Подъемно-пружинное устройство

(1 ц 576254 Союз Советских Социаиистических Республик(51) М. К с присоединением заявки М Государственный комитет Совета Министров СССР по дедам изобретенийн открытий) 3 (088.845) Дата опубликования описания 26,10.77(71) Заявите нститут сварочног 4) ПОДЪЕМНО-ПРИЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится подъемно-прижимным устройствам преимущественно для многоэлектродных электрозаклепочных автоматов,Известно транспортное подъемно-прижимное устройство, содержащее основание, на котором размещены приводные шарнирно-поворотные параллельные рычаги с опорными поверхностями для размещения изделия и приводом поворота рычагов 1,Известное устройство является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.Недостаток устройства в том, что оно не обеспечивает вертикальный подъем болыпим усилием прижатия.С целью обеспечения вертикального подъема при поджиме крупногабаритных изделий предлагаемое устройство оснащено штангой, смонтированной горизонтально на опорных роликах рычагов, а на основании закреплена вертикальная направляющая, при этом упорный ролик, взаимодействующий с вертикальной направляющей, закреплен на штанге, а рычаги соединены между собой тягой, связанной с приводом поворота рычагов.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство со штангой в нижнем положении; на фиг. 2 - то же, со штангой в верхнем положении; на фиг, 3 - разрез по А - А на фиг, 2; на фиг, 4 и 5 - пример использования устройства в конвейерной линии.Предлагаемое подъемно-прижимное устройство содержит основание 1, шарнирно-пово 5 ротные параллельные рычаги 2, горизонтальную штангу 3, привод 4.Рычаги 2 укреплены на основании 1 шарнирно, в верхней части рычагов 2 закреплены ролики 5. Оси 6 роликов 5 соединены меж ду собой дистанционной тягой 7, которая связана с приводом 4 возвратно-поступательного движения, например с пневмогидроцилиндром или винтовой парой.Привод 4 укреплен на штанге 3, которая 15 лежит на роликах 5 и имеет упорный ролик 8,взаимодействующий с вертикальной направляющей 9, смонтированной на основании 1.Работа устройства осуществляется следующимм о бр азом.20 Свариваемый узел 10 подается, напримершагающим конвейером 11, под сварочные плиты 12 электрозаклепочного автомата с укрепленными на плитах 12 сварочными головками 13 и ориентирующими узел 10 упорами 14.25 Система управления обеспечивает работупневмопривода 4 устройства в противофазе с приводом подъема носителя 15 шагающего конвейера 11. Когда носитель 15 в верхнем положении свариваемыс узлы 10 персмсща ются вдоль трассы конвейера 11, штанга 3 яа576254 фиг.1 ходится в нижнем положении, когда же носитель 15 опускается, штанга 3 (или штанги 3, в случае нескольких устройств) перехватывает узел 10, поднимает и прижимает его к сварочным головкам 13. При этом шток пневмоцилиндра привода 4 втягивается, рычаги 2 поворачиваются влево, ролики 5 прокатываются по нижней поверхности штанги 3, штанга 3 роликом 8 упирается в вертикальную направляющую 9 и перемещается вверх совместно с приводом 4 до жесткого упора узла 10 в сварочные головки 13. Если плита 12 подпружинена, тогда весь ход пневмоцилиндра привода 4 выбирается и ролики 5 выходят в верхнее положение, соответствующее максимальному усилию прижатия узла 10 к плите 12. При опускании рычаги 2 поворачиваются в противоположном направлении, а штанга 3 с узлом 10 опускается вниз,Применение подъемно-прижимного устройства позволяет обеспечить вертикальный подъем с большим усилием прижатия крупногабаритных заготовок изделий. Формула изобретения Подъемно-прижимное устройство преимущественно для многоэлектродных электроза 5 клепочных автоматов, содержащее основание,на котором размещены приводные шарнирноповоротные параллельные рычаги с опорнымиповерхностями, отлич а ю щееся тем, что. сцелью обеспечения вертикального подъема10 при поджиме крупногабаритных изделий,устройство оснащено штангой, смонтированной горизонтально на опорных роликах рычагов, а на основании закреплена вертикальнаянаправляющая, при этом упорный ролик, взаи 15 модействующий с вертикальной направляющей, закреплен на штанге, а рычаги соединены между собой тягой, связанной с приводомповорота рычагов.Источники информации,20 принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР283893,В б 56 25/02, 19 б 8./2 фиг. 9 Составитель С. Мельбарддактор О. Торгашева Техред И. Михайлова Корректор И, Позняковская Заказ 2404/21НПО Г По пиен ипография, пр. Сапунова Изд. 814 ударственного ком по делам изобр 035, Москва, Ж