Устройство для определения направления вращения

О П И С-А:-И И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Своа СоветскихСоциаюктюнкааРвслублин(46) Дата опубликования описания 21.10.77(51) М. Кл.а Н 03 К 5/00 Гвкударфтзкке каатет Сйатв Мккквтреа СССР в лваы юйуаее а фткрапхй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯВРАЩЕНИЯ Изобретение относится к измерительной технике.Известно устройство для определениянаправления и скорости вращения, содержащее датчики, счетчик, источник эталонныхбсигналов, вычитаюший и суммируюший счетчики, одновибраторы, логические элементы,дополнительный селектор и счетчик,Недостатком такого устройства являечся его сложность и связанная с этим недостаточная надежность.Из основного авт.св.323856, известно устройство, содержащее формирователинапряжения, входы которых подключены кдатчику оборотов и триггер, выходы которого соединены со входами логических элементов И, вторые входы которых подключены к выходам других логических элементов И, соединенных с выходами первого формирователя напряжения, а выходы первых,рйэлементов И соединены с соответствующимивходами триггера и входами двух выходныхэлементов И, другие входы которых подключены к одному выходу второго формирователя напряжения. Однако в известном устройстве необходима жесткая синхронизация, что сужает функциональные возможности устройства.11 ель изобретения - расширение функциональных возможностей.Это достигается тем, что в устройство, содержащее формирователи напряжения, входы, которых подключены к датчику оборотов и триггер, выходы которого соединены со входами логических элементов И, вторые входы которых подключены к выходам других логических элементов И, соединенных с выходами первого формирователя напряжения, а выходы первых элементов И соединены с соответствующими входами триггера и входами двух выходных элементов И, другие входы которых подключены к одному выходу второго формирователя напряжения, дополнительно введены элемент задержки, инвертор, ива диференцируюших элемента и два диода, причем выход второго формирователя импульсов соединен через элемент задержки с первым дифференцируюшим элементом и входом инвертора, выход которого соединен со вторым573 М 3 3дифференцируюшим эдементом, а выходы дифференцируюших элементов через диоды соединены со вторыми входами логических элементов И.Нв чертеже дана структурная эдектри ческая схема предлагаемого устройства,Устройство содержит формирователи 1 и 2 импульсов, триггер 3, логические элементы И 4 - 9, элемент 10 задержки, инвертор 11, дифференцирующие цепи из 10 конденсаторов 12 и 13 резисторов 14 и 15 и диоды 16 и 17, Входы 18 и 19 подключены к датчику оборотов (на чертеже не показан), Выходнойсигнал снимается с выходов 20 и 21. ИНа входы 18 и 19 поступают напряжения от датчика, сдвинутые по Фазе на 90 или 120, и формирователи преобразуют их в напрюкения прямоугольной формы. При положительных полуволнах напряжений на А входах 18 и 19 на выходе формирователя 1, подключенном к элементу И 7, и на выходе формирователя 2 - напряжения с высоким уровнем, а на выходе формирователя 1, подключенном к элементу И 6 - Ж напряжение с низким уровнем, При отрицательных полуволнвх напрюкений на входах 18 и 19 на выходе формирователя 1, подключенном к элементу И 7, нв выходе формирователя 2 - напряжения с низким уров- З 0 нем, а нв другом выходе формирователя 1 напряжение с высоким уровнем. Предположим, что напряжение на входе 18 опережает по фазе 1 напряжение на входе 19, а триггер 3 находится в фазе напряжения на входе 19 в единичном состоянии, при котором с его первого вьгходв подается напрюкение с высоким уровнем на вход элемента И 4, а со Второго выхода подветсмф напрюкение с низким уровнем на эдемент И 5, Через небольшое время, определенное элементом 1 О задержки, после прихода поло житедьной полуводны на вход 19 на выходе диода 16 появится импульс, который про ходит через элемент И 7 на элемент И 5. Но элемент И 5 находится в закрытом со стоянии. Следующий импульс на элементах И 6 и 7 появится после смены нв выходе формирователя 2 напрюкения с высоким Уровнем на напряжение с низким уровнем.Этот импульс проходит через диод 17. Кэтому моменту элемент И 7 закрыт, а элементИ 6 открыт и импульс проходит через элементИ 4, Однако через элемент И 8 этот импульс пройти не сможет, твк как к этомувремени элемент И 8 закрыт низким уровнем напряжения с выхода формирователя 2Импульс с выхода элемента И 4 перебрасывает триггер 3 в нулевое состояние и элмент И 4 закрывается, а элемент И 6 открывается. При последующем появлениина выходе формирователя 2 напряжения свысоким уровнем импульс, поступающийчерез диод 16 на элементы И 6 и 7, проходит через элементы И 5,7 и 9 на выход элемента И 9, т.е, на выход 21 ус 1ройствв. Импульс с выхода элемента И 5перебрасывает триггер в единичное состояние, и элемент И 5 перебрасывает триггерв единичное состояние и закрывается, аэлемент И 4 открывается. В последуюшемпроцесс повторяется и каждый период навыходе элемента И 9 появляется импульс.Если чередование фвз напряжений на входахформирователей 1 и 2 изменится, то импуль.сы будут идти с выхода 20. Следовательноопределенному порядку чередования фьэ асоответственно и направлению вращения,будуг соответствовать импульсы с определенного выхода устройства. Формула изобретения Устройство для определения направЛения вращения.ва 4 ат,ся.323856, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с Медью расширения Функциональных возможностей, в него дополнительно введены элемент задержки, инвертор, два дифференцируюших элемента и два, диода, причем выход второго формирователя импульсов соединен через элемент задержкис первым дифференцирующим элементом и входом инвертора, выход которого соединен со вторым дифференцирующим элементом, в выходы диференцируюших элементов через диоды соединены со вторыми входами логических элементов И.Составитель А. АртюхРедактор Л. Гребенникова Текред М. Левицкая Корректор А. фицеиксЗаказ 3776/41 Тираж 1065 Подписное БНИИПИ Государственото комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушгкая набд. 4/5 Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4