Универсальный шарнир

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ т 1 ц 540070 Союз Советских Социалистических Республик(23) При Совета Министров СССРло делам изобретенийи открытий о 25.12.76. Бюллетень4 ублико 53) УДК 621.828,2(088.8) ата опубликования описания 07.02,77(71) Заявител 4) УН И В ЕРСАЛ ЬН Ы Й ШАР Изобретение относится к машиностроению, в частности к деталям машин - шарнирным соединениям.Известны универсальные шарниры, содержащие сферическую головку и корпус и расположенные между ними в дорожках качения шарики.Такие шарниры не обеспечивают передачи относительно больших усилий из-за точечного контакта между шариками и дорожками качения, особенно при необходимости передачи вращательно-качательного вращения,Известны шарниры для передачи сложного пространственного движения инструментодержателю сфероидного прессователя, содержащие корпус, расположенную внутри него во вкладышах сферическую головку с хвостовиком, причем вкладыши установлены во внутренней обойме роликоподшипника, наружная обойма которого вставлена в корпусе 1.Такие шарниры способны передавать сложные качательно-вращательные движения рабочему органу.Однако даже при небольшом износе трущихся частей, в частности вкладышей и внутренней обоймы шарикоподшипника, между ними образуются зазоры, шарнир теряет точность, расшатывается и требует ремонта.Целью изобретения является обеспечение автоматической выборки зазоров для компенсации износа трущихся частеи и повышениесрока службы шарнира.Это достигается тем, что наружная поверхность вкладышей и сопряженная с ними по 5 верхность внутренней обоймы роликоподшипника выполнены коническими, усеченный конус которых направлен большим основаниемв сторону хвостовика головки. При этом внутренняя обойма роликоподшипника подпружи 10 непа к вкладышам, например, тарельчатымипружинами, а наружная обойма подшипникаимеет косой срез с зазором,На фиг. 1 показан шарнир, общий вид; нафиг. 2 - часть наружной обоймы подшипника15 в месте разреза.Универсальный шарнир содержит сферическую головку 1, установленную на хвостовике2 инструментодержателя 3. Головка 1 обхвачена вкладышами 4, объединенными в единый20 блок и образующими с головкой скользящеешаровое соединение шарнира. Вкладыши связаны при помощи диска 5 и винтов 6,Наружная поверхность блока вкладышецвыполнена по конической образующей, На25 блок надето кольцо 7, имеющее один косойразрез. Внутренняя поверхность кольца выполнена конической, взаимодействующей с конической поверхностью вкладышей, а наружная его поверхность имеет цилиндрический30 участок, являющийся внутренней беговой дорожкой цилиндрических роликов 8 роликоподшипника. Наружное кольцо 9 последнего вмонтировано в корпусе 10 шарнира и удерживается в нем фланцем 11,Кольцо 7 подпружинено относительно вкладышей 4 в направлении к большему основанию их конуса при помощи набора тарельчатых пружин 12, которые упираются в торец кольца 7 и надеты на регулировочную,гайку 13, навинченную на палец 14, связанный с вкладышами 4. Связь пальца 14 с вкладышами 4 осуществлена при помощи выполненного на пальце бурта, заведенного в имеющуюся в блоке вкладышей выточку 15.Шарнир может быть использован в рабочем роторе, предназначенном для обработки давлением при помощи сферодвижного прессов ателя,В процессе работы корпусу шарнира сообщается круговое переносное вращение относительно оси О - О, при этом радиус Я может изменяться от нуля до заданного максимума с целью изменения угла качания хвостовика. При работе ротора сферическая головка сообщает инструментодержателю 3 вращательнокачательное движение.Зазоры, возникающие в процессе выработки между сопряженными поверхностями вкладышей и сферической головки, а также между сопряженными поверхностями вкладышей и кольца, автоматически выбираются при помощи тарельчатых пружин под действием их натяжения. А зазоры между поверхностями роликов и их беговых дорожек в роликоподшипнике автоматически выбираются за счет раз- реза кольца и радиальной его раздачи на ко 10 15 20 25 Зо 35 нической поверхности вкладышей под действием натяжения тех же пружин.С целью избежания ударов роликов о кромки разреза в кольце разрез выполнен под углом к осевой кольца. Формула изобретения 1, Универсальный шарнир, содержащий корпус и сферическую головку с хвостовиком, расположенную внутри корпуса во вкладышах, установленных во внутренней обойме роликоподшипника, наружная обойма которого вставлена в корпус, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматической выборки зазоров для компенсации износа трущихся частей и повышения срока службы шарнира, наружная поверхностывкладышей и сопряженная с ними поверхность внутренней обоймы роликоподшипника выполнены коническими, усеченный конус которых направлен большим основанием в сторону хвостови ."а головки, при этом внутренняя обойма роликоподшипника подпружинена к вкладышам со стороны меньшего основания конической поверхности, а наружная обойма подшипника имеет косой срез с зазором.2. Шарнир по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что внутренняя обойма роликоподшипника подпружинена при помощи пакета тарельчатых пружин, поджимаемых регулировочной гайкой к вкладышам,Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР 419281, М. КлВ 21 Р 37/12 от 1971,540070 Пцг 1 Составитель ВасильеваТехред А, Камышникова Корректор Л. Котова Редактор М. Афанасьева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2947/6 Изд, Мо 348 Тираж 134 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытии 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5