Обегающее устройство для автоматического управления объектом

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 06.12.72 (21) 1855868/24с присоединением заявки Мо(23) ПриоритетОпублш овано 28.02.77. Бюллетень М 8Дата опубликования описания 30.03.77 3 (51) М, Кл.з 6 05 С 21/001 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(54) ОБЕГА 1 ОЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМИзобретение относится к элементам систем централизованного контроля и регулирования параметров вращающихся объектов, например роторных агрегатов для производства резинотехнических изделий. Назначение обегающего устройства заключается во временном разделении сигналов.Известно устройство для автоматического включения и выключения машин, содержащее набор зубчатых передач, барабанный кулачковый контролер, приводимый во врагценне вспомогательным двигателем н служащий для управления системой контактов 1.Однако оно не обеспечивает синхронных, с соблюдением взаимного соответствия при любых направлениях и величинах скоростей вращения объекта.Известно также наиболее близкое к изобретению по технической сущности обегающее устройство, содержащее первую группу бесконтактных путевых выключателей, размещенных на неподвижном основании по окружности, в центре которой закреплен электродвигатель с первым флажком-экраном на его осн, и вторую группу бесконтактных путевых выключателей, установленных на подвижном основании по окружности, в центре которой на неподвижной оси укреплен второй флажок- экран 2,Недостатком такого обегающего устройстваявляется больцтая динамическая погрешность,вызванная рассогласованием положения валовсельсинов, а также невысокая надежность,5 обусловленная наличием контактного токосъемника.Цель изобретения - повышение точностиустройства.Это достигается тем, что в него введены ко 10 ннческая зубчатая пара, планетарная зубчатаяпередача и конический зубчатый дифференциал, установленный на неподвижной оси, входная ось которого связана через коническуюзубчатую пару с осью электродвигателя, а вы 15 ходная ось через планетарную зубчатую передачу - с подвижным основанием и неподвижной осью,Сущность изобретения заключается в том,что флажок-экран вращающейся группы бес 20 контактных путевых выключателей укрепленна оси сателлитов конического зубчатого дифференциала, установленного по осп вращенияротора агрегата, причем верхняя шестернядифференциала через коническую зубчатую25 передачу связана с валом электродвигателя, анижняя посредством планетарной зубчатой передачи - с неподвижной шестерней,На чертеже показан общий впд устройствав разрезе.Обегающее устройство содержит неподвижное и вращающееся вместе с ротором агрегата основания.Неподвижное основание состоит из кронштейна 1, на котором закреплены по окружности бесконтактные путевые выключатели 2 и электродвигатель 3, на валу которого укреплен первый флажок-экран 4 с шестерней. Подвижное основание конической зубчатой пары включает флапец 5, обечайку 6 и группу расположенных по окружности бесконтактных путевых выключателей 7.Подвижное и неподвижное основание устройства сочленяются с помощью подшипников 8. Второй флажок-экран 9 укреплен па неподвижной оси 10 сателлитов конического зубчатого дифференциала 11. Верхняя шестерня 12 дифференциала через конические шестерни 13 и коническую зубчатую пару соединена с палом электродвигателя 3, Нижняя шестерня 14 через планетарную зубчатую передачу, состоящую из шестерней 15, 16, паразптную шестершо 17 и неподвижную шестершо 18 связана с подвижным основанием, Число зубьев шестерни 16 связано соотношением 2: 1.Работает обегающее устройство следующим образом.Вместе с ротором объекта вращается укрепленная на нем обечайка 6, а вместе с ней и вся вращающаяся часть устройства.Рассмотрим случай, когда электродвигатель 3 не вращается. Тогда верхняя шестерня дифференциала также неподвижна, Бесконтактные путевые выключатели 7 вращаются вместе с обечайкой 6 со скоростью вращения ротора.Обкатываясь по неподвижной шестерне 18, паразитная шестерня 17 и связанный с нею блок шестерней 15 - 16 вращают нижнюю шестерню 16 дифференциала с вдвое большей угловой скоростью, чем скорость обечайки, и в том же направлении. В результате флажок- экран 9, укрепленный на оси 10 сателлитов, вращается со скоростью обечайки и установленных на ней бесконтактных путевых выключателей 7. Следовательно, флажок-экран относительно бесконтактных путевых выключателей не перемещается и вращение ротора агрегата таким образом не сказывается на их взаимном расположении.В случае, когда ротор агрегата и укрепленная на нем обечайка 6 неподвижны, а электро 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 двигатель 3 вращается, то бесконтактные путевые выключатели 7 не вращаются. Неподвижна также и нижняя шестерня 14 дифференциала. Однако верхняя шестерня 12 вращается вдвое быстрее, чем вал электродвигателя, из-за того, что передача от шестерни 13 к шестерне флажка-экрана 4 - повышающая с отношением 1: 2, В результате ось 1 О сателлитов и флажок-экран 9 вращаются со скоростью вращения вала электродвигателя относительно бесконтактных путевых выключателей 7, т. е. с такой же скоростью, как и флажок- экран 4 относительно бесконтактных путевых выключателей 2.Следовательно, как в первом, так и во втором случаях, вращается или нет ротор объекта, взаимное положение флажков-экранов и бесконтактных путевых выключателей определяется лишь электродвигателем. При одновременном вращении ротора и электродвигателя оба относительные движения складываются, но синхронность и взаимное соответствие включаемых бесконтактных путевых выключателей сохраняются,Фор мула изобретенияОбегающее устройство для автоматического управления объектом, содержащее первую группу бесконтактных путевых выключателей, установленных на неподвижном основании по окружности, в центре которой закреплен электродвигатель с первым флажком-экраном на его оси, и вторую группу бесконтактных путевых выключателей, установленных на подвижном основании по окружности, в центре которой на неподвижной оси закреплен второй флажок-экран, отличающеесятем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены коническая зубчатая пара, планетарная зубчатая передача и конический зубчатый дифференциал, установленный на неподвижной оси, входная ось которого связана через коническую зубчатую пару с осью электродвигателя, а выходная ось через планетарную зубчатую передачу - с подвижным основанием и неподвижной осью.Источники информации, принятые во внимание прп экспертизе:1, Авт. св. Мо 52718, по кл. б 056 21/00, 1936.2. Пульер Ю. М. Бортовые дистанционно- измерительные системы. М 1972, с. 39.Составитель Т. КирюхииаРедактор И. Грузова Техред А. Камышникова Корректор И. ПозняковскаяЗаказ 535,19 Изд.245 Тираж 1069 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2