Пневматический интегратор

ПИ С-" О АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 360667 Союз Саеетских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. О 06 д 5,00 Заявлено 21.Ч 11.1970 ( 1469518/18-24) заявкис присоединениПриоритет Комитет по делам изобретеиий н открытиЯ лри Совете Министров1,1972. Бюллетень Опубликован УДК 621.887(088,8) Дата опубликования описания 17.1.1973 Авторыпзобрстсни С. Д, Дорохин, Н. А. Иванов, В. А. Козобродов и Б. А. Красильнико Усть-Каменогорский завод приборовЗаявитель ПНЕВМАТИЧЕСКИ Й И НТЕГРАТОР Изобретение относится к средствам вычислительной техники, а именно к пневматическим интеграторам.Известны интеграторы, содержащие командное устройство, два реле, сумматор, две ячей ки аналоговой памяти, задатчики, элемент сравнения, триггер с раздельными входами и счетчик.Цель изобретения упрощение конструкции интегратора, 10Это достигается тем, что интегратор содержит триггер с раздельными входами, первый вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а выход - со счетчиком и с управляющей камерой второго реле, и вторую ячей ку аналоговой памяти, вход которой подключен к первой ячейке аналоговой, памяти, а выход - к положительной камере сумматора. Входной канал связан с положительной камерой сумматора через сопло первого реле, 20 отрицательная камера сумматора подключена к выходу второго реле, а выход сумматора соединен с выходным каналом. устройства и с положительной камерой элемента сравненияя. 25Канал первого тактирующего сигнала свя- зан с управляющей камерой первого реле, канал второго тактирующего сигнала - с первой ячейкой аналоговой памяти, канал третьего тактирующего сигнала - с второй ячей кой аналоговой памяти и с вторым входом триггера. Задатчик верхнего уровня входного сигнала соединен с соплом второго реле и с отрицательной камерой элемента сравнения, а задатчик сигнала условного нуля - с соплами первого и второго реле.На фиг, 1 показана принципиальнаяа схема интегратора; на фиг, 2 - циклограмма работы интегратора.Интегратор состоит из первого реле 1, сумматора 2, ячеек 3 и 4 аналоговой памяти, элемента 5 сравнения, второго реле 6; задатчика 7 верхнего уровня входного сигнала, триггера 8 с раздельными входами, счетчика 9 импульсов задатчика 10 сигнала условного нуля и командного устройства П.Управляющая камера реле 1 соединена с каналом первого тактирующего сигнала Рьнормально открытое сопло реле связано с выходом задатчика 10, нормально закрытое сопло - с входным каналом сигнала Р; Выход реле 1 подключен к положительной камере сумматора 2, отрицательная камера которого соединена с выходом второго реле 6. Нормально открытое сопло этого реле связано с задатчиком 10, второе сопло - с твыходом задатчика 7. Выходной канал сигнала Р, сумматора 2 соединен с входом ячейки Л аналоговой памяти и с положительной каме рой элемента 5 сравнения.15 20 25 35 40 45 50 55 60 Выход ячейки 3 аналоговой памяти связан с входом ячейки 4, выход которой подключен к второй положительной камере сумматора 2.Управляющий вход ячейки 3 соединен с каналом второго тактирующего сигнала Ръ отрицательная камера элемента 5 - с задатчиком 7, а выход элемента 5 - с одним из входов триггера 8, второй вход которого связан с каналом третьего тактирующего сигнала Рз, а выход сигнала Р - со счетчиком 9 импульсов и с камерой реле б.Сигналы Р 2 и Рз включают ячейки 3 и 4 в режим слежения, Сигнал Р, кроме этого переводит триггер 8 в нулевое состояние, т. е. в состояние, когда на выходе триггера отсутствует сигнал 1.Принцип работы интегратора заключается в последовательном суммировании значений входного сигнала, считываемого в определенные моменты времени, причем при превышении этой суммой величины верхнего уровня входного сигнала из величины сигнала на выходе сумматора автоматически вычитается величина давления этого уровня, остаток запоминается и затем суммируется, а счетчик импульсов при каждой операции вычитания (из величины выходного сигнала сумматора) сдвигается на один шаг.