Автоматический стереофотограмметрический прибор

к ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскии Социалистических РеспубликГасударственный ноиитет Совета й 1 инистров СССР но делам изобретений и открытий(43) Опубликовано 25.04.77. Б (45) Дата опубликования опн толлетень 1 аиия,23.06.77) АВТОМАТИЧЕСКИЙ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСПРИБОР грамметриы, в ереофотограм. Известен автоматический стереофотограмметрический прибор, содержащий каретки спим. ков, механически связанные с блоком установки высоты горизонталей, блоки перемещения кареток вдоль осей Х и У, двухканальную систему сканирования, каждый иэ каналов которой содержит электроннолучевую трубку, блок развертки и фотоприемник, и коррелятор с двумя выходами, вход которого связан с фотоприемниками, а второй выход через блок изменения размера растра и блоки деформации растра - с блоками развертки 1 . эвестного прибора явля ленная тем, что в нем едо статком ся е ожность, обуслоуется двухкоорди спольнатная развертка, форми по осям Х и У, двумя ге одним генератором кру наличием в приборе сложи определения величины иности и формирования упдоль осей Х и У. руемая нерато- рО овой. разверкиотической и блокам рами х разве рт устрой ления щих во ых ок, а также тву блоков аправавляю склона мест здействий в Изобретение относится к фо стности к автоматическимметрическим приборам,2Для упрощения конструкции прибора в предла. гаемое устройство введены блоки выделения знака, присвоения знака, сравнения, коммутации и генера. тор строчной развертки, подключенный к блоку изменения размера растра, причем первый выход коррелятора подключен к первым входам блоков сравнения, выделения знака и коммутации непо. средственно, а к вторым входам блоков вьщеления знака и комму адин - через блок сравнения, второй вход которого связан со вторым выходом коррелято. ра, подключенным через блок присвоения знака к третьему входу блока коммутации, выходы которого связаны с блоками перемещения кареток снимков.На чертеже представлена блок-схема предложенного.прибора.Автоматический стереофотограмметрический прибор содержит каретки 1 и 2 снимков, блок установки высоты горизонталей 3, блоки 4 и 5 перемещения кареток снимков вдоль осей Х и У, двухканальную систему сканирования с электрон. нолучевыми трубками (ЭЛТ) 6 и 7, блоки 8 и 9 развертки по оси, блоки 10 и 11 деформации растра, блок изменения размера растра 12, генератор строчной развертки 13, фотоприемники 4 и 15, коррелятор 16, блок сравнешя 17, блок вьцюления555285 знака 18, блок присвоения знака 19 и блок ком.мутации 20,Прибор работает следующим образом,По снимкам стереопары, установленным в каретках 1 и 2, строится геометрическая модель;ест- бности. Генератор 13 вырабатывает электрическийсигнал, который через блок изменения размерарастра 12 и блоки деформации растров 10 и 11поступает на блоки развертки 8 и 9 ЭЛТ б и 7. Наэкране ЭЛТ образуется однострочный растр, ориентированный вдоль базиса фотографирования,Световой поток с экранов ЭЛТ б.и 7 проходитчерез снимки стереопары и поступает на фотоприемники 14 и 15. фотоприемники выдают сигналы,пропорциональные оптическим плотностям, кото брые поступают на вход коррелятора 16. Корреляторвырабатывает на первом выходе сигнал ОЬр, пропорциональный текущей разности продольныхпараллаксов, а на втором выходе сигнал Оч, про.порциональный абсолютной величине текущей Юскорости перемещения кареток снимков вдоль одной из осей прибора. Сигнал О, поступает напервые входы блоков 17, 18 и 20, а сигнал О-нав,.оды блоков 17 и 19,Блок сравнения 17 сравнивает сигналы Од и 26Оч по абсолютной величине. Если Одр 1 ) Оч 1, тоблок сравнения вырабатывает сигнал, поступающийна блок выделения знака 18. Последний передаетэтот знак в блок присвоения знака 19, в котооомсигналу Оч присваивается знак текущего сигиала ЗООдр.Сигнал Оч со своим знаком из блока присвоепия знака 19 поступает на вход блока 20, Этот блокпо сигналу, поступающему из блока сравнения 17,производит переключение сигналов, подаваемых на Зсблоки 4 и 5 перемещения кареток снимков, Так,если в предыдущий. момент времени на блок 4подавался сигнал Одр., а на блок 5 - сигнал Оч, то.по сигналу блока 17 блок коммутации 20 производит переключение этих сигналов, а именно: на фблок 4 будет поступать сигнал Оч, а на блок 5 сигнал Одр, Если Од с Оч 1, то блок сравнениясигнала.не вырабатывает, и блок коммутации сохраняет свое прежнее состояние,Такгм образом, при автоматическом прове- ффдении горизонталей перемещение вдоль одной из 4осей прибора в каждый момент времени будет производиться с заданной скоростью, пропорциональной сигналу Оч, а вдоль другой оси - пропор. циональной Одр. При этом первое перемещение всегда будет осуществляться с большей скоростью, чем второе.Включение в прибор генератора строчной развертки и простых по своему устройству блоков вьщеления знака, присвоение знака, сравнения и коммутации, позволяет упростить конструкцию прибора ло сравнению с известным прибором. Формула изобретения Автоматический стереофотограмметрический прибор, содержащий каретки фотоснимков, механически связанные с блоком установки высоты горизонталей, блоки перемещения кареток фото. снимков вдоль осей Х и У, двухканальную систему сканирования, каждый из каналов которой содер. жит электроннолучевую трубку, блок развертки по оси Х и фотоприемник, и коррелятор, с рвумя выходами, вход которого связан с фотоприемниками, а второй выход через блок изменения размера растра и блоки деформации растра - с блоками развертки по оси,Х, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции прибора, в него введены блоки выделения знака, присвоения знака, сравнения, коммутации и генератор строчной развертки, подключенный к блоку изменения размера растра, причем первый выходкоррелятора под. ключен к первым входам блоков сразнения, выделения знака и коммутащти непосредственно, а к вторым входам блоков выделениязнака и коммутации - через блок сравнеяйя,: второй вход которого связан со втсфымвЫхбдом )коррелятора, подключенным через-блок. присвоения знзка к третьему входу блока коммутации выходы кото. рого связаны с блоками, перемещения кареток снимковИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. "Нособие по фотограмметрии", пер. с англ. под редакцией В, И, Кораблева, М 1971 г изд. "Недра", стр. 43 (прототип),555285 Михайл Составитель Техред О. Л дак тор Т,ктор Н. Золотавс Заказ 449 19 Подписиета Совета Министровний и открытийушская наб., д, 4/5 Тираж 907 сударственного комит по делам изобрете 035, Москва, Ж.35,ЦНИИПИ П "Патеат", г. Ужгород, ул. Проектнал,