Машина для обработки поваленных деревьев

ь Гф;.1,6,ЯЩлтРГ ;111 г Союз Советских Социалистиыеских Республик(22) ЗаЯвлеио 09,04.76. (21) 2347487/15 61) М. Кл.вВ 27 Ь 1/О В 27 Ст 1/00 соединением явкиГосударственный комнт Совета Мнннотров ССГ по делам наооретеннйн открытий(72) Авторы изобретения Коробов, А. Д, Голыши Ь. Д. Прокофьев Г, ф. Манухин А Виноградов ктно воиструкторскйя лесной промьпцлвнностиЦентральный научно исследовательски институт механизации и эн71) Заявитег ИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ евьев,ид свер нами момышодман жуш тво Изобретение относится к машдля обработки поваленных деревьвжет быть использовано в лесной прленности.Известны. машины для обработкиленных деревьев, включающие самоное шасси, на котором установленьпулятор в вире стрелы и рукояти сватом, и поворотное основание с реголовкой и протаскиваюшим устрой113, 123 . Цель изобретения - повышение производительности машины.Для этого стрела гидроманипулятора выполнена в виде изогнутой в ее поперечном направлении балки, нижний конец которой шарнирно закреплен на поворотном основании и расположен сбоку от продольной. оси протаскиваюшего устройства,а верхний конец стрелы и рукоять с захватом расположены в плоскости, проходящей через продольную ось протаскиваюшего уст, ройства.На фиг. 1 изображена машина для обработки поваленных дер вид спереди; на фиг. 2 -то же в ху.Машина состоит иэ самоходногошасси 1, на раме которого закрепленои поворотное основание 2. На поворотномосновании смонтировано протаскиваюшееустройство 3 с режушей головкой 4 игидроманипулятор 5.Протаскиваюшее устройство выполнено 1 о в виде двух приводных вальцов 6 (привод вальцов на чертеже ие показан). Вальцы установлены на поворотных в горизонтальной плоскости рычагах 7, которые поворачиваются гидроцилиндрами 8.15 Режушая головка 4 - это статическиеножи бесстружечного резания.Гидроманипулятор 5 состоит из стрелы9, въшолненной в виде изогнутой в плане рО балки, и рукояти 10 с захватом 11. Нижний конец стрелы 9 прикреплен к поворотному основанию 2 с воэможностью поворота в вертикальной плоскости вокруг оси12 и смешен в сторону кабины от продоль- М ной оси "А" протаскиваюшего устройства.Верхний конец стрелы 9 и захват 11 находятся на оси А.Основание 2 позволяет поврачивать технологическое.оборудование (гидроманипулятор, протаскивающее устройство с режущей сучкорезной головкой) в горизонтальной плоскости относительно рамы шасси 1. Крометого, протаскивающее устройс 1 зО с режущей сучкорезной ГО ловкой может поворачиваться в вертикальной плоскости при помощи гндроцилиндра 13.Работает машина следующим образом.Деревья, подлежащие обработке, укладываются в штабель комлями в сторону машины, с левой ее стороны. Оператор, нажимая на соответствующие рычаги управления, захватывает комель дерева гидроманипулятором 5 и, перемещая его в продольном направлении, закладывает в режущую головку 4 и протаскивающее устройство 3. Вальцы 6 прижимаются гидроцилиидром 8 к стволу дерева. Одновременно накладываются ножи режущей головки 4 и включается привод вальцов. При вращении вальцов дерево протаскивается через режущую головку, При выходе вершиной части дерева из вальцов 6 она бес . препятственно сбрасывается в штабель хлыстов в направлении стрелки "Б". Валь цы 6 и режущая головка 4 раскрываются,Далее процесс повторяется.5 Формула изобретенияМашина для обработки поваленных деревьев, включающая самоходное шасси, накотором установлены манипулятор в виде 10 стрелы и рукоятки с захватом, и поворотное основание с режущей головкой и протаскивающим устройством, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности, стрела гидроманипу лятора выполнена в виде изогнутой в еепоперечном направлении балки, нижний конец которой шарнирно закреплен на пово,ротном основании и расположен сбокуот продольной оси протаскивающего уст ройства, а верхний конец стрелы и рукоять с захватом расположены в плоскости,проходящей через продольную ось протаскивающего устройства.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Автооское свидетельство СССРМо 481270, кл. В 27), 1/00, 1975.)2. Авторское свидетельство СССРЖ 447254, кл. В 27 О 1/00, 1974.ЗОЗ Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Редактор Д. Пинч Заказ 2274/10 БНИИПИ Гос Составитель В. А хред Н. Андрейчук ж 629 П нного комитета Сове м ,.изобретений и от Ж, Раушская на дписноеа Министроврытий