Интегральная величина входного сигнала определяется разностью начального и конечного показания счетчика плюс разность начальной и конечной величины сигнала Р, в определенном масштабе.Интегратор работает следующим образом.Допустим, интегрируется входной сигнал, изменяющийся непрерывно во времени, при этом периодичность опроса равна Т (фиг. 2), частота задается точным реле времени, По сигналу этого реле времени командное устройство выдает сигналы Р и Рз на выходе Р, устанавливается давление, равное Р которое отслеживается ячейкой 3, затем сигнал Рз снимается, давление Рс, -- Р запоминается в ячейке 3, после этого снимается сигнал Р и подается сигнал Рз, а так как ячейка 4 отслеживает давление Р, =Р на выходе сумматора давление попрежнему равно Р=Р При снятии сигнала Рз никаких изменений непроисходит.Через период Т подаются сигналы Р, и Р на вход сумматора поступает, давление Р а на выходе устанавливается давление Р = =Р,+Р 2, при снятии сигнала Рз в ячейке 3 памяти запоминается давление Р =Р,+Рз после снятия сигнала Р, и подачи сигнала Рз на выходе сумматора по прежнему давление Р, =Р,+Р, и этот выход не изменяется после снятия сигнала Рз.Еще через промежуток времени Т снова подаются сигналы Р и Р Допустим, что при этом Р=Р+Рз+Рз)1,0 кгс/см и на выходс элемента 5 сравнения, а, следовательно, и треггера 3 появляется сигнал 1, счетчик 9 делает один шаг, а реле б соединяет отрицательную камеру сумматора 2 с задатчиком 7. Давление на выходе сумматора становится Рс=Р+Р 2+Рз - 1,0, это давление запоминается сначала в ячейке 3 после снятия сигнала Р 2, затем в ячейке 4 после снятия сигнала Р и Рз и т. д.Таким образоминтепралыное значение па- раметра можно определить следующим образом::тРЛ КСУ+где Уразность, показаний счетчика импульсов в моменты времени 1=0 и 1=Т;коэффициент шкалы времени, зависящий от периода Т (частоты опроса);абсолютное значение интегрируемого параметра, соответствующее верхнему пределу измерения;диапазон изменения интегрируемого параметра в относительных веиличинах (в данном случае в кгс/смз).Предмет изобретенияПневматический интегратор, содержащий командное устройство с каналами тактирующих сигналов, сумматор, выход которого соединен с ячейкой аналоговой памяти, элемент сравнения, реле, задатчяк и счетчиках импульсов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он содержит триггер с раздельными входами, первый вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а выход - со счетчиком и с управляющей камерой второго реле, и вторую ячейку аналоговой памяти, вход которой подключен к первой ячейке аналоговой памяти, а выход - к положительной камере сумматора, входной канал устройства соединен с положительной камерой сумматора через сопло первого реле, отрицательная камера сумматора подключена к выходу второго реле, выход сумматора соединен с выходным каналом устройства и с положительной камерой элемента сравнения, канал первого тактирующего сигнала соеди. нен с управляющей камерой первого реле, канал второго тактирующего сигнала - с .первой ячейкой аналоговой памяти, канал третьего тактирующего сигнала - со второй ячейкой аналоговой памяти и со вторым входом триггера, задатчик условного нуля соединен с соплами первого и второго реле, а задатчик верхнего уровня входного сигнала - с другим соплом, второго, реле и с отрицательной камерой элемента сравнения.фия, пр. Сапунова,ип Заказ 433 ЦНИИПИ Изд Ъ 1842 Тирани 406 Поди ясно1 итета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1. Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5