Грейферный механизм

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик/22 Государствеииый комто Соввтв Миистрв СС а делам иэабретеии и открытий(54) ГРЕЙфЕРНЫЙ МЕХАНИ области кинортптм мехаамыканием я Изобретение относится ктехники, в частности к грейфениэмам с внешним силовым зможет быть использовано преимущественно в 8 и 16 мм кинопрсекционной аппаратуре,Известны грейферные механизмы, содер жащие установленный на осн качающийся рычаг, один из участков которого с грейферной гребенкой выполнен упругим и жестко связан с выступом и контактной поверхностью; в виде контактной колодки, взаимодействутощими с соответствующими кулачками, обеспечивающими перемещение рычага в плоскостях, перпендикулярной и параллельной плоскости фильма соответственно 1. При этом один и тот же: рычаг с грейферным зубом одновременно контактирует с двумя различными кулачками обеспечивающими его перемещение в плоскостях праллельной и перпендикулярной плоскости фильма, В связи с 2 Е этим необходимо отметить; что во время работы кулачка, обеспечивающего перемеще ние подпружиненного рычага с грейферным зубом в плоскости, перпендикулярной плоскости фильма, имеет место значительное 2паразитное перемещение контактной колодки и, следовательно, самого рычага поперек кулачка, обеспечивающего перемещение рычага с т рейферным зубом в плоскости, параллельной плоскости фильма., Это перемещение является параэитным, так как происходит в тот момент когда оно не требуется для работы механизма. Такое ттаразитное перемещение, возникающее" 9 результате совмещения двух функпий в одном. звене механизма, приводит к возникновению микрорелаксапионных колебаний, ртарушающих точность работы грейферного механизма, иследовательно, точность стояния кадра на экране. Кроме того, паразитное взаимное . перемещение, происходящее в плоскости, перпендикулярной плоскости фильма, ускоряет износ начальных и конечных участков кривой кулачка, что также снижает точность рабо 1 ът механизма.В предлагаемом механизме контактная поверхность выполнена в виде установленцой на оси качании рычага подпружиненной поаки.3На чертеже представлен грейферный механизм обшил ВидеГрейферным механизм содержит рычаг 1с грейферной гребенкой 2 и полку 3, установденные шарнирно на общей оси 4, Рычаг 1 и 5полка 3 жестко соединены переходш ,ом 5,Полка 3 подпружинена пружиной 6, один конец которой закреплен в полке 3, а другойв корпусе кинопроектора (не показано).Приводной кулачок 7 установлен на валу 108, контактирует под воздействием пружины6 с полкой 3 и предназначен для приводарычага 1 е грейферной гребенкой 2 в плоскости, параллельной плоскости фильма 9(вертикальное перемещение). йПриводной кулачок 10 также расположениа валу 8 и предназначен для привода рычага 1 с грейферной гребенкой 2 в плоскости,перпендикулярной плоскости фильма 9 (горизонтальное перемещение). 20На рычаге 1 выполнен упор 11, посредством которого он контактирует с кулачком 10,Большая часть рычага 1 представляетсобой жесткую балку равного сопротгления 25(переменного сечения), имеющую профильшвеллера. Ограниченный участок рычага1 (15-20 мм) вблизи места его контактас переходником 5 не имеет фиг рного профиля и представляет собой плоскую пружинную 30часть. Эта плоская пружинная часть в процессе контакта упора 11 рычага 1 с кулачком 10 заменяет ось качания рычага 1, осуществляющего перемещение грейферной гребенки 2 в плоскости, перпендикулярной ппоскос 35ти фильма 9. Для уменьшения массы рычага 1 по всей его длине (эа исключениемпружинного участка) вЪполнены вырезы,Грейфврный механизм работает следующим образом, 40Вал 8 и установленные на нем кулачки7 и 10 вращаются с постоянной скоростью,Начало цикла перемещения фильма 9 - рычаг 1 находится в нижнем положении, изубья грейферной гребенки 2 не введены 45в перфорации фильма 9, При дальнейшемвращении вала 8 упоры 11 рычага 1 перемещаются по плоскости кулачка 10 и подвоздействием пружинного участка весь рычаг перемещается перпендикулярно ппоскости фильма 9, и зубья грейферной гребенки 2входят в,перфорации фильма 9.Кулачок 7 спрофилирован и выставленна валу Я по отношению к попке 3 таким образом, что в этот момент отсутствует какое-либо перемещение. рычага 1 параллельно плоскости, фильма 9,Затем происходит рабочий ход - протягивание фильма 9 на один кадр. При этомполка 3 под воздействием пружины 6, взаимодействуя с профильной поверхностью кулачка 7, поворачивается на оси 4 вверх. Благодаря жесткой связи попки 3 и рычага 1,последний также перемещается вверх.Зубья гребенки 2 выводятся иэ перфораций фильма 9 при взаимодействии упоров11 рычага 1 с поверхностью кулачка 10.При этом снова работает пружинный участок рычага 1. Далее следует холостой ходпопка 3 и соответственно рычаг 1, взаимодействуя с профильной поверхностью кулачка 7, поворачиваются на оси 4 вниз, занимая исходное положение. Затем цикл повторяется.Предлагаемый механизм повышает точность его работы, так как большая частьрычага представляет собой жесткую конструкцию. Наличие ограниченного плоскогопружинного участка рычага заменяющегоось качания, исключает износ шарнирногосоединения и образование неизбежных приэтом зазоров, что повышает надежностьработы механизма,формула изобретенияГрейферный механизм, содержащий установленный на оси качающийся рычаг, один из участков которого с грейферной гребенкой выполнен упругим и жестко связан с выступом и контактной поверхностью, взаимодействующими с соответствующими кулачками, обеспечивающими перемещение рычага в плоскостях, перпендикулярной и параллельной плоскости фильма соответственно, о тличаюшийся тем, что,сцелью повышения точности и надежности работы механизма, контактная поверхность выполнена в виде установленной на оси качания рычага подпружиненной полки.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:. 1. Градобоев В, М. Кулачковые механизмы для транспортирования киноленты в 8 и 16 мм кинопроекторах, Оптико-механическая промышленность, 1966, Мо 10, стр, 52-58, рис.10.ПодписнмМинистрв с:с;сГрити й Заказ 3027/32 11 НИИПИ Г и дарственного комитета Совета по делам изобретений и о М оск ва, Ж5, Раушска я на д ф/5 13035 илиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. 11 роектная, 4 Составитель С. Ковринаедактор О. Филиппова Техред М, Левицкая Корректор. Р. .арикамТ рая 574