Редукторный электродвигатель

Союз Советскии Социалистицеския Республик(51) 2 К 19/О явкиГосударственный номйтеСовета Министров СССРоо делам изовретеннй) Дата опубл 2) Авторы изобретения В. В, Жулов А. Шаншуров Новосибирский электротехнический институ; 1) Заявитель(54) РЕДУКТОРНЪ)И ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЪ чшение надежмеханическо Известны Ы, снабжен шими обеспе машин колле алу уста дополни ный ме ось ко полнительдвух роротора; ьного ро элекьный тро рот Такое те наиболее близх М нической суш Недостатко ля являтотсяИзобретение касается электрических ма1ин, а именно электродвигателя с электроредукцией частоты врашения. редукторные электродвигатели ные коммутаторами, поэволякь чить свойства электрических кторного типа. Недостатком таких двигателей являет- ся низкая равномерность частоты вращения, 1 ОИзвестны также редукторные электродвигатели 21, содержащие зубчатые статор и ротор, установленный на валу, обмоь. ку якоря, коллектор со шетками, соединен ными с контактными кольцами на которых 15 размещены дополнительные щетки, подключенные к источнику питания. хническое решение является ким к предложенному поности, м такой йонструкции двига плохие условия коммутации э-еа значительной индуктивности обмотки коря, что снижает надежность двигателя. Целью изобретения является улусловий коммутации н повышениености электродвигателя.Это достигается тем, что на вновлен с возможностью врашениятельный зубчатый ротор, соединенханически со щетками коллектора,торых совпадает с осью зубца доного ротора, причем число зубцовторов выполнено при соотношениигзгде 2 - число зубцов статора;Е - число зубцов основногоаЕ - число зубцов дополнителтора. На фиг. 1 изображен редукторныйдвигатель; на фиг. 2 - дополнител ор, поперечный разрез,Электродвигатель содержит зубчать статор 1 с якорной обмоткой 2, выпо ный по типу обмоток машин постоянно кв . Секции якорной обмотки 2 подкл к пластинам коллектора 3, укрепленно неподвижно в корпусе 4. На валу 5 улен основной зубчатый ротор 6. В расточкестатора 1 на валу 5 установлен с воэможностью вращения дополнительный зубчатыйротор 7, Шетки 8 коллектора 3 механически жестко соединены с дополнительнымротором 7 и электрически соединены с контактными кольцами 9, на которых установлены щетки 10, подключенные к источникупитания, Числа зубцов статора 1. - 2; ротора 6 - Е и дополнительного ротора 7 Е связаны соотношением 2 - 2+ Е .гЧисло зубцов основного ротора 6 определяется соотношением 2., - Х + кр,т ргде К=1 для двигателей с аксиальным ирадиальным возбуждением; 15К =2, 4, 6для реактивных двигателей,Р = 0 дпя реактивных двигателей и двигателей с аксиальным возбуждением;Р Ф 0 дпя машин с радиальным возбуди Мдением,Для машин с активным возбуждением,соответствующая обмотка может быть установлена, например, на крышке.11.При питании электродвигателя от источника постоянного тока ипи однофазного переменного тока щетки 8 коллектора 3смещены вдоль коллектора на 180 эл,град,Ось щеток 8 совпадает с осью зубца дополнительного ротора 7 (см, фиг.2).Волна 1 проводимости воздушного эазрравдоль расточки статора 1 над основнымротором 6 с числом зубцов Е и дополнительным ротором 7 с числом зубцов Еизменяется по одинаковому закону, Хотячастота вращения ротора 6 вЕ,/2 раэменьше частоты вращения ротора 7 волныпроводимости в пространстве перемешаюз-.ся с одинаковой частотой,Положение поля реакции якоря в прост Оранстве определяетсяположением ротора 7,и жестко с ним связано, поскольку дополнительный ротор 7 жестко связан со шетиами 8, прилегавшими к коллектору 3.При вращении дополнительного ротора 7йод действием электромагнитного моментащетки 8 коммутируют секции обмотки якоря 2, изменяя пространственное положениеполя реакции якоря. При этом основной ротор 6 вращается медленнее поля реакцииякоря, так как при смешении зуба ротора6 на эуоцовое деление статора 1 волнапроводимости под ротором 5 смешается на2 В эл. градто есть на ту же вшичинучтоЯ и волна проводимости под дополнительнымротором 7,Таким образом, дополнительный ротор7, коллектор 3, прилегающие к нему шеъки 8, а также контактные кольца 9 и щетки 10, соединяющие источник питания сподвижными щетками 8, образуют коммутатор, обеспечивающий плавное вращениеполя якоря, созданное обмоткой якоря 2,что и обеспечивает плавное вращение основного ротора 6,В двигательном режиме улучшаютсямеханические характеристики за счет более равномерного вращения поля реакцииякоря, поскольку коммутируются отдельныесекции обмотки якоря и по этой же причине улучшаются условия коммутации, чтоповышает надежность и срок службы электродвигателя,Предложенная машина может найти при.менение в качестве тахогенератора длязамера малых частот вращения, при этомцепь обмотки якоря всегда должна бытьвключена на сопротивление.формула изобретенияРедукторный электродвигатель, содержащий зубчатые статор и ротор, установленный на валу, обмотку якоря, .коллектор со щетками, соединенными с контактными кольцами, на которых размещены дополнительные щетки, подкп 1 оченные к источнику питания, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с цепью улучшения коммутации и повышения его надежности, на валу установлен с возможностью вращения дополни тельный зубчатый ротор, жестко соединенный со щетками коллектора, ось которых совпадает с осью. зубца дополнительного ротора, причем числа зубцов двух роторов удовлетворяют соотношению 2 -2 -фЕа 1 Ь гдв Е - число зубцов статора;Е - число зубцов .основного ротора; с. -. число зубцов дополнительного ротора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.1, Авторское свидетельство СССР329627, М. Кл, Н 02 К 29/02, 1973,2, Авторское свидетельство СССР304662 М, Кп . Н 02 К 19/06, 1972.559340 оставитель В. Трегубовехред А. Демьянова КорректорА, Кравчен Редактор Е. Кравцо Тираж осударственн по дела осква, Жго комитетам изобретений Раушская и открытий аб.: д. 4/5 1130 чнлиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 каз 1415/106 917ЦПИИПИ Го в ССС