Устройство для автоматического измерения ошибок снимка

ОП ИСА НИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских 11549682 Социалистических Республик)М.Кл.з б 01 С 11/2 рисоединением заявки 23) Приорите Госудврственныи комит Совета Министров ССС летень Мзпо делам изобретении н открытий(72) Авторы изобретения Г,фремов и Ф. К. Свердло т научно-исследовательский институт гео аэросъемки и картографии 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКО ИЗМЕРЕНИЯ ОШИБОК СНИМКА Изобретение относится к области фотограмметрии.Известно устройство для автоматического измерения ошибок снимка " 11, содержащее каретку снимка, жестко скрепленную с негативной копией эталонных крестов съемочной камеры, осветитель, автоколлимационный объектив, проектирующий конгруэнтное изображение снимка в плоскость негативной копии в масштабе 1: 1, сканирующее устройство и фотоэлектронный блок с фотоприемником. Однако отмечается недостаточная точность измерения ошибок снимка, обусловленная тем, что в нем грубо нарушен принцип АББе, так как снимок и негативная копия расположены на учетверенном фокусном расстоянии объектива, что приводит при перемещении каретки снимка с негативной копией к недопустимым ошибкам, а также ошибки, вызываемые неточной фокусировкой и ошибками, вызываемыми ди. сторсией оптической системы.В предложенном устройстве между кареткой снимка и негативной сеткой установлена куб-призма с зеркальной диагональной гранью, ориентированной под углом 45 к плоскостям снимка и негативной копии, при этом обе стороны диагональной грани оптически связаны с автоколлимационным объективом, в фокальной плоскости которого установлено плоское зеркало, а сканирующее устройство уста 71) Заявитель Центральнь 4новлено между автоколлимацнонным объективом и зеркалом, причем между негативной копией и фотоприемником установлена квадратная диафрагма с размером стороны от 5 одного до двух шагов сетки крестов.На фиг. 1 представлена принципиальнаясхема предложенного устройства; на фиг. 2 - возможные случаи взаимого расположения сетки крестов и диафрагмы.О Устройство содержит каретку снимка 1,выполненную с возможностью перемещения и жестко связанную с ней негативную копию эталонной сетки крестов съемочной камеры, между снимком 1 и негативной копией 2 уста новлена оптическая система с куб-призмой 3 сзеркальной диагональной гранью, куб-призмой 4 с полупрозрачной гранью, используемой для вывода изображения в наблюдательную систему, прямоугольными призмамп б - 8, 20 призмой 9 с крышей, автоколлпмационнымобъективом 10, сканирующей системой 11, зеркалом 12, являющимся апертурной диафрагмой, диафрагмой 13, Осветитель содержит копденсор 14 и источник света 15. Относи тельное смещение крестов анализируется фотоэлектронным блоком 1 б с фотоприемником. Устройство для автоматического измерения ошибок снимка работает следующим образом.Снимок, находящийся в переднем фокусе объектива 10, освещается параллельным пучком света, формируемым конденсором 14. Световой поток от снимка попадает на зеркальную грань куб-призмы 3 и через призмы 4, б и б в объектив 10, в задней фокальной плоскости которого установлено зеркало 12, а перед ним - сканирующая система П. Смещение главного луча относительно центра объектива 10 позволяет разделить световые потоки в пространстве предметов и изображений таким образом, что изображение снимка проектируется через призмы 7, 8 и 9 и обратную сторону зеркальной грани призмы 3 в плоскость копии 2, совпадающей с фокальной плоскостью объектива 10.Для получения изображения конгруэнтного снимка призма 9 имеет крышу. Такая оп. тическая схема сокращает расстояние между снимком и негативной копией до величины диаметра поля зрения оптической системы, равной размеру стороны куб - призмы 3. Установка зеркала 12, являющегося апертурной диафрагмой, в задней фокальной плоскости обеспечивает переход от центрального проектирования к ортогональному и обуславливает полную симметрию хода главных лучей. Это позволяет получить изображение, свободное от дисторсии, и обеспечить масштаб равным строго единице, независимо от ошибок фокусировки.Ошибки снимка измеряются путем сканирования изображения сканирующим устройством и преобразования относительно смещения крестов снимка и негативной копии относительно друг друга в запаздывание во времени. В блоке 1 б это запаздывание преобразуется в ошибки по осям Х и У.Ошибки в точках, не совпадающих с положением креста, можно получить либо по ошибкам ближайшего к точке креста, либо путем интерполирования ошибок окружающих точку крестов, Для определения ошибок в любой точке минимальное поле зрения оптической системы должно быть ограничено квадратной диафрагмой со стороны не менее шага сетки крестов. На фиг. 2 видно, что при размере диафрагмы меньше шага сетки крестов возможны случаи, когда в поле зрения не будет ни одного креста. При размере диафрагмы более 5 удвоенного шага сетки крестов возможны попадания в поле зрения 9 крестов. Интерполирование по такому количеству крестов снизит точность определения ошибки в точке из-за случайного характера ошибки деформации 1 О снимка. Таким образом, размер стороны диафрагмы не должен быть менее шага сетки крестов и более удвоенного шага крестов, при этом в поле зрения может оказаться от одного до четырех крестов, в зависимости от взаим ного положения снимка и диафрагмы.Формула изобретенияУстройство для автоматического измере ния ошибок снимка, содержащее кареткуснимка, жестко скрепленную с негативной копией, сетки эталонных крестов съемочной камеры, осветитель, автоколлимационный объектив, проектирующий конгруэнтное изображе ние снимка в плоскость негативной копии вмасштабе 1: 1, сканирующее устройство и фотоэлектронный блок с фотоприемником, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения ошибок снимка, между ка- ЗО реткой снимка и негативной копией сетки крестов установлена куб-призма с зеркальной диагональной гранью, ориентированной под углом 45 к плоскостям снимка и негативной копии, при этом обе стороны диагональной 35 грани, обращенные к снимку и негативной копии оптически связаны с автоколлимационным объективом, в фокальной плоскости которого установлено плоское зеркало, а сканирующее устройство установлено между автоколлима ционным объективом и зеркалом, причем между негативной копией и фотоприемником установлена квадратная диафрагма, с размером стороны от одного до двух шагов сетки крестов.45Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Патент Японии Мо 43 - 14906, 106.54,1968 г.549682 Фиг, у Фиг. Я Составитель А. Михайлов Техред В. Рыбакова Корректор И. Симкина Редактор О. филиппова Заказ 281/969 Изд.477 Тираж 899 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5