Устройство для регулирования хода последовательно соединенных гидроцилиндров

Сотоз Соетсии Социанистицесних РЕСПРбпяИ(22) Заявлено 2 и 075 (21) 218 ЗЗ 41с присоединением замки йв Кл. Р 15 И 11/22 еврдаретвеаацв паптвбпввта Мвпввтдпв СФОРпе аевв пзабрвтппппа етаритав) Завнт ый проектно-технологический институт тяжело машиностроения сесою ОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ХОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО СОЕДИНЕННЫХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ 2устройство не о ййя хода одиог одновременного цилиндров в эад Изобретение касается гвдроприводов машин, а именно устройств для управ ленка хощом гидроцилицдров.Известно устройство для синхроиизацитв гидроцилиндров, содержащее двухканальный приВОд с золотниковым. распределителем, управляемый сигнальным блоком, выполиенйый в виде укрейлеииого Йа одном из гидроциливдров источиика света, освещающего фоторезистор. Фотот 3 езистор укреплен на другом гидроцилиндре, управляемая полость которсцо сообщена с управляемой полостью волотаикового расщ;еделителя 111 .Недостатком его является его сложность, а также невозможность использования его в конструкциях с располоЮейием гидроцилиидров по одной оси так как направление светового луча совпадает с траекторией перемещения Фоторезистора, укрепленного на другом гидроцилиндре. Кроме того светоприемиик,загрязняется пылью.:Ру беспе- иэ Однако такое ает регулиров роцилиндров и а обоих гидро ожение. нное 5 и йство дня реовательио сов, содержащее ри пОмощи котополости гидроциедовательно 123 Известно также устролввровааия хода последедивеивых гидроцилиндрогидрораспределители, исых. рабочие и сливинендров соединены посл Целью изобретения является обеспечение возможности регулирования величины хода одного из гидроцилиндрови одновременного подхода обоих гидроцилиндров в заданное положение, благодаря чему их силовое замыкание череззаготовку происходит в любом псложении, заданном технологическим процессом, н в зависимости от требованийтехнологии может быть изменено.Это достигается тем, что предло"женное устройство снабжено поршнемдозатором, подсоединенным параллельно регулируемому гидроцилиндру и последовательно - другому.На чертеже показана принципиальная схема предложенного устройства.Оно состоит нэ гидроцилиндров 1,и 2 двойного действия, четырехходо вых гидрораспределителей 3 и 4, трехходовых гидрораспределителей 5 и б,а также поршнядозатора 7, выполненного в виде цилиндра с поранем 8 ирегулятором хода 9 (упором). Элементы Зо устройства при помощи гидролиний объединены в единую гидросистему. Четырехходовой распределитель 3 соединен гидролинией 10 с источником питания 11,а гидролинией 12 - с баком 13.Один выход распределителя 3 соединен гидролинией 14 с поршневой полостью гидроцилиндра 1 при помощи линиЯ15 и 16, с левой управляемой камероЮчетырехходового распределителя 4гидролинией 17 и с трехходовым распределителем 5 - гидролинией 18,Второй выход распределителя 3гидролинией 19 соединен с трехходовым распределителем б через гидролинию 20, с правой управляемой камеройчетырехходового распределителя 4гидролинией 21, а гидролинией 22с подводом к четырехходовому распределителю 4.Одйн выход четырехходового распределителя 4 соединен гидролинией 23с баком 24, другой выход его гидролинией 25 соединен с поршневой полостьюгидроцилиндра 2 и гидролинией 26 -с трехходовым распределителем 5.Штоковые полости гидроцилиндров1 и 2 соединены гидролиниями 27 и 28,а гидролинией 29 - с распределителем4. Гидролиния 30 соединяет их с рас-пределителем б.Поршень-дозатор 7 гидролинией 31соединен с распределителем б,. а гидролинией 32 - с распределителем 5.Жидкость поступает в поршневуюполость гидроцилиндра 1 по гидролиниям 14, 15 и 16 через распределитель 3от источника питания 11. Иэ его штоковой полости по гидролиниям 28 и 29через распределитель 4 по гидролинии25 жидкость поступает в гидроцилиндр2. Полости гидроцилиндра 2 соединеныпо дифференциальной схеме, т.е, потокжидкости из штоковой полости по гидролиниям 27 и 29 через распределители 4по гидролинии 25 поступает в поршневую полость. Таким образом, в рабочуюполость гидроцилиндра 2 одновременнопоступают два потока жидкости.