Устройство для регулирования расхода материала

) Дата опубликования описания 09.12.7И) Заявител енинградское спефда.гпдзироваддддое пускопалалочно управледпде 1 рсда "Севзапмонтажавтоматикс" 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСХОДА МАТЕРИА 2лат дик и датчик расхода, соединенный через регрлятор с исполнительным механизмом и переклю.нагель 33,В таком устройстве при автоматической стаби.и лизацни расхода после возникновении возмущенияусредненный расход может значительноотличаЬсй .от заданного. Например, в случае зависания ма.,терпала в бункере перед весовым устройством,регулятор ликвидирует отклонешде параметра отзаданной величины, но не компенсирует временнойзадержки в подаче материала. оматнзацип техно ыть использовано щегося по амплд атиче скоп стабнлиэациитерн ш расход маОдно из известных устройств стабилизирует расход материала циклично на заданном интервале времени, равном времедди усреднеддди 3. Однако при возникновении возмущения в конце цикла и при наличии в объекте регулирования транспортного запаздьдвания качество регулирования расхода ухудшается, так как к моменту сброса счетчиков иа нуль в конце интервала усредненньй расход 1 б отличается от званного,Известно устройство стабилизации расхода, вм заранее задана чувствительность к отклорасхода от заданного на определеннуючину 12) . Однако за длительньдй промежуток вре.20ни накапливается ошибка, т.е, качество регулирования ухудшается.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство автоматической стабилизации расхода материала, сод которо пениям вели ержащее заИзобретение относится к ав логических процессов и может для регулирования резко меддяю туде расхода материала,Известны устройства автоЦелью изобретения являетсяповышение точности регулирования расхода материала,Поставленная цель достигается тем, что в предложенное устройство введены сумматор, интегратор, осле н блок смешения сигнала, выход которого подключен к одному нз плюсовых входов сумматора и реле, выход которого соединен с выходом интегратора и минусовым входом сумматора. Дру. гой плюсовой вход сумматора соединен с задатчиком через переключатель, а выходс регу. лятором. Вход интегратора соединен с датчиком расхода и переключателем, соединенным со юЮ. лами реле и регулятора,На чертеже представлена блок -схема ус.ройства,Устройство содержит датчик расхода 1, задат.чик расхода 2, регулятор 3, исполнительный меха.низм 4, переключатель 5 для перехода с ручногоуправления на автоматическое и обратно, сумматорб с двумя положительными и одним отрица.тельным входами, интегратор 7, реле 8 и блок сме.щения сигнала 9.При ручном регулировании управляющий сигналот задатчика 2 через переключатель 5 может"подаваться непосредственно на исполнительныймеханизм 4,плюсовой вход сумматораб и входинтегратора 7.Устройство работает следующим образом.15На первую плюсовую камеру сумматора бпоступает сигнал от блока смещения сигнала 9, Тотже сигнал через реле 8 подается на выход интегра.тора 7 и ьинусовую камеру сумматора 6. Сигнал/смещения введен для того, чтобы при автоматическом регулироващщ абсолютная величина выход.ного сигнала интегратора 7 находилась в рабочейзоне, ато необходимо для систем управления,построВнных на пневматических элементах,йри переходе на автоматическое регулирование 25 с паеощью переключателя 5 включаются регулятор 3, интегратор 7 и реле 8, а управляющий сигнал задат яка 2 отклюЧается от исполнительного механизма 4. Реле 8 отключает сигнал смещения, а выходной сигнал интегратора 7 в момент его ЗО включения остается равным этому сигналу, что обеспечивает плавный переход устройства на автоматическое управление.Бсли величина отклонения фактического расхода от заданного равна нулю, сигнал на выходе регулятора 3 подцержнвает через исполнительный механизм 4 расход на заданном уровне, а сигнал на выходе интегратора 7 равен сигналу смещения.При отклонении фактического расхода от за данной величины регулятор 3 ликвидирует это 4 О отклонение, Поскольку интеграл отклонения не равен нулю, выход интегратора 7 корректируется на величину пропорциональную интегралу отклонения,Устройство приходит в равновесие после тогэ, как усредненный и фактический расходы станут равны заданному, При этом сигнал на выходе интегратора 7 равен сигналу смещения, а сигнал на выходе регулятора 3 и положение исполнительного механизма 4 соответствуют заданному расходу.Сравнительные испытания предложенного и известных устройств показали,что исходные для данного технологического процесса продукты дозируются в 1,5 раза точнее, что обеспечивает , экономию материалов и повышение качества конечной продукции.Формула изобретенияУстройство для регулирования расхода ма. териала, содержащее задатчик и датчик расхода, соединенный через регулятор с исполнительным механизмом, и переключатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьпнения точности регулирования, в него введены сумматор, интегратор, реле и блок смещения сигнала, выход которого подключен к одному из плюсовых входов сумматора и реле, выход которого соединен с выходом интегратора и минусовым входом сумматора, другой плю. савой входсумматора соединен с задатчиком через переключатель, а выход . с регулятором, вход интегратора соединен с датчиком расхода и переключателем, соединенным со входами реле и регулятора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР йф 285171кл. 6 05 0 714, 1968,2. Патент ФРГ Хф 1231916, кл, 42 Е 25/О 1, 1968,3, Прусенко В. С. Одноконтурные пневматические системы автоматического регулирования тепловых процессов, Госзнергоиздат, 1963, стр. 110.5 б 8041 Составитель И. ПеткунТехред3. Фанта Вдактор Л. УтехинаКОРРектор А Гриценко Заказ 2800/35Тираж 1095 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Филиал ППП "Патент", г, Узгород, ул. Проектнаи, 4