Шаговый привод

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 25,08.77 Бвлл Государственный квинтет Совета Мвнвстроо СССР оо делам нэобретеннй и открытой(53) УДК 537,22 ,1 (088,8) 6) Дата опубликования описания 28,09,Н. Шушунов(54) ШАГОВЫЙ ПРИВО эобретение о дам и может найт ении, измерительИзвестен прив стрикпионный движ зажима,движными ной части го быстродает невы носится к шаговым приво- и применение в станкостроой технике.од, содержащий магнитоитвль и два пластинчатых Однако он обла соким быстро действием.Известен также привод, содержащий поступательно перемещаемый стержень, нанравляюшую для стержня, движитель для осушесэ вления перемешений и два пластинчатых зажима, выполненных в виде гибких в направлении зажима и жестких в направлении перемещения стержня пластин, чередующихся и взаимодействующих с гибкими пластинами, установленными на перемещаемом стержне.Недостатком этого приводе является также невысокое быстродействие,Целью изобретения является повышение быстродействия привода.Это достигается тем, что в одном из зажимов установлены ролики, осушествлякьшие контактирование прижима с пакетом пластин и обеспечивающие совместное пере мешение сжатого пакета и стержня.Выполнение обоих зажимов непопозволяет уменьшить массу подвижпривода и тем самым повысить едействие.На фиг. 1 показан щаговый привод малых линейных перемещений; на фиг. 2 - то же, продольный разрез.Шаговый привод малых перемещений содержит перемешаемый жесткий стержень 1, направляюшую 2 линейного поступательного перемещения, движитель 3 для осушествле ния перемещений, электромагнитные пластин чатые зажимы А и Б и основание 4. Стер. жень 1 содержит стальные гибкие закреплен ные по длине вдоль образуквпей перпендикулярно к направлению его перемещения линеВ- ные пластины 5, чередующиеся и взаимодействующие со стальными гибкими линейными пластинами 6. На пластинах 6 по плошади контакта с пластинами 5 закреплены наклад ки 7 из материала типа ферродо, Для сжатия пакета, образованного иэ пластин 5, 6 и накладок 7 служит пружина 8 зажима.Пластины 6 установлены на подвижном 9 н .неподвижном 10 фландах, соединенных с торцами движителя 3, Зажим А кроме пакета иэ пластин 5, 6 и накладок содержит плоский неподвижный 11 и подвижный 12 упоры, якорь 13, сердечник 14 и намагничиваюшую катушку 15, У зажима Б поверхности неподвижного 16 и подвижного 17 упоров выполнены на роликах, а наружные накладкй стальными, Зажимы А и Б, на- О правляюшая 2 и неподвижный фланец 10 установлены на основании 4.В исходном положении на пластины 5 стержня 1 наложены зажимы А и Б, а на движителе 3 отсутствует управляквций им пульс. Йля осуществления, например, подачи вправо на намагничиваюшую катушку 15 зажима А поступает ток, якорь 13 совмесгъно с подвижным упором 12 притягивается к сердечнику 14 и сжимает пружины 8, 20 Увеличивается расстояние между неподвии- ным 11 и подвижным 12 упорами и происходит опускание зажлма .Б. Одновременно подается управляющий импульс на движитель 3, который удлиняется и, используя в ка- р честве опоры неподвижный фланец 10, перемешает своим торцом подвижный фланец 9 с пластинами 6, Совместно с пакетом вэаимодейству 1 ощих пластин 5, 6 и накладок 7 стержень 1 перемещается в направляюшей 30 2, установленной на основании 4, Это происходит благодаря тому, что наружные стальные накладки совместно с пакетом пластин 5, 6 и неподвижным 16 и подвижным 17 роликовыми упорами образуют пару движения качения. Затем . происходит наложение зажима А и отпускание зажима Б. При снятии управляющего, импульса с движи- теля 3 он принимает прежние размефь и перемещает подвижный фланец 9 в исходное положение. С наложением зажима Б привод готов к отработке следующего единичного шага,При реверсировании порядок чередования работы зажимов меняется.Формула изобретенияШаговый привод, содержащий цоступательно перемещаемый стержень, направляющуюдля стержня, движитель для осуществленияперемещений и два пластинчатых зажима,выполненных в виде гибких в направлениизажима и жестких в направлении перемещения стержня пластин, чередующихся и взаимодействуквцих с гибкими пластинами, установленными на перемещаемом стержне, о тлича,ющийся тем, что, сцельюповышения его быстродействия в одном иэ зажимов установлены ролики, осуществляющиеконтактирование прижима с пакетом нластин,и обеспечивающие совместное перемещение,сжатого пакета и стерисня,Составитель В. ВаверРедактор Е, Кравцова ТехредН. Ьабурка Корректор М, ДемчикЗаказ 3067/46 Тираж 976 Подписное1111 ИИПИ Государственного комитета Совета Минист 1 юв СССРцо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская набд. 1/5Филнал Г 1 ПП фПатентф, г, Ужгород, ул. Прсектцая, 4