Реверсивный тиристорный коммутатор для управления электродвигателем

ттп 55 О 765 Союэ Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.- Н ОЗК 17/56Н 02 Р 7/58 аявки Мо Государственный коми Совета Министров СС по делам иэобретени иоритет Опубликовано 15,03,77, Бюллетень Мо 10Дата опубликования описания 05.04.77(088.8) открыти вский, А. А. Андрусянц оектно-конструкторский аучно-исследовательско института стекольного В филиал орского 54) РЕВЕРСИВНЪЙ ТИРИСТОРНЪЙ КОММУТАТ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ2Для повышения точности работы предлагаемый реверсивный тиристорный коммутатор дополнительно снабжен тиристором и трехфазным выпрямителем на диодах с нулевои 5 точкой, катоды которого подключены к началам вторичных обмоток трехфазных силовых трансформаторов и к выводам обмоток электродвигателя, соединенным в звезду, нулевая точка которых соединена с анодом тиристора, 10 катод которого соединен с объединенными вобщую точку анодами диодов выпрямителя.Кроме того, в коммутатор введена дополиительная схема блокировки, состоящая из четырех элементов И, входы двух из которых 15 подключены к одной из фаз трехфазных выпрямителей, а выходы подключены на входых других логических элементов И, вторые ды которых соединены с общим блоком авления, а их выходы связаны с тиристори короткозамыкателями, что позволяетосуществить реверс сходу.На чертеже дана схема описываемого ко.;- мутатора.Трехфазный источник переменного тока (иа 25 чертеже не показан) через клеммы 1 подключается к первичным обмоткам силов.х трехфазных трансформаторов 2 и 3, во вторичных обмотках которых индуктируется напряжение, Электродвигатель 4, начала обмо ток которого подключены к началам вторичдву вхо упр 20 нымИзобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для повышения точности работы реверсивных асинхронных электроприводов малой мощности.Известны устройства для коммутации силовых цепей, которые позволяют осуществлять включение и отключение электродвигателя от сети 1, 2.Наиболее близкими к изобретению по технической сущности являются электроуправляющие средства для электрических цепей переменного тока, имеющие два трехфазных силовых трансформатора, обеспечивающих прямой и обратный порядок следования фаз напряжения, два трехфазных тиристорных короткозамыкателя, предназначенных для одновременного замыкания накоротко концов вторичных обмоток трансформаторов, причем каждый из короткозамыкателей представляет собой неуправляемый трехфазный выпрямитель, собранный по мостовой схеме, в диагональ которой включен управляемый выпрямитель (тиристор) 31. Такие электроуправляющие средства позволяют осуществить включение электродвигателя в прямом и обратном направлениях и отключение без торможения или снижения скорости, вследствие чего невозможно осуществить останов привода с высокой точностью. В. Романов и В. С. Волковэкспериментальныйи проектно-конструкташиностроения5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ных обмоток трансформаторов 2 и 3 и катодам диодов 5 - 7, не вращается, так как тиристоры 8 и 9 выпрямителей 10 и 11 выключены, а концы вторичных обмоток трансформаторов 2 и 3 разомкнуты и между ними существует переменное напряжение, равное по величине линейному напряжению вторичных обмоток трансформаторов, которое подается на входы элементов И 12 и 13, на выходах которых существует логический сигнал 1, который подается соответственно на входы элементов И 14 и 15,При подаче управляющего сигнала 1 изсистемы управления 16, например, на второй вход элемента 14 на его выходе также появляется сигнал 1, который через усилитель 17 подается на первичную обмотку импульсного трансформатора 18. Во вторичной обмотке трансформатора 18 возникает управляющий импульс, который через диод 19 подается на вход тиристора 8. Тиристор 8, включаясь, закорачивает диагональ выпрямителя 10 и тем самым закорачивает концы вторичных обмоток трансформатора 2. По обмоткам электродвигателя 4 начинает протекать ток, и электродвигатель начинает вращаться. На входе элемента 13 напряжение снижается практически до нуля, и на его выходе логический сигнал 1, который подавался на вход элемента 15, исчезает и запрещает прохождение команды от системы управления 16 на включение тиристора 9. Пусковой ток