Оптический шарнир с компенсатором

11 1) 6647 Союз Соввтокнх Соцналнстичоских Республик(61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 20.06.75 (21) 214719 51) М. Кл.-6 12 В 5/00 б 02 В 23/О с присоединением заявкиГосударственный комитет СССР(45) Дата опубликования описания 30.06.79 К 535.863 (088.8) но делам изобретении и открытий(71) Заявите 4) ОПТИЧЕСКИЙ ШАРНИР С КОМПЕНСАТО ладной опам для пеизлучения и применя- лазерных тся к пр етопров рентног бработки создани перпендикулярноверхности.Кроме того, дв длинах тяг оськреплена на корп о отражаю На фиг. 1 представлена принципиальнаясхема оптического шарнира; на фиг. 2 - его конструктивная схема; на фиг. 3 - общий 10 вид устройства.Зеркало 1 имеет ось 2 вращения, оси 3 и4 вращения тяг 5 и 6, а также общую ось 7 вращения тяг 5 и 6, установленную в пазу 8 штанги 9 с возможностью скольжения, 15 причем штанга 9 жестко связана с зеркалом 1. В светозащитных корпусах 10 и 11 размещены оси 3 и 4, одна из которых (ось 3) закреплена в эксцентрике 12.Шарнир работает следующим образом, 20 Положением зеркала 1 управляют тяги 5и 6, обеспечивая автоматическое направление отраженного от зеркала луча вдоль выходного плеча корпуса 11 при любом его положении. Схема действия тяг 5 и 6 пока зана на фиг. 1. Падающий вдоль оси кори) са 10 на зеркало 1 луч отражается в иаправлени оси второго корпуса 11, причем нормаль к зеркалу в соответствии с законом отражения делит угол между корпуса ми пополам. Цля этого зеркало, вращаюие шарниры в относительно ских приборов с и соосными с домых звеньев, и связано с одни с закрепленны о связано со втвиде друг приз ком из Известны также оптические шарниры с ведущим и ведомыми звеньями в виде барабанов, связанных с помощью гибкой ленты, концы которой закреплены на каждом из них, и огибающим направляющим роликом, установленным на втором звене,21.Для повышения точности и надежности в привод вращения зеркала введены две равноплечие тяги, концы которых закреплены на светозащитных корпусах с возмож. постыл вращения вокруг осей, а противоположные концы тяг имеют общую ось вращения с возможностью скольжения внутри направляющей, закрепленной на зеркале Изобретение относи тике, в частности к св редачи мощного коге от лазера к объекту о ется, например, для медицинских установоИзвестны оптическ двух подпружиненных друга корпусов оптиче водяным механизмом шарнира ведущих и ве торых ведущее жестко элементов, а ведомое нем зеркалом шарнирн элементом 1,ля компенсации разностивращения одной из тяг за усе в эксцентрике.щееся вокруг оси 2, устанавливается с по. мощью направляющей штанги 9, перпендикулярной к отражающей плоскости зеркала,При равенстве расстояний между осями 3 и 4 вращения и осью 2 зеркала 1 сохраняется направление оси зеркала 1 на общую ось 7 вращения. Взаимное расположение тяг 5 и 6 выбирается из конструктивных соображений. Штанга 9 жестко связана с зеркалом и выполнена с пазом 8 на конце для скольжения в нем оси 7, соединяющей тяги 5 и 6, которые выполнены, например, криволинейными, Оба конца каждой из тяг 5 и 6 вращаются вокруг осей 3, 4 и 7. Для компенсации разности в длинах тяг 5 и 6, возникшей при неточном их изготовлении или в процессе эксплуатации, ось 3 закреплена в эксцентрике 12,Выполнение тяг одинаковой длины позволяет сохранять точность в процессе эксплуатации, причем точность шарнира определяется точностью движения концов тяг по направляющей, укрепленной на зеркале. 4формула изобретения 1. Оптический шарнир с компенсаторомсодержащий два светозащитных корпуса,5 подвижное зеркало и привод вращения, отл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повыше.ния точности и надежности, в привод вращения зеркала введены две равноплечиетяги, концы которых закреплены на свето 10 защитных корпусах с возможностью вращения вокруг осей, а противоположныеконцы тяг имеют общую ось вращения свозможностью скольжения внутри направляющей, закрепленной на зеркале перпен 15 дикулярно к его отражающей поверхности.2, Шарнир по п. 1, отличающийсятем, что, с целью компенсации разности вдлинах тяг, ось вращения одной из тяг закреплена на корпусе в эксцентрике.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Франции2019074, опублик,1970, кл. б 02 В 5/О.2. Заявка1918801/10 от 05.06.73 г.,25 кл. б 12 В 5/00, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.Редактор Т, Колодцева Корректор Л. Орлова Подписное Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 1309/1 Изд, Мо 384 Тираж 681 ЦНИИПИ НПО сПоиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и отирытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5