Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

Оп ИСАЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ(1115423 17 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ полнительное к авт. свид-в(22) Заявлеио 21.03.75 (21) 2 с присоединением заявки15391/О К Н 02 Р 5 сударстеенный иомите 6 оввта Министров ССС иа делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описа 2,0 2) Автор . изобретени Круглико 1) Заявител ский политехнический институт им. В, И, Ленин(54 ТРОЙСТВ Я УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМПОСТОЯННОГО ТОКА а аатор. ом 25 Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для регулирования скорости электродвигателей постоянного тока,Известное устройство регулирования скорости двигателей постоянного тока при питании от контактной сети постоянного тока содержит узел искусственнои коммутации,включаюший в себя главный тиристор, вспомогательные тиристоры, коммутируюшиеконденсаторы, дроссель, резисторы 11.Недостатком этого устройства является низкая надежность искусственной коммутации главного тириетора, От надежностиработы узла коммутации зависит в основном надежность работы всего преобразователя,Наиболее близким по технической сушности и достигаемому результату к изобретениюявляется устройство регулирования скорости 20двигателей постоянного тока 121, содержащее главный и дополнительные тиристоры, аноды которых соединены вместекатоды через коммутируюц ий конденсВторой дополнительный тиристор анод подключен к катоду первого дополнительного тиристора, а катодом-к цепи из последовательно соединенных резистора, дросселя, резистора, диод, включенный катодом к положительному полюсу источника питания,анодом-к точке соединения резистора и дросселя.В этой схеме величина емкости коммутируюшего конденсатора выбирается из расчета прерывания максимального тока нагрузки, С уменьшением тока нагрузки увеличивается длительность разряда коммутирующего конденсатора и в области минималь. ных значений скважности расширяется о ласть одновременного открывания двух вспомогательных тиристоров, что приводит к короткому замыканию через вспомагательные тиристоры, повреждению элементов схемы и экономическому ушербу из за простоя машины, получаюшей питание от этого устройства. Кроме того, уменьшается диапазон регулирования напряжения.Цель изобретения - повышение надежнооти работы устройства и расширение диапазона регулирования напряжения.Поставпенная цепь достигается тем, ,что устройство, содержашее главный и первый дополнитещьный тиристоры с коммутирующим конденсатором, аноды которых соединены вместе и подключены к положительному Ь зажиму устройства, второй дополнительный тиристор, включенный поспедоватепьно с ин- дуктивность 1 О, другой конец которой подключен к отрицательному зажиму устройства, дополнительно снабжено вспомогатель-ными тиристорами, диодом, конденсатором, причем анод одного вспомоГатепьного тиристора подключен к точке соединения катода главного тиристора и коммутируюшего конденсатора а ка 1 одом подключен к точ 35 ке ссединения введенного конденсатора и анода другого вспомогательного тиристора, Катод последнего подключен к точке ссединения коммутирующего конденсатора и диода катод которого подключен к точке соединения анода второго всгомогательного тиРистора, анод которого подкпю.ен к точке соедицеци кгтода первого дополнительного тиристорд и введенного конденсатора,Схема устройства приведена ца чертеже.