Для регулирования величины ходагидроцилиндра поршень-дозатор 7 присоединен параллельно регулируемомугидроцилиндру и последовательно -другому через трехходовые распределители 5 и б. Рабочее .положение распределителей 5 и б и объем поршня-доза-.тора 7 определяют требуемой величинойхода регулируемого гидроцилиндра.В показанном на чертеже положенииэтих распределителей (позиция А) поршень-дозатор, подсоединенный последовательно гидроцилиндру 1 и параллельно гидроцилиндру 2, обеспечивает уменьшение величины хода гидроцилиндра 2.При помощи гидроцилиндра 1 в направлении стрелки Б 1 сначала заполняетсямаслом левая полость поршня-доватора 7Это.происходит до тех пор, пока поршень 8 выберет весь свой ход,(сопро тивленае движению гидроцилиндра 2 больше, чем у поршня 8, так как на последний не действует вйешняя нагрузка.Масло, выдавливаемое поршнем 8 из правой полости поршня-доэатора 7, через распределитель 3 сливается в бак.При дальнейшем движении гидроцилиндра 1 в этом направлении жидкость поступает в поршневую полость,гидроцилиндра 2, который совершаетуменьшенный рабочий ход в направлениистрелки 2.Регулировкой положения упора 9поршня 8 поршня-доватора 7 устанавливают необходимый ход гидроцилиндра 2.При возврате гидроцилиндров 1 и2 в исходное положение масло непосредственно от источника питания 11 подается через распределитель 4 в их штоковые полости, благодаря чему автоматически восполняются утечки масла иУдаляется скапливающийся воздух. Одновременно заполняется правая полостьпоршня-дозатора 7. Его левая полостьчерез распределитель 4 соединена сбаком 24.Если распределители 5 и б занимают позицию В, поршень-дозатор 7 увеличйвает величину хода гидроцилиндра 2независимо от величины хода гидроцилиндра 1, так как при подаче маслаот источника питания 11 сначала движется поршень гидроцилиндра 2 за счетмасла, выдавливаемого из правой полости поршня-доватора 7 через распределитель 4,б 10 16 29 ИВ 39 Ж Поршень гидроцилиндра 1, сопротивление дзижению которого складывается из собственной внешней нагрузки и нагрузки гидроцилиндра 2, соединенно"о с ним последовательно, начинает движение после того, как поршень 8 поршня-доватора 7 выберет весь свой ход на поршень 8 действует только внешняя нагрузка гидроцилиндра 2). При дальнейшем совместном движении оба гидро- цилиндра совершают рабочие перемещения.В исходное положение поршень 8 возвращается одновременно с отводом поршней гидроцилиндров 1 и 2. Применение в устройстве распределителей 5 и б не обязательно. В большинстве гидроприводов при конечных Ю размерах диаметров гидроцилиндров иоднозначном требовании к соотношениювеличин ходов.гидроцилиндров 1 и 2распределители 5 и б исключаются, апоршень"дозатор 7 подсоединяется гищр дролиниями 31 и 32 к гидролиниям 20и 26, если необходимо, не изменяя величины хода гидроцилиндра 1, уменьшить величину хода гидроцилиндра 2,или соответственно - к гидролиниям 18и 30, если необходимо увеличить величину его хода.573617 Составитель Е.СолодниковРедактор Е.Кравцова Техред В. Куприянов Корректор В.Се ПодписноеСовета Министров СССРи открытийаб., д. 4/5/27ЦНИИП Тираж 888 арственного комитет по делам иэобретени ква, Ж, Раушская ка 113035, М илиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,Предложенре устройство расширяет технологические возможности установок за счет обеспечения определенного конечного положения заготовок после совершения рабочих ходов гидроцилиндров, независимо от размеров заготовок. Оно значительно проще известных аналогичных устройств, надежнее в эксплуатации и дешевле.формула изобретения1 О Устройство для регулирования хода последовательно соединенных гидро- цилиндров, содержащее гидрораспределители, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью обеспечения воэможностм регулирования величины хода ОдноГО ИЭ ГИДРОЦИЛИНДРОВ И ОДНОВРЕМЕННОГО ПОД- хода обоих гидроцилиндров в заДаННОВ положение, устройство снабжено поршябмдоэатором, подсоединенным параллельнО РегУлируемому гидроцилиндрУ и пОСЛЕдбвательно другому.Источники информации, ПрниятЫЕ ЭО внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР М 347471, кл. Г 15 В 11/22, 1971.2. Башта Т.М. Гидропривод и ги" дроавтсматика", М Машиностроением 1972, с.226, фиг,185,