Устройство для автоматического управления поливом

автеитно-тОП ИСАИЗОБРЕТЕН ИЯ 545304 Союз Советских Социалистических республик(45) Дата опубликования асударстаенныи комитеСовета Министроа СССРоо делам изобретенийи открытийЮ. А, Зязев, С, М, Кейн и Л. Н ан 72) Авторы изобрете ический научно-исследовательский институт) Заявите 54) УСТРОЙСТ ПРАВЛЕНИ АВТОМАТИЧЕСКЛИВОМ значения, блок поливауправления 21,тель влажности почв бл ре дполивног программногов нем Преобразобеспечиваетдимости б,вы % ти поч Недостатком этого устройства явлневысокая точность измерений, иеличина проводимости преобразоватеисит не только от влажности почвы,яется также сколькуя заературы и солености ее, которь нно изменяются в течение поли ного пеотра риода, что и приводит к погрешностиботки заданного предполивного значености и снижению точности измерениЦель .изобретения - повышение точносуправления поливомЭто достигается тем, что устройствоавтоматического управления поливом снно блоком автоматической калиброрителя влажности в нормализованнвиях увлажнения, состоящим из реле ния влай. авнения по оторыйим ороси, включа ойства я ения.ической сушноустройство для поливом, содерпочвыс преобс задатчиком вляет 20 вки изм ых усло времес за-узла ни, дополнительного блока сравнени датчиком калибровочного значения5 коррекции измерителя влажности с вх Изобретение относится к механизации иавтоматизации сельскохозяйственного производства, а именно к орошаемому земледелиюи может быть использовано для автоматического управления исполнительными механизмами полива и для измерения влагозапасов орошаемого поля,Известно устройство для автоматическогоуправления поливом, содержашее датчик влажности почвы, который подключен к схемесравнения с задатчиком. Сигнал с датчикавлажности почвы поступает на схему сравнения, где сравнивается с калибровочными значениями напряжений,Сигнал с выхода схемы срступает на логический оператор, к управляет работои реле тельную установку 1.Недостатком данного устр ся невысокая точность измерНаиболее близким по техн сти к изобретению является автоматического управления жашее измеритель влажности разователем, блок сравнения выходнои сигнал в виде пропорциональной влажносдами, один из которых соединен через дополнительный блок сравнения с выходом измерителя влажности, а другой через реле времени с выходом блока программного управления,причем выход узла коррекции измерителявложности соединен со входом измерителявлажности. Э=К, 6=К, КСа), (1) где К - коэффициент, зависящий от температуры и концентрации почвенного раствора;К, - коэффициент передачи измерителя, поступает на дополнительный блок 9 сравнения, в котором сравнивается с заданным калибровочным значением, поступающим с задатчика 10. Сигнал отклонения с дополнитель ного блока сравнения подается на узел 11, который изменяет коэффициент передачи измерителя 1( таким образом, чтобы выходной сигнал измерителя оказался равным калибровочному значению Э, иными словами так, что. = д-оод" (2)Узел 11 включается только тогда, когда преобразователь находится в нормализованных условиях увлажнения, которые устанавливаются в почве через определенное время после окончания полива дэзирэванной нормой.Для получе 45 ния необходимой выдержкислужитреле 8 времени, которое запускается сигналом окончания полива с блока 6. Таким образом, периодически (через определенное время после каж 40 На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства автоматического Ю управления поливом.Устройство содержит преобразователь 1 влажности почвы, измеритель 2 влажности почвы, блок 3 сравнения с задатчиком 4 предполивного значения, блок 5 полива, ф блок 6 программного управления и блок 7 автоматической калибровки измерителя влажности, состоящий из реле 8 времени, дополнительного блока 9 сравнения с задатчиком 10 калибровочного значения и узла 11 кор- ф рекции измерителя влажности.Устройство работает следующим образом.Выходной сигнал измерителя 2 влажности 4дого полива) производится автоматическаякалибровка измерителя вложности. При этомвыходной сигнал измерителя влажности (после калибровки) зависит практически толькоот влажности почвы % :=п а), (3) "где и - постоянный коэффициент,В межполивной период выходной сигнализмерителя 2 влажности почвы, в блок 3сравнения сравнивается с задачей уровняполива Э, установленной на задатчкике4, и при Э З,блок 3 сравнения выдает команду на полив через блок 5 полива и блок6 программного управления, Блок 7 автоматической калибровки измерителя влажности, состоящий из узлов 8, 9, 10 и 11,позволяет исключить ошибку в измерениивлажности почвы и тем самым повыситьточность автоматического управления поливом,формула изобретенияУстройство для автоматического управления поливом, содержащее измеритель влажности почвы с преобразователем, блок сравнения с задатчиком предполивного значения, блоки полива и программного управления, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, устройство снабжено блоком автоматической калибровки измерителя влажности, состоящим из реле времени, дополнительного блока сравнения с задатчиком калибровочного значения и узла коррекции измерителя влажности с двумя входами, один из которых соединен через дополнительный блок сравнения с выходом измерителя влажности, а другой через реле времени - с выходом блока программного управления, причем выход узла коррекции измерителя влажности соединен со входом измерителя влажности.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Патент США3777976, кл. 23964. 1973 (прототип).2. Патент франции1602564, кл.А 01 6 25/00, 1971, 545304Составитель 3. ИльинаРедактор Н, Скворцова Техред А. Демьянова Корректор Т. ЧаброваЗаказ 264/6 Тираж 75 9 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4