Система управления рабочим оборудованием гидравлического фронтального погрузчика

Союз Советских Социалистических РеспубликОп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М 1 л В 66 Р 9/22 аявкиприсоединением сударстаенныи комитетоавта Министров СССРпа делам изобретенийи открытий) УД Дата опуоли вания описания 17,03.77 ов, А, В, Ливцов, А, А. Коптеповт А, и А, В. Пушмынцев Н бак) Заявител Сибирский автомобильно-дорож иый институт им. В. В. Куйбышев 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ФРОНТАЛЬНОГО ПОГРУЗЧИКА, свя3авлередач,очег сьязывоборчдти;, м,ачи оборудос гидравчающая испол на пер- члененова. пот":.т: п.1 х ь.". п." рама; рукоятку ством д 1 О ред осуществп е остт стем е шарнирка, гиддинень 2 известных решеравпения рабоавпического фрондержащая датчик Наиболее близким из ний является система у чим. оборудованием гид тального погрузчика, с ид соединприче Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к гидравлическим фронтапьным погрузчикам.Известна система управления рабочимванием фронтального погрузчикалической обратной связью, вклюдатчик положения стрелы, упоры,- управления, зопотник с устройпя фиксации его во включенных положениях и гидравлические магистраТакая система управления отличается значительной сложностью из-за наличия фиксирующего устройства в корпусе золотника и механизма его включения. Кроме того, система управлении имеет ненадежный механизм. компенсации утечек в магистралях гидравлической обратной связи. стрелы, двуплечий рычагидрораспределителем ( 2тном такой системы упря наличие рычажных пеших датчик попожения ра,а.гспедствите невозможнения на них рычажной пе ь изобретения - повышение надежи точности системы управления. азанная цель достигается тем, что а управления снабжена магистрапыс, рую включены гидродатчик и гидроник со штоковыми и поршневыми тями, а датчик положения стрелы но связан со штоком гидродатчиравпические полости которого соет с соответствуюиптми полостями приемника, шток которого шарнирно ен с концом двуплечего рычага, и в магистраль, соединяющую штоко вые полости гидродатчика и гидроприемника, подключен пневмогидроаккумулятор.На чертеже изображена предлагаемая система управления, общий видНа оси стрелы шарнирно посажены две .планки 1,2 и диск 3. Крепление планок на диске производится при помоги зажи- мов 4. Диск 3 шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра-датчика 5, в корпусе которого имеется пружина 6 и стопорные у шайбы 7 При помощи гидравлических магистралей 8 1 9 полости гидроцилиндрадатчика 5 соединены с полостями гидро- цилиндра-приемника 10; шток которого шарнирно соединен с концом гвуллечего рычаГа 1 1 связанноГО с хвостовиком золотни ка 1 2, Второй конец рычага 1 1 выполнен в аиде рукоятки 13 и имеет упорь 1 14 и 1 5 с фиксаторами, В 1 идрааличсскую ма-: гистраль 9 подключен пневмогидроаккумуля- З 1 тор 16. г.а балке стре 11 ы имеется 111 ть 1 рь 17. На дцск 3 пж 1 есона шкала указателявысоты стрелы в 111 ыжем и верхнем положениях.Система управления работает следу 1 ак 1 имобразом, При перемещении рукоятки управ ления вправо рычаг 11 поворачивается вок=руГ неподвижной тОчек 1 и а крайнем поло -.жении фиксируется на упоре 15, Золотник 12прн этом включен на годъем гаоочега Орга Она,При подходе стрель. а верхнее крайнееположение штырь 17, надвигаясь на плап 1 о1, поворачивает диск 3 и воздействуетна шток гидроцилиндра-датчика 5. При этом 3.1поршень Гидроцили 1 дра 5 перег,.ецаясь влево, вытесняет рабочую жидкость из ц:токовой полости этого Гидром 1 линдра а Н 1 токоауюполость гидроцилиндра 10 шток которогоперемешает вверх конец рычага 11 ц зо 40потник 12,Таким эбразэм, включение золэтни 1:а налэдъем рабэчегэ эргана погрузчика эсуцествляется вручную при пэмэши рукэятки, а выключение золотника эсушесталяет:я автоматически при пэдхэде стрелы кверхнему крайнему пэлэжению,Аналогично система управле 11 ия работаетпри опускании рабочего органа. Для опускакания стрелы рукоятка управления перемещается влево и фиксируется на упоре 14.При подходе стрель к нижнему предельному положению штырь 17 воздействуетна планку 2, поворачивает диск 3 противЯчасовой стрелки,Поршень гидроцилиндра 5 при этом перемешается вправо, осуществляя соответствующее перемещение вниз штока гидроцилиндра 10. При этом золотник 12 выключается,и прекращается процесс опускания стрелы,Достоинства предлагаемой системь 1 управления заключаются в следующем,При помощи планок 1, 2 и зажима 4осуществляется регу.лировка нижнего и верхнего предельньх положений стрель 1 по шкале на диске 3,При помощи упоров 14 и 15 ссуществляе ч фиксация рукоятки управления золотником во включенном положении. При этомрукоятка управления может быть отпущена и оператор может сосредоточитьсвое внимание на других элементах управления и выпош 1 ять их в период перемещения стрелы.Аатоматичность выключения золотникараспределителя значителы 1 О ОблеГчает управле 1 Н 1 е рабочим п 1 оцессом.Вкл 1 очение ппевмэгидроаккумчлятора вмагистрали ги 11 роцллиндров позволяет компенсировать утечки жидкости и значительноувеличить надежность системы управления.1 невмогидроаккумулятор 16 в сочетании с пружинамииме 1 ощими предварительнь 1 й натяг, позволяет исключить влияниеУТЕЧЕК ЖИДКОСТИ 1 на ТОЧНОСТЬ РаООТЫ СИСтемы управления,(эормч 1 а 1 эоэретенияСистема управления рабочим оборудованцем , идравлического ",рочтального ногруз 1 цкасодержа 1 еая датцк положе 1;ия стрелы,двуплочий рычаг, связанный с гидрораспределителем, Отличающаяся тем,что, с долью повышения надежности цточности системыпоавления. опа спабжяца магистра 11 ьк Б которую включеныгидродатчик и гидроприемнце со штоковыми и поршневыми полостями, а датчикположения стрель. шарнирно связан соштокэм гидродатчика, гидравлические полости которого соед 1 Н 1 епь 1 с соответствующими полостями гидроприемника, шток которого шарнирно соединен с концом двуплечего рычага, причем в магистраль, соединякщую штоковые полости гидродатчикаи гидроприемника, подктпочен пневмогидроаккумулятор,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Патент США М 3155252, кл. 214-762, 1964 г,2, Авторское свидетельство 372167,кл, В 661 3/00, 1971 г, - прототип, 541791Составитель В, ГрошеваРедактор В, Другова Техред А. Демьянова Корректор Н, БугаковаЗаказ 5814/15 Тираж 1027 ПодписноеЦНИИПИ Госудаоственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент", г, Ужгород. ул. Проектная, 4