нагрузки, протекающий через тиристор 8, при его открывании протекает также через первичную обмотку трансформатора 20 и индуктирует во вторичной обмотке этого трансформатора напряжение, под действием которого протекает ток заряда коммутирующего конденсатора 21 через диод 22 и тиристор 8, тем самым подготавливая конденсатор 21 к выключению тиристора 8. При необходимости точного останова привода сигнал 1 из системы управления 16 на входе элемента 14 снимается, а подается на входы элемента 15 и усилителя 23, Во вторичной обмотке импульсного трансформатора 18 возникает управляющий импульс, который через диод 24 подается на вход тиристора 25. Тиристор 25 включается, и напряжение коммутирующего конденсатора 21 прикладывается к тиристору 8 в непроводящем найравлении, вследствие чего последний выключается. Конденсатор 21 перезаряжается до напряжения, по величине близкого к выпрямленному напряжению вторичных обмоток трансформатора 2, и тиристор 25 также выключается.На входе элемента 13 появляется переменное напряжение, по величине равное линейному напряжению вторичных обмоток трансформатора 2. На выходе элемента 13 появляется логический сигнал 1, который подается на второй вход элемента 15, на выходе которого появляется сигнал 1, так как на обоих выходах присутствует логический сигнал 1, С выхода элемента 15 сигнал 1 подается на вход усилителя 26, По первичной обмотке импульсного трансформатора 27 начинает протекать ток, и во вторичной обмотке этого трансформатора появляется управляющий импульс, который через диод 28 подается на вход тиристора 9. Тиристор 9 включается и закорачивает диагональ выпрямителя 11, тем самым закорачивая концы вторичных обмоток трансформатора 3.Одновременно во вторичной обмотке импульсного трансформатора 29 возникает управляющий импульс, который через диод 30 подается на вход тиристора 31. Тиристор 31 открывается, и по обмотке электродвигателя 4 протекает переменный ток под действием напряжения трансформатора 3 с обратным порядком следования фаз и постоянный ток, выпрямляемый выпрямителем, собранным на диодах 5 - 7. Происходит интенсивное двухтоковое торможение электродвигателя, реверс и вращение в обратную сторону на низкой (ползучей) скорости.При снятии управляющего сигнала 1 с входов элемента 15 и усилителя 23 во вторичной обмотке импульсного трансформатора 27 появляется управляющий импульс, который через диод 32 подается на вход тиристора 33. Тиристор 33 включается, и напряжение коммутирующего конденсатора 34 прикладывается к тиристору 9 в непроводящем направлении, вследствие чего последний выключается. Ток, протекающий по обмоткам электродвигателя, снижается до нуля. При этом автоматически выключается тиристор 31 и электродвигатель останавливается с большей точностью, так как отключение его произошло на малой скорости. Формула изобретения1. Реверсивный тиристорный коммутатор для управления электродвигателем, содержащий трехфазные силовые трансформаторы с тиристорными короткозамыкателями, подключенными к концам их вторичных обмоток, и блок управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности работы, он дополнительно снабжен тиристором и трехфазным выпрямителем на диодах с нулевой точкой, катоды которого подключены к началам вторичных обмоток трансформаторов и к выводам обмоток электродвигателя, соединенным в звезду, нулевая точка которых соединена с анодом тиристора, катод которого соединен с объединенными в общую точку анодами диодов выпрямителя.2. Коммутатор по п, 1, отличающийся тем, что, с целью осуществления реверса сходу, в него введена дополнительная схема блокировки, состоящая из четырех элементов И, входы двух из которых подключены к одной из фаз трехфазных выпрямителей, а выходы подключены на входы двух других элементов И, вторые входы которых соединены с блоком управления, а их выходы связаны с тиристорными короткозамыкателями.550765 Составитель В. Зимаков Техред Л, Гладкова Корректор Н, Аук Редактор А. Пейсочеико Заказ 607/14 Изд.273 Тираж 1054 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская иаб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР172882, М. Кл з Н 01 Н 9/54, 1964. 62. Авторское свидетельство СССР208804, М. Кл,з Н 02 Р 7/58, 1968.3. Патент Великобритании1042748, М. Кл. Н ОЗК 17/56, 1966 (прототип).