Система поддержания прямолинейности базы очистных комплексов

ш 57072 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сове Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 30,08.77, Бюллетень3Дата опубликования описания 15.09.77 Государственнык комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийн открытий 3) УДК 622,284.5, С. Баркан Заявите адеж ностиолинейно тель потокаиком, одна ки сообщена потока и одпередвижки, ерез датчик лическая схемолинейности; одольный разСистема поддержания прямолинейно зы очистных комплексов содержит базу ремещаемую гидродомкратами 2, пор полости которых соединены с делител 20 потока, каждый из которых имеет два ных канала 4 и 5 и несколько, наприм выходных каналов 6 - 8. Входной ка каждого делителя потока 3 соединен с ной линией 22, канал 5 соединен с одн 25 ходным каналом 8 смежного делителя а выходные каналы 6 и 7 соедин поршневыми полостями смежных гид кратов. Делитель потокасодержиткор в котором размещены золотник 11, до 30 тельный золотник 12, клапаны 13, ися низ- олученти ба пе) СИСТЕМА ПОДДЕР БАЗЫ ОЧИСТИзобретение относится к области горного дела и может быть использовано в механизированных комплексах очистных забоев в угольной и горнодобывающей промышленности,Известны системы поддержания прямолинейности базы очистных комплексов, содержащие гидродомкраты передвижки, гидрораспределители, датчики контроля прямолинейности, которые выполнены в виде кронштейна, один конец которого жестко закреплен на секции базы, а другой - посредством регулировочного винта взаимодействует с золотником гидро- усилителя 1.Недостатком данных систем являют кая точность и медленная коррекция и ных в процессе работы погрешностей. Известны также системы поддержания прямолинейности базы очистных комплексов, содержащие напорную и сливную линии, гидро- домкраты передвижки, гидрораспределители, обратные клапаны и делители потока с золотниками 21.Недостатками данной системы являются большое количество делителей потока и отсутствие датчика контроля прямолинейности. Это снижает надежность и точность системы поддержания прямолинейности базы. НИЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИХ КОМПЛЕКСОВ Цель изобретения - повышени работы системы поддержания п сти базы очистных комплексов. Это достигается тем, что дел 5 снабжен дополнительным золот из полостей которого гидравличе с одним из смежных делителей ной из полостей гидродомкрата а другая - с напорной линией ч 0 контроля прямолинейности, На фиг. 1 изображена гидрма системы поддержания и на фиг, 2 - делитель потока, 5 рез,шневыеями 3входер три,нал 4напорим выпотока,ны сродомпус 10,полниужина5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 14, дроссельные отверстия 15 и 16 и камеры 17, 18 и 19.Другие полости гидродомкратов 2 управляются гидрораспределителями 20, которые устанавливаются на каждой секции крепи. Гараллельно делителям потоков устанавливаются обратные клапаны 21. Напорная 22 и сливная 9 линии соединены с насосной установкой посредством гидрораспределителя 23, На стыках секций базы установлены датчики контроля прямолинейности 24, корпуса которых закреплены на одной секции, а рычаги на другой. Через эти датчики каналы 4 делителей потока 3 соединены с напорной линией 22.Работает система следующим образом.При фронтальной выдвижке базы гидро- распределителем 23 рабочая среда под давлением подается в напорную 22 линию и через датчик 24 поступает в канал 4 делителя 3 потока, Далее рабочая среда через щели, образованные клапаном 13 и корпусом 10, дроссельные отверстия 15 и 16 и канал 7 поступает в поршневую полость гидродомкрата 2, Одновременно рабочая среда через канал 8 поступает в канал 5 смежного делителя потока и далее через канал 6 в поршневую полость смежного гидродомкрата, Если гидродомкраты движутся с одинаковыми скоростями, расходы, поступающие в них, одинаковы, и золотники 11 и 12 устанавливаются в среднее положение, при котором проходные сечения каналов 6, 7 и 8 одинаковы. При изменении скорости одного из гидродомкратов равновесие золотников 11 и 12 нарушается, они смещаются и изменяют проходные сечения каналов 6 - 8. Потоки жидкости через них изменяются, и скорости гидродомкратов выравниваются, после чего золотники 11 и 12 возвращаются в исходное положение. Клапан 13 поддерживает расход постоянным, независимым от изменения сопротивлений, преодолеваемых гидродомкратами. При нарушении прямолинейности базы на стыках секций образуются углы, фиксируемые датчиками 24, которые регулируют расход рабочей среды, поступающей из линии 22 в делители 3 потока, в зависимости от величины угла изгиба.Если углы изгиба превышают критическую величину, то датчики 24 перекрывают поток рабочей среды, и передвижка базы на данном участке прекращается до тех пор, пока этот угол не восстановит допустимую величину.Для передвижки секций крепи к базе гидрораспределитель 20 соединяет линию 9 с насосной установкой, а линию 22 - со сливом. При воздействии на распределитель 20 рабочая среда под давлением поступает в што. ковую полость гидродомкрата 2, а из поршневой полости рабочая среда вытесняется в слив через обратный клапан 21, минуя делитель 3 потока.Наличие дополнительного золотника, одна из полостей которого гидравлически сообщена с одним из смежных делителей потока и одной из полостей гидродомкрата передвижки, а другая - с напорной линией через датчик контроля прямолинейности, повышает надежность и точность системы, сокращает количество делителей потока и упрощает систему поддержания прямолинейности базы очистных комплексов,Это, в конечном счете, сокращает количество поломок базы и повышает производительность комплексов. Формула изобретения Система поддержания прямолинейности базы очистных комплексов, содержащая напорную и сливную линии, гидродомкраты передвижки, гидрораспределители, обратные клапаны и делители потока с золотниками, отл и ч а ю щ а я с я тем, что с целью повышения надежности работы, делитель потока снабжен дополнительным золотником, одна из полостей которого гидравлически сообщена с одним из смежных делителей потока и одной из полостей гидродомкрата передвижки, а другая - с напорной линией через датчик контроля прямолинейности. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Уо 451852, кл. Е 21 Р 23/00, 1974.2. Широков А. П., Жабин Г. И Баурин В. Г, Испытание системы поддержания прямолинейности. Горные машины и автоматика, Мо 11, 1972, с. 10.