Устройство автоматического регулирования скорости подачи угледобывающей машины

ц 66932 Союз Советских Социалистицескик Республик(51) М. Кл. Е 21 С 35/24 Госуд,орствеииый комитетСовета Мииистров СССРоо делом изобретениеы открытий(71) Заявитель В. И. Незовибатько, В, П. Левенец и О. В, КлочковВорошиловградский филиал Государственного проекттто. --конструкторского и научно-исследовательского институтапо автоматизации угольной промышленности ь(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПОДАЧИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫИзобретение относит я к области автоматического управления режимом работы горных машин,Известно устройство автоматического регулирования скорости подачи угледобывающей машины, содержащее регулятор скорости подачи, датчик метана, задатчик метана, усилитель, элемент сравнения, исполнительный механизм и блок программного регулирования со схемой выбора 1,Данное устройство достаточно сложно по конструкции.Известно также устройство автоматического регулирования скорости подачи угледобывающей машины, содержащее регулятор окорости подачи, включающий датчик скорости подачи, задатчик скорости подачи, элемент сравнения, усилитель и сервопривод, датчик метана, задатчик метана и сумматор 2.Известное устройство обладая значительной простотой конструкцииприводит к появлению автоколебаний скорости подачи машины при изменении концентрации метана.1 Цель изобретения - повышение производительности машины за счет уменьшения авто- колебаний скорости подачи при изменении концентрации метана.Устройство снабжено блоком деления, управляемым однополярным интегратором, усилителем и диодом, причем выход сумматора подключен к параллельно соединенным управляемому однополярному интегратору и усилителю с последовательно включенным с ним диодом, выходы которых подключены к элемен ту сравнения, а управляемый вход однополярного интегратора соединен с блоком деления, подключенным к датчику скорости подачи и датчику метана.На чертеже приведена блок-схема устрой ства.Угледобывающая машина 1 оснащена регулятором скорости подачи 2, состоящим из датчика скорости 3, выход которого связан с элементом сравнения,4, подключенного своим 15 выходом к усилителю 5, воздействующему насервопривод б. Концентрация метана в атмосфере очистного забоя 7 измеряется датчиком метана 8, который через сумматор 9 подключен к параллельно соединенным управляемому 20 однополярному интегратору 10 с однополярным выходом и усилителю 11 с последовательно соединенным диодом 12, Выходы интегратора 1 О и усилителя 11 через диод 12 связаны с элементом сравнения 4 регулятора 2, Кроме 25 того, выходы датчика скорости подачи 3 и датчика метана 8 подключены к блоку деления 1,3, который соединен с управляемым входом однополярного интегратора 1 О.Концентрация метана в атмосфере очистно го забоя 7 измеряется датчиком метана 8, сиг 566932над которого поступает в сумматор 9, где сравнивается с сигналом уставши, соответствующим требуемому уровню концентрации метана в атмосфере очистного забоя.При концентрации метана ниже заданной уставки сигнал рассогласования имеет отрицательный знак и на элемент сравнения 4 не проходит. Регулирование скорости подачи осуществляется регулятором 2. Сигнал с датчика скорости 3 поступает на элемент сравнения 4, где сравнивается с сигналом уставки по скорости. Сигнал рассогласования подается через усилитель 5 на сервопривод 6, который в зависимости от знака рассогласования уменьшает или увеличивает скорость подачи угледобывающей машины 1.При повышении концентрации сигнал рассогласования через интегратор 10 и усилитель 11 поступает на элемент сравнения 4. Знак сигнала выбран таким, что регулятор 2 уменьшает скорость подачи машины 1, что влечет снижение концентрации метана,На интегратор 10 поступает также сигнал с блока деления 13. Блок деления определяет отношение скорости нарастания концентрации метана к скорости подачи. Если это отношение велико, то интегратор продолжает выдавать сигнал на снижение скорости. 1 огда скорость нарастания концентрации станет ниже скорости подачи, сигнал с интегратора прекращается и регулирование происходит только по скорости.Параллельное соединение управляемого однополярного интегратора 10 и усилителя 11 позволяет соединить астатнческие свойства интегрирующего звена с быстродействием усилительного. Параметры звеньев могут быть выбраны таким образом, чтобы при малых рассогласованиях существенную роль играло усилительное звено, а при больших - интегрирующее и чтобы в установившемся режиме работы колебания окорости подачи и концентрации метана возле выемочной машины отсутствовали. Отсутствие или малая амплитуда колебаний скорости подачи и концентрации в установившемся режиме работы ведет к более полному производительному использованию выемочной машины по 5 сравнению с машиной, оснащенной известным устройством.Блок деления 13 в зависимости от отношения концентрации метана к скорости подачи изменяет коэффициент передачи интегратора 10 10. Чем больше отношение, тем большим устанавливается коэффициент передачи. Это позволяет уменьшить,перерегулирования концентрации метана и скорости подачи при переходных процессах.15Формула изобретенияУстройство автоматического регулирования скорости подачи угледобывающей маши 2 з ны, содержащее регулятор скорости подачи,включающий датчик скорости подачи, задатчик скорости подачи, элемент сравнения, усилитель и сервопривод, датчик метана, задатчпк метана и сумматор, отличающееся 25 тем, что, с целью повышения производительности машины за счет уменьшения автоколебаний скорости подачи при изменении концентрации метана, оно снабжено блоком деления, управляемым однополярным интеграЗ 0 тором, усилителем и диодом, причем выходсумматора подключен к,параллельно соединенным управляемому однополярному интегратору и усилителю с последовательно включенным с ним диодом, выходы которых З 5 подключены к элементу сравнения, а управляемый вход однополярного интегратора соединен с блоком деления, подключенным к датчику скорости подачи и датчику метана.Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР1907487/03, кл. Е 21 С 27/ОО, 1973.2. Авторское свидетельство СССР214463,кл. Е 21 С 27/36, 1,966.оставитель М. Смит Техред И. Карандаш рректор Е. Хмелева Тираж 778итета Совета Министроений и открытийРаушская наб., д, 4/5 ипография, пр. Сапунова Изд.616 ПИ Государственного ком по делам изобре 113035, Москва, Ж.35, ПодписноеССР