Электрогидравлический регулятор для электроэрозионных станков

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 5426 И Союз Советских Социалистических(22) Заявлено 21.12,73 (2 7970/08 присоединением заявки овета Министров СССРпо делам изобретенийн поытий убликовано 15.01.77. Бюлле(088.8) Дата опубликования описания 26.01.7 2) Авторы изобретсии С. Н, Прокопцев, М.К, Свешников, В. Е. ЛОрдена Трудовогонаучно-исследовател Ш. Отто, А. А, ебедев, Т. А, П Красного Знам ский институт(71) Заяви 1 сТРОГИДРАВЛ ИЧЕСКИ й РЕГУЛЯТОРЛЕКТРОЭРОЗИОН НЫХ СТАНКОВ 54) Л ния остальных звеньев привода, поэтому обеспечение условий устойчивости замкнутой системы регулирования возможно лишь при ассы а малых токах в обмотке ЭМГ 1, что, в свою очередь, приводит и малым скоростям нерсмещешя штока гндроцилиндра не только в рабочем зазоре, но и при подводе электрода-ииструмента на холостом ходу. При работе на чистовых режимах к - со и токи через и оомотку ЭМ 11 настолько уменьшаются, чтопривод практически работает вблизи зоны нечувствительности. Это уменьшает производительность станка и приводит к опасным нарушениям процесса электроэрозионной обработ ки. Кроме того, известные электрогидравлические регуляторы предназначены лишь для одноконтурной обработки. Целью изобретения является повышениепроизводительности станка и обеспечение возможности многоконтурной обработки.Это достигается тем, что одна из обмотокгидрозолотника через токоограничивающий резистор подключена к источнику переменного напряжения с выпрямителем через управляемый тиристор, и последовательно ей включены переменный резистор и тиристоры, число которых равно числу рабочих контуров, а параллельно ей включена цепь, образованная дру гой обмоткой гидрозолотника, переменным реГосударственный комитетПриорите Изобретение относится к электроэрозионнойобработке токопроводящих материалов и может быть использовано в электроэрозионныхстанках с электрогидравлическим приводомподачи электрода-инструмента при созданиинового и модернизации существующего оборудования.Известные электрогидравлические регуляторы, применяемые в электроэрозионных станках, используют схему сравнения напряженияна эрозионном промежутке с эталонным напряжением, причем сигнал ошибки поступаетна одну из обмоток электромеханического преобразователя (ЭМП) гидрозолотника, которыйуправляет перемещением гидроцилиндра, связанного с электродом-инструментом, а к другой обмотке ЭМП подключен через токоограничивающее сопротивление источник переменного напряжения, Эталонное напряжение снимается с делителя, подключенного через выпрямитель к источнику переменного напряжения,Большие значения коэффициента усиленияЛУзазора по напряжению К =фЛтгде ЛУ - изменение напряжения на эрозиоином промежутке,А У - изменение межэлектродного зазора,ограничивают величину коэффициентов усилеУстьянцев, Г. М. Якобсон,етрейкис и Р,-А, А, Крейвенаени экспериментальныйметаллорежущих станковзпстором и подключенными через диоды эрозпоппымп промежутками.На чергсжс пзоб 1)ажена электрическая схема электрогидравлического регулятора.Регулятор состоит из источника 1 переменного напряжения, двухполупериодного выпрямителя 2, тирнстора 3, управляемого через переменный резистор 4, токоогранп швающий резистор 5, и двух параллельных цепей.Первая цепь (цепь подвода) содержит одну обмотку 6 гидрозолотника, переменный резистор 7 и последовательно соединенные тиристоры 8 ь , 8, число которых равно числу и контуров. Управляющие электроды тиристоров через переменные резисторы 9 ь , 9 соединены с соответствующими делителями напряжения 10 ь , 10, шунтирующими эрозпонные промежутки 11 ь , 11,.Вторая цепь (цепь отвода) содержит другую обмотку 12 гидрозолотника, переменный резистор 13, и подключенные через диоды 14 ь , 14 эрозионные промежутки 11 ь, 11, с генераторами технологического тока 15, 1 з.Регулятор работает следующим образом.Выпрямленное двухполупериодным выпрямителем 2 напряжение подается через тири- стор 3 и токоогранпчиваюгций резистор 5 на две параллельные цепи - цепь подвода и цепь отвода. Наличие переменного резистора 4 в цепи управления тиристора позволяет регулировать угол отпирания последнего, создавая временные паузы между полуперподамп выпрямленного напряжения, необходимые для запирапия тпристоров 8 ь , 8 при отсутствии напряжения на эрозионных промежутках 11 ь , 11 п.При включении генераторов технологического тока 15 , 15 отпираются тиристоры 8 , 8, и по цепи подвода начинает идти ток, величина которого регулируется переменным резистором 7. Гидрозолотнпк вырабатывает команду на подвод электрода-инструмента со скоростью, пропорциональной току в цепи подвода. При сведении электрода-инструмента с деталью до зазора, при котором возникает процесс электроэрозии, начинает идти ток и 5 1 О 15 20 25 30 35 43 45 по цепи отвода, причем величина тока регулируется переменным резистором 13. Золотникначинает вырабатывать команду на перемещение электрода-инструмента, определяемуюразницей токов в цепях отвода и подвода. Приравном значении токов команда, вырабатываемая гидрозолотником, определяет неподвижное состояние электрода-инструмента относительно детали, которое соответствует нормальному течению процесса эрозии в межэлектродном зазоре. При нарушении эрозии сопротивление межэлектродного зазора уменьшается иток в цепи отвода увеличивается.Появившаяся разница токов в цепях отводаи подвода заставляет золотник вырабатыватькоманду на отвод электрода-инструмента соскоростью, пропорциональной величине разницы токов.По мере эрозии металла с поверхности детали межэлектродный зазор увеличивается,что приводит к увеличению его сопротивленияи уменьшению тока в цепи отвода. Появившаяся разница токов в цепях отвода и подвода способствует выработке золотником команды на подвод электрода-инструмента и сведению электрода-инструмента с деталью до зазора, необходимого для нормального теченияпроцесса электроэрозии,Формула изобретенияЭлектрогидравлический регулятор для электроэрозионных станков с перемещением электрода-инструмента от гидропривода, управляемого гидрозолотником с двумя обмотками, одна из которых через токоограничивающий резистор подключена к источнику переменногонапряжения с выпрямителем, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения возможности многоконтурной обработки, подключение упомянутой обмотки гидрозолотника выполнено через управляемый тиристор, и последовательно ей включены тиристоры, число которых равно числу рабочих контуров, а параллельно ей включена цепь, образованнаядругой обмоткой гидрозолотника, переменнымрезистором и подключенными через диодыэрозионными промежутками.Корректор 3 Тарасова Редактор Н, Аристова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 348/11 Изд М 120 Тираж 1178 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5