Устройство для подачи заготовок в рабочую зону

(22) Заявлено 12с присоединением23) Приоритет -вки Ю осудврственныи комитетВоввта Министров ИСРпо делам изооретеннйи открытий 983: 7.Бюллетень33писания 27.09.77.8 Авторыизобретения биляцкий Голубятников и В. ударственный нтальный инс краинский гос проектно-технологически и экспериме титут "Укроргстанкинпром 71) Заявител СТРОИСТВО ДЛЯ ГыДАЧИ ЗАО ОК В РАГ: ЧУЮ 5 ройств Изобретение касается механизации процессов по обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок в рабочую зону штампа.Известно устройство для подачи заготовок в рабочую зону штампа, содержащее узел зажима заготовки с приводом от силового цилиндра и узел подачи заготовки в рабочую зону со своим приводом от силового цилиндра 11,Наличие двух приводов усложняет кон струкцию устройства и обуславливает погрешность при установке заготовки из-за неточности срабатывания указанных механизмов с раздельными приводами.Известно устройство для подачи заготовок в рабочую зону, преимущественно штампов, содержащее корпус и подвижный от штока силового цилиндра через копир захват 21.Однако такое устройство не обеспечивает заданной точности установки заготовки в зоне обработки вследствие того, что трудно добиться синхроннос 1 и механизмов уст ройства иэ-за наличия неодинаковых сил трения в соединениях,"а также люфтов. Г 1 ре.лагаемое устройство отличается оти: вестных тем, что оно снабжено подвижносмонтированными а корпусе направляющими,установленным в них несущим захватный орган ползуном, шарнирно соединенным соштоком силового цилиндра, и закрепленнымв пазу, выполненном в направляющих, плоским кулачком.Г 1 олзун может быть снабжен подпружинен- О ным пальцем, взаимодействующим с напраь-:ляюшими 1 и поворотным двуплечнм рычагомодно плечо которого связано с пальцем, адругое контактирует с плоским ку:;,":.ком.На фиг, 1 показано предлагаемое ус .о, вид спереди; па фиг, 2 - то же,.вид сверху; на фпг, 3 - у.-.;,л . слг 1 поперечный разрез.Устройство для подачи заготовок смонтировано на корпусе штампа и содержит О захватный орган, выполненный в вчде клешей 1 с компенсирующей пружиной 2, закрепленных посредством соединительногопальца 3 в ползуне 4 ползун 4 шарнирносоединен со штоком 5 силового цилиндра 5 6 и установлен в подвиокных направляющихНа наружной поверхности направляющих 7 закреплено копирное устройство, выполненное в виде кулачков 8, управляющихклешами 1 через шарнирно закрепленныена корпусе штампа рычаги 9, Направляющие 57 имеют паз, в котором помещен неподвижно закрепленный на корпусе штампа плоскийкулачок 10. Ползун 4 в хвостовой частивыполнен с отверстием, в котором расположен подпружиненный палец 11, вэаимодей- Оствуюший при движении штока 5 силовогоцилиндра 6 с направляющими 7. Поворотныйдвуплечий рычаг 12 одним плечом входитв паз подпружиненного пальца 11, а другимконтактирует с плоским кулачком 10,Клеши 1 можно изготавливать с двумя парами губок, расстояние между которымисоответствует расстоянию между рабочейзоной штампа и рабочей зоной следующейпосле штамповки технологической операции,например калибровки.Устройство работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в рабочую полость пневмоцилиндра 6 перемещается шток5, толкая при атом ползун 4. В ато времяЪподпружиненный палец 11 находится во взведенном состоянии и упирается своей головкойв торец направляющих 7. Таким образомползун 4, перемешаясь влево, увлекает засобой направляющие 7, при этом кулачки 830поворачивают рычаги 9 и те сжимают клеши 1, в зажимные губки которых из загрузочного отверстия уже поступила заготовка.При перемещении ползуна 4 двуплечий35рычаг 12, одним плечом скользя по плоскому кулачку 10 будет поворачиваться на оси,а другим плечом утапливает подпружиненныйпалец 11. Направляющие 7 останавливаются.Далее ползун 4 будет перемещаться, сколь 40зя по уже неподвижным направляющим 7,перемещая при этом клещи 1 с зажатойзаготовкой.В тот момент, когда клещи 1 с заготовкой будут находиться в рабочей зоне штам 45па, палец 11 под действием пружины выталкивается с другой стороны направляюших 711 осле этого шток 5 пневмоцилиндра 6 двигается в обратном направлении и тянет за собой ползун 4 с подпружиненным пальцем 11. При этом двигаются в обратном направлении направляющие 7, освобождая рычаги 9. Под действием пружины 2 клещи 1 разводятся.При движении двуплечего рычага 12 в обратном направлении он одним плечом наезжает на плоский кулачок 10, а другим плечом,утапливает подпружиненный палец 11, и направляющие 7 останавливаются.Перемещаясь дальше, ползун 4 перемещает клеши 1 в исходное положение, При этом открывается загрузочное отверстие в корпусе штампа и происходит загрузка новой заготовки. Цикл подачи заготовки в рабочую зону штампа повторяется.формула изобретения1, Устройство для подачи заготовок в рабочую зону, преимущественно штампов, содержащее корпус и подвижный от штока силового цилиндра через копир захват о ч л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности установки заготовки в рабочей зоне, оно снабжено подвижно смонтированными в корпусе направляющими, установленным в них несущим захватный орган ползуном, шарнирно соединенным со штоком силового цилиндра, и закрепленным в пазу, выполненном в направляющих, плоским кулачком.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что ползун снабжен подпружиненным пальцем, взаимодействующим с направляющими, и поворотным двуплечим рычагом, одно плечо которого связано с пальцем, а другое контактирует с плоским кулачком.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР Мо 197377, кл, В 21 Р 43/04, 1964 г,2. Авторское свидетельство СССР Кф 187485, кл. В 21 43/04, 1962 г.571330 Фиг ос,тавитель В. Шербаковехред А. Демьянова Корректор С. Патруше Тираж 1080 ПИ Государственного комитета по делам изобретен 13035, Москва, Ж, РаушЗаказ 316 И и ка иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,Редактор Л. Жаворонкова Подписноевета Министрооткрытийнаб., д. 4/5