Устройстве дпя управленияэпектродвига- ТЕПЕМ ПОСТО)11 ниЕГО тОКа СОДЕРжИт ГЛаВНЫй 1 и доцопнитепьцыи 2 тиристоры, аноды которых соединены вместе и подключены )к попож)ггепьцому зажиму устройства, Их катоды сосдине)и 1 ереэ цепь иэ введенцО- го коцденсдтора 8 и первого вспомогательного тиг)истод 4, г)одключенцого катодом ко второму вспсмогатепьному тиристору 5.Кдтод этого тиристорд подключен к точке соединения кол 1 мутирук шаго конденсатора 0 и диода диода 7. Последний подкл)очецкдтодом к точке соединения катода третье 1 о вепомогдтепьцого тиристорд 8 и аноду 4 О второго доиепцитепьцого тиристора 9. Ка 1 ОД ПОГ) ЕГЦ 1 ЕГО ПОДКЛЮЕЦ К ИЦДУКТИВНОСТИ 1(, другой конец которой подклк)чец к оти)1 дтеп)ному зажил)у устройства. Диод 11 и.уити 1)ует дгигдтель 12, Гри открывании д тц)Иечк)ц 1, 1, 8 и, происходит заряд к 1)цдеисдт 1)рд,) но пепи . положительный ддж 11 л 1 тириетор 3 - ) иристор 4 - тиристор Р, тирцстор 9 - индуктивность 10трицатеньн).1 й дджил 1, ц конденсатора 6 ЭЭ ИО цепи: ПО)1 ож)1 те 11 ьцый дджим тиристор 1- диод 7 - тириетор 9 - индуктивность 3 0- отрц 11 дтел 1 ц 1)й зажим, После открытия тцристоров 2 ц 5 коцдецсдторы 3 и 6 вклю 1 ан)тс)1 последовательно, и к тиристору 1 прикладывается удвоеццое напряжение питания, б)1 дго 1 ц11 чему 1)г 1 есцечивдетея его цддежцдя коммутация.Емкость кэндг нгдгор 11 Э 111.1 би)детсяЭЦДЧ)цЕГЦ ЦО МЕЦЬШЕй)ЕМ ЕЛ 1 КОСГЬ КОЦДЕЦсатора 6, и поэтому он заряжается значительно быстрее, а тиристоры 4 и 8 закрываются раньше тиристора 9. С моментаих закрытия тиристором 8 развязываютсяцепи заряда конденсатора 6, что дает возможность включать цепь коммутации ещепри открытом тиристоре 9. Б схеме прототипа подобный случай приводит к коротко-,му замыканию через вспомогательные тиристоры,Таким образом, оба фактора удвоениенапряжения коммутации и воэможность развязки цепей разряда и заряда одного из конденсаторов, положительно характеризуют предлагаемую схему с точки зрениянадежности коммутации, надежности работы и расширения диапазона регулирования,Введение новых элементов и включениерассмотренным образом выгодно отличаетпредложенное устройство От его прототипа.Расц)иряется диапазон регулирования напря)ления и увепичивается надежность работь)схелю,Формула изобретения Устройство дпя управления эпектродвигатепем постоянного тока, содержашее главный и первый дополцитепьный тиристорь. с кол)л)утиру)еи)им конденсатором, аноды которых соединець. вместе и подкпючень к положительному зажиму устройства, второй допопнитепьцый тиристср, включенный псспедоватепьно с индуктивносч ью, другои конец которой подкпючец к отрицательному дажилу устройства, О т и и ч а ю ш е е - с я тем, что, е цегью расширения диапазона регулирования и увеличения цадежносги в работе, Оцо дополнительно снабжено вспомогательцыл)и тиристордми, диодом и конденсатором, причем анод Одного вспомогатепьцого тиристора иодклю ен к точке соедицеция катода глпавного тиристора и коммутиру)ои,его коцденсатора, а катодом ПОДКПЮЧЕЦ К ТОЧКЕ ССЕДИЦЕНИЯ ВВЕДЕННОГОконденсатора и анода другого вспомогательного тиристора, катод которого подключенк точке ссединения коммутируюшего конденсатора и диода., катод которого подклкчец к точке соедицел)ия анода второго дополнительного тиристора и катода третьеговспомогательного гиристора, аной которогоподключен к точке соединения катода первого дополнительного тиристора и введенногоКОНДЕЦСДТОРД,Источники инфорд)дции, принятые во внимание пр эксиертиэе:1, Патент Лпони 48-7 Ч 65 по кл. МКИИ 02 )"1 ОТ 1;7,3 г,Патент Я).гиии 4 8-15055 МКСсставитель Л. ФерштманРедактор В. фельдман Техред Н. Андрейчук Корректор Я, ЗолотовскаяЗаказ 5998/35 Тираж 882 ПодписноеШ 1 ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4