как неподвижный контакт 2-10 войдет в соприкосновение с подвижным 5 контактом 2-1. Включение реле 4 приводит котключению реле б и остановке привода,Формула изобрстсни я10 Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути, содержащее задатчик адреса, выполненный на переключателе и соединенный с блоком упраьления движением объекта и с блоком выбора 15 направления движения, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью упрощения конструкции, блок выбора направления движения выполнен на переключателе, неподвижные контакты которого размещены по окружности и их 20 число равно числу позиций адресования, а егоподвижный контакт выполнен в виде полукруга, псрекрывающего по меньшей мере половину неподвижных контактов переключателя.25Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Ув 379918,кл. В 65 Сл 47/50, 12.04.71.30 2. Авторское свидетельство СССР Ъо 304207,кл. В 656 63/00, 09.01,70.578241 Составитель Н. ВоробьеваТехрсд И, Михайлова Корректор И. Позняковска Редактор яко лам изобрстепий и открытийсква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Изд. сударстве по д 13035, МоТипография, ир. Сапунова, 2 каз 2404/9844 Тираж 1109 Подписное НПО Го нного когаптета Совета Министров СССР