Устройство для управления ковшом экскаватора драглайна

И "Ж Й ИБРЕТЕНИЯ 111) 570674 диалистических Республик ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(23) ПриоритетОпубл 11 ковано 30.08.77. Б 1 оллсте 1 п Л"з 32Дата опубликования описания 15.09.77 Государственнын комитет Совета Министров СССР поделам изобретений 21,879,38088.8) 53) УД открытии Лвторыизобретения А. С. Барышников и Л. В. Макароврьковский автомобильно-дорожный институт 71) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗКСКЛВЛТОРЛ-ДРЛГЛАЙ НЛ М Изобретение относится к области автоматизации экскаваторов-драглайнов и предназначено для управления углом наклона ковша,Известно устройство для управления (регулирования) положением рабочего органа (ковша) экскаватора-драглайна 11,Известно также устройство для управления приводом органа грузоподъемной машины, например драглайна, включающее датчики нагрузки усилий приводов подъема и тяги 2) . Однако эти устройства не позволяют в процессе транспортировки груженого ковша автоматически поддерживать постоянный угол наклона его днища к горизонту, обеспечивающий минимальные потери грунта. Это существенно снижает производительпость экскаватора драглайна.С; це,Ь 1 повышения производительности экскаватора за счет стабилизации угла наклона ковша, устройство снабжено датчиками положения разгрузочного шкива, блоками определения положения разгрузочного шкива и управлсния наклоном ковша, к одному из входов которого подключсн датчик усилия в механизме тяги, а ко второму через блок определения положения разгрузочного шкива - датчики положения разгрузочного шкива, а выход блока управления наклоном ковша соединен с приводом механизма наклонаковша.На чертеже представлена структурная схема устройства,5 Устройство включает датчики 1 и 2 длинканатов механизмов подъема и наклона ковша, датчик 3 усилия в механизме тяги, блок 4определения положения разгрузочного шкива,блок 5 управления наклоном ковша и управ 10 ляемый преобразователь 6 привода механизма наклона ковша,К датчикам 1 и 2 длин канатов механизмовподъема и наклона ковша подключены соответствующие входы блока 4 определения по 15 ложения разгрузочного шкива. Выход его соединен с одним из входов блока 5 управлениянаклоном ковша, друтой вход которого подключен к датчику 3 усилия в механизме тяги.Выход блока 5 управления наклоном ковша20 связан с управляемым преобразователем 6привода механизма наклона ковша,Устройство работает следующим образом.При отрыве груженого ковша от забоя машинист с помощью механизма наклона ков 25 ша, перемещающего разгрузочный шкив вдольподъемных канатов, устанавливает оптимальный угол наклона днища ковша, обеспечивающий минимальные потери грунта. Сигналыс датчиков 1 и 2 длин канатов механизмов30 подъема и наклона ковша поступают на входблока 4 определения положения разгрузочного шкива, который вычисляет разность длин этих канатов и тем самым определяет положение разгрузочного шкива, соответствующее оптимальному углу наклона ковша. В даль 5 нейшем в течение всего процесса транспортировки ковша устройство обеспечивает стабилизацию этого угла. Для этого сигналы с датчика 3 усилия в механизме тяги и с выхода блока 4 определения положения разгрузочно го шкива непрерывно поступают на соответствующие входы блока 5 угравления наклоном ковша, а сигнал, снимаемый с выхода этого блока, воздействует через управляемый преобразователь б на привод механизма наклона 15 ковша. При этом механизм наклона ковша перемещает разгрузочный шкив вдоль подьемпых канатов так, что он для каждого нового положения ковша под стрелой займет такое положение, чтобы сохранить постоянным сум марнуо величину моментов снл, действующих на ковш.Таким образом, в течение вссго процесса транспортировки обеспечивается автоматическая стабилизация оптимального угла накло на ковша, заданного машинистом при отрыве ковша от забоя. После транспортировки груженого ковша к месту разгрузки машинист вручную воздействует через управляемый преобразователь б на привод механизма на клона ковша так, чтобы разгрузочный шкив переместился в нижнее крайнее положение, при этом равенство моментов сил, действующих на ковш, нарушается и ковш опрокидывается.Применение устройства для управления ковшом экскаватора-драгл айна позволяет исключить потсри грунта из ковша во время операции транспортировки за счет автоматической стабилизации угла наклона ковша и обеспечивает повышение производительности драглайна в среднем на 7 в 1 .Формула изобретенияУстройство для управления ковшом экскаватора-драглайна, содержащее датчик усилия в механизме тяги и привод механизма наклона ковша, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности экскаватора за счет стабилизации угла наклона ковша, оно снабжено датчиками поло 5 кения разгрузочного шкива, блоками определения половике 1 ия разгрузочного шкива и управле 11 и 51 наклоном коВша, и Одному из ВхОдОВ которого подключен дат 1 ик усн 1 и 51 В меха 1 изые тяги, а ко второму через блок определения положения разгрузочного шкива - датчики положения разгрузочного шкива, а выход блока управления наклоном ковша соединен с приводом механизма наклона ковша.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЮо 447803, кл. Е 02 Г 3/48, 1970.2. Авторское свидетельство СССР Уо 384990, кл. Е 02 Г 3/48, 1971,5 0674 Е, Хмелев Денискина Брахнина ректоры:и аз 2095/5 Изд.736 Г 10 Государственного комитета по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рау