Шаговый конвейер

0 П И С А Н И Е 1 цмвв 2 зИ 306 ВЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалист ицескихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДВТВДЬСТВУ(4) Дата опубликования описания 06.07.77 1(51) М, Кл.в В 65 Я 25 /04 Гооударставнный номнтвт Соввта Мнннотроа СССР во донам нэобрвтвнна н открытнй(72) Авторизобретения М, Н, Ульянов Ордена Ленина н ордена Трудового Красного Знаменизавод транспортного машиностроения имени Ленина(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к подьемно- транспортным устройствам, в частности к шагаютшим конвейерам для перемещения штучныхгрузов с одной раГ чей позиции на другую.Известны шаговые конвейеры для пере.мешения штучных грузов, включающие верхнюю неподвижную раму, подвижную раму,ходовую часть, привод горизонтального воэ.вратно-поступательного перемещения нодвижной рамы, привод вертикального пере 1 Омешения подвижной рамы, выполненный ввяде домкратов с роликами 1,Наличие привода вертикального переме щения подвижной рамы усложняет конструкт цию и надежность конвейера, особенно в цехах с тяжелыми условииямй работы.Известен также шаговый конвейер, вклю чающий неподвижную раму с опорной плаъ формой, подвижный стол, шарнирно установ 20 ленный на стержнях и снабженный упорами, и привоа 2.Однако такой конвейер имеет сложную конструкцию иэ-за наличия приводов верти кального перемешения, выполненных в виде М домкратов, и привода горизонтального пере мешения.Целью изобретения является унрошение конструкпии.Это достигается тем, что стержни уста новлены подвижно на жорной платформе, Ь которой выполнены углубления для периодиа ческого взаимодействия со стержнями, а упоры установлены на боковых сторонах от стержней.На фиГе 1 показан подвижный стол при рабочем движении; на фиг. 2 - то же, в крайней точке; на фиг. Э - то же, при хо лостом ходе; на фиг. 4 - то же, вид сперэди.Предлагаемый шаговый конвейер состоиъ из неподвижной рамы 1, ходовой профилированной части 2 и подвижного стола 3, свив занного тяговым органом 4 с приводом горизонтального возвратно поступательного движения. Подвижный стол 3 имеет шарниры 5, на которых смонтированы стержни 6 с роликами 7, На подвижном столе 3 в нлосЕ кости вращения стержней 6 установлены передние упоры 8 и задние упоры 9, оградничивающие поворот стержней 6 на шарни рах 5, причем упоры 8 и 9 могут быть вы полнены регулируемыми, например, в виде винта с гайкой не показано. Ут ры 8 и 9 установленына подвижном столе несим- б метрично отйосительно вертикали, проходяшей через ось шаРниров 5, т.е. углы обра зованные стержнями и вертикалями, йроходяшимичерез ось шарниров 8, при положении стержней 6 на передних упорах 8 16 отличаются от углов при положении стержней 6 на задних упорах 9, Угол, образован; ный стержнями 6 и вертикалями, проходящими через оси шарниров, выбираются ми нимальными из условия устойчивости под 15 вижного стола Э при трении роликов 7 о ходовую часть 2 и динамики тягового орга; на 4, Угол, образованный стержнями 6 при положения на передних упорах 8, может быть рассчитан по следующей формуле: ЮрСааСС -ИрИ - вели пща вертикального неремешенияподвижного стола,3;1длина стержней 6;ос - . угол, образованный стержнями 6 ивертикалями, проходящими через осишарщров 5 при положении стержней6 на задних упорах 9.Ходовая часть 2 выполнена профилироЗО ванной с выемками 10 которые образованы скошенной 11 и плоской 12 частчми. Схо шенная часть 11 служит для уменьшения ударных нагрузок роликов 7 на плоскую часть 12 выемок 10,Предлагаемый шоговый конвейер работа- ет следую:,нм образом. Подвижный стол Э перемещается тяговым органом 4, при этом стержни 6 повернуты в сторону, обратную движению подвижного стола, и ограничены40 от поворота задними упорами 9. Подвижный стол 3 перемещается по плосхой верхней поверхности ходовой части. Задние упоры 9 установлены так, что подвижный стол Э на . 4ходится выше неподвижной рамы 1, т.е. при этом совершается рабочий ход конвейера.В конце плоской верхней поверхности ходовой части стержни 6 с роликами 7 ока тываэтся по наклонной части 11 в выемки 10 ходовой части 2. При этом подвижный стол Э опускается, оставляя груз на непод вижной раме. 1. В етом положении рабочий ход заканчивается, и тяговый орган 4 пере, мешает подвижный стол Э в обратном направлении. При этом стержни 6 поворачиваке ся в направлении 9 обратном движению под вижного стола Эдо передних упоров 8, Упо. ры 8 установленытак, что подвижный стол Э находится ниже неподвижной рамы 1, т.е. совершается холостой ход, который продолжается до скатывания роликов 7 и выемки 10 ходовой части 2. В дальнейшем тяговый орган перемешает подвижный стол . в направлении рабочего хода, и процесс повторя ется.Формула изобретенияШаговый конвейер, включающий непод вижную раму с опорной платформой, подвиж- ный стол, шарнирно установленный на стержнях н снабженный упорами, и привод, отл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, стержни установле ны подвижно на опорчой платформе, в котся рой выполнены углубления для периодичеокого взаимодействия со стержнями, а упоры установлены на боковых сторонах стола по обе стороны от стержней,Источники информации, принятые во внеманне при экспертизе1, Вейсман В. Ф. Шагающие конвейерыМфМашиностроение:", 1967, с. 26,рис. 11,2. Авторжое свидетельство % 268988;М. Кл . В 65 О 25/00, 1970.558823 г а витель А, ТанюшкиндА, ДемьяноваКорректор А. Власенко Т дахтор Т. фаде Тираж 10 э 1295/77ЦНИИПИ Г ПП "Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 осударственного комитета Со по делам изобретений и 113035, Москва, Ж 35, Гаушская