Сборочная машина

(1 ц 557905 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сааз Советских Сокиалистнчевкнк Ресоублик(23) Приоритет М, Кла В 23 Р 19 06 Государственный комитет Совета Министров СССР 21.757 (088.8),05,77. Бюллетень1 публиковано елам изооретени и открытий Дата опубликования описания 14.06.77 72) Авторы изобретения А. Хлюпи(71) Заявитель Ордена Т 4 СБОРОЧНАЯ МАШИНА общий вид сборочной разрез по А - А на Изобретение относится к технологической оснастке механосборочного производства и может найти применение в станкостроении, машиностроении и других отраслях техники.Известно устройство для завинчивания шпилек, содержащее загрузочное устройство и шпиндель с патроном 11. Это устройство является однопозиционным и не обеспечивает одновременной установки нескольких шпилек в базовую деталь.Известны сборочные машины, снабженные загрузочными устройствами, сборочными головками и поворотным столом с приспособлениями 21,Известная машина не обеспечивает сборки нескольких деталей на одной базовой, например, шпилек в корпусе собираемого узла, что снижает ее технологические возможности.С целью расширения технологических возможностей сборочная машина снабжена расположенным между загрузочным устройством и приспособлением под шпильки разделителем потока шпилек, выполненным в виде корпуса с каналами и рамки с ручьем для подачи шпилек, причем рамка установлена с возможностью перемещения относительно корпуса в направлении, перпендикулярном направлению ручья.На фиг. 1 изображенмашины; на фиг. 2 2фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В - В на фиг. 1.На станине 1 установлен поворотный стол 2.На планшайбе поворотного стола размещены 5 приспособления 3 с гнездами а для загрузкишпилек и приспособления 4 с базовыми деталями собираемого узла, На станине установлена также колонна 5, на которой размещены вибробункер 6 с чашей 7 для шпилек, мехам низм 8 ориентации шпилек со склизом 9 дляпередачи шпилек в разделитель потока, состоящий из корпуса 10, упора 11, рамки 12 и цилиндра 13. Ы корпусе 10 выполнены каналы б с профилями, обеспечивающими разделение потока по течкам приспособления 3 для загрузки шпилек. Кроме того, на станине 1 установлена стойка 14, к которой прикреплен силовой стол 15 с размещенной на нем многошпиндельной головкой 16, в которой вертикально установлены шпиндели 17 с патронами 18. К стойке 14 присоединен также механизм перегрузки шпилек, состоящий из цилиндра 19, к штоку которого прикреплена плита 20, в которой вмонтированы захваты 25 21, состоящие из трех сухарей 22, поджатыхк центру отверстия пружинами,23.Сборочная машина для завертывания шпилек работает следующим образом.Базовую деталь устанавливают в приспособ ление 4. В это время шпильки из чаши 7 вибробункера 6 поступают в механизм 8 ориентации, откуда в ориентированном положении по склизу 9 попадают в наклонный ручей рамки 12 (требуемым концом вперед) до упора 11. 11 од действием цилиндра 13 рамка 12 пе ремещается пз исходного положения, в результате чего отсекается столбик, состоящий из необходимого количества шпилек (на фиг. 1 показан столбик, содержащий три шпильки). В конце перемещения рамки 12 10 шпильки сходят с упора 11, занимая положение над каналами корпуса 10. Заходные части каналов выполнены так, что шпильки под действием собстьен ного веса одновременно западают в соответствующие каналы б, не 15 изменяя ориентированного положения, и через эти каналы попадают в гнезда а приспособления 3 для загрузки шпилек. В то же время плита 20 с помощью цилиндра 19 опускается на приспособление 3 на ранее загру женные шпильки, сухари 22, поджатые пружинами 23, захватывают шпильки и при подьеме плиты 20 поднимают их над приспособлением 3.Прп повороте стола 2 на рабочую позицию 25 подходит собираемое изделие, плита 20 со шпильками опускается па изделие и устанавливает шпильки против резьбовых гнезд изделия. Одновременно подается команда на перемещение вниз силового стола 15 и мно гошпиндельной головки 16 с вращающимися шпинделями 17, патроны 18 которых захватывают шпильки и ввертывают их в изделие,По окончании операции завертывания шпилек многошпиндельная головка 16 и плита 20 возвращаются в исходное положение. Поворотный стол 2 поворачивается и собранное изделие снимается и устанавливается новая базовая деталь собираемого узла.Формула изобретенияСборочная машина, например, для завертывания шпилек, содержащая загрузочные устройства, сборочные головки и поворотный стол с приспособлениями под шпильки и базовые детали, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, она снабжена расположенным между загрузочным устройством и приспособлением под шпильки разделителем потока шпилек, выполненным в виде корпуса с каналами и рамки с ручьем для подачи шпилек, причем рамка установлена с возможностью перемещения относительно корпуса в направлении, перпендикулярном направленкчо ручья.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР М 282905, кл, В 23 Р 19/06, 1969.2. Муценек К. Я. Автоматизация сборочных процессов, Л изд, Машиностроение, 1969.Корректор В. Яковлева Редактор Н, Аристова Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 1256/14 Изд. М 459 Тираж 1204 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5