Устройство для управления конвейерной доильной установкой

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ";11 546327 Сова Советскик Социалистических Республик) М. Кл,А 013 7/00 с присоединением заявк Государственный комитет 23) Приорит Совета Министров СССР по делам изобретений и открытийО. Я. Стенревиц и Э. Г, Гаранч Головное специализированное конструкторское бюро по комплексу машин для ферм крупного рогатого скота(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРНОЙ ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКОЙ1осится к области сельско Изобретение отго хозяйства.Известны конвейерные доильные установки типа карусель, состоящие из поворотной конвейерной платформы, на которой располо жены доильные станки, оборудованные доильной аппаратурой. Платформа приводится во вращение электроприводом. Для управления работой доильной установкой имеется блок управления, 10Известны устройства для управления конвейерной доильной установкой с пунктом санитарной обработки коров, содержащее привод конвейерной платформы, датчики местонахождения животных, один из которых уста новлен в пункте санитарной обработки коров, и блок управления.Недостаток указанного устройства заключается в том, что происходят нарушения технологического процесса из-за несвоевремен ного выхода коров из доильной установки или санитарного пункта обработки времени.С целью повышения надежности управления доильной установкой в процессе захода и выхода в нее коров в предлагаемом устройстве 25 выходы датчиков местонахождения животных соединены через усилитель с приводом конвейерной платформы, расположенный в пункте санитарной обработки коров датчик местонахождения животных через реле времени и 30 дополнительно введенные усилители соединен параллельно с введенными в электрическую цепь электромагнитными клапанами управления входным и выходными дверьми пункта санитарной обработки коров, а датчик местонахождения животных, расположенный на выходе доильной конвейерной установки, соединен через один из дополнительных усилителей с клапаном управления выходными дверьми пункта санитарной обработки коров.На чертеже показано предлагаемое устройство для управления доильной устаповкои, общий вид,На конвейерной платформе 1 расположены доильные станки 2 с доильными аппаратами 3. Платформа 1 приводится во вращение с помощью стационарно установленного привода 4. Вокруг платформы 1 установлено ограждение 5, образующее коридор б для выхода коров, в котором установлен датчик 7 местонахождения животного. Рядом с выходным коридором 6 расположен санитарный пункт 8 обработки коров с датчиком 9 местонахождения животного, Блок управления состоит из усилителя 10, управляющего работой электромагнитного клапана 11 открывания выходных дверей 12 санитарного пункта 8, усилителя 13, реле времени 14, электрически связанного с усилителем 10 и с усилителем 15, управляющего работой электромагнитного клапана 16открывания входной двери 17 санитарного пункта. Для заполнения коровами доильной установки в начале доения и выпуска по окончании, когда работа ведется без автоматики, у рабочего места расположен блок управления 18, На неподвижной части конвейера смонтирован выключатель 19, срабатывающий от упора 20, имеющегося у каждого доильного станка, посредством которого производится остановка платформы в случаях, если корова своевременно не покидает платформу или пункт санитарной обработки. Работа доильной установки осуществляется следующим образом.Очередная корова через открытую входную дверь 17 заходит в санитарный пункт 8 и своим туловищем воздействует на датчик 9, от сигнала которого входная дверь 17 закрывается. По окончании обработки вымени, находящуюся в санпункте корову выпускает корова, выходящая после дойки из установки, воздействуя туловищем на датчик 7, от сигнала которого выходная дверь 12 санпункта 8 открывается. При выходе коровы из санпункта датчик 9 подает сигнал на реле времени 14. По истечении установленного времени выходная дверь 12 санпункта закрывается, а входная дверь 17 открывается, Затем цикл автоматически повторяется.Формула изобретения 5 Устройство для управления конвейерной доильной установкой с пунктом санитарной обработки коров, содержащее привод конвейерной платформы, датчики местонахождения животных, один из которых установлен в пунк.10 те санитарной обработки коров, и блок управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности управления доильной установкой в процессе захода и выхода в нее коров, выходы датчиков местонахождения 15 животных соединены через усилитель с приводом конвейерной платформы, расположенный в пункте санитарной обработки коров датчик местонахождения животных через реле времени и дополнительно введенные усили тели соединен параллельно с введенными вэлектрическую цепь электромагнитными клапанами управления входными и выходными дверьми пункта санитарной обработки коров, а датчик местонахождения животных распо ложен на выходе доильной конвейерной установки и соединен через один из дополнительных усилителей с клапаном управления выходными дверьми пункта санитарной обработки.546327 Составитель Ю, Маравин Техред А. Галахова Корректор А. Галахова Редактор Л. Попова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 775/2 Изд. Мо 183 Тираж 759 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5