Устройство для моделирования фазного вентильного преобразователя

Союз Советских Социалистицеских РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(д 06 Сз 7 с при 1 (23) Г. нением заяв осудврственныи ом,".;Совата Министров :,.по делам изоорете:;, .и открытий оритет 43) Опублик но 05,1 76,Бюллетеньописания 08.02,7ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ГО -ФАЗНОГОЛЬ НОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ого гока бра зова те нусоидалькак в моменты нуленое напряжение преоэ.д,с. двигателя и ннапряжение преобра зоЦель изобретениярешаемых задач,е равно среднее вышае вателя.расширение кл вестПоста устроиств задания э руюший ус ющий клю.д,счер ервым вх второй вх ключ подк преобразо ающе ны к вых которого геля, а дания т Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и предназначено длямоделирования ттт -фазного вентильногопреобразователя, управляющего двигателемпостоянного тока, 5По основному авг.св.365720 изно устройство для моделирования От -фаэного венгильного преобразователя, содержащее первый инвертор, включенный в обрат.ную связь соединенных последовательно че 0рез диод входного операционного усилителяи интегратора, второй инвертор, включенныйв обратную связь входного операционногоусилителя, другие входы которого соединены со входом устройства и с выходом Одного из источников смещаюшего напряжения,выход другого источника смещающего напряжения соединен со вторым входом интеграгора, выход которого через функциональныйпреобразователь соединен с выходным зажиОмом устройствам (11,Недостатком известного устройства является невозможность воспроизведения внешней статической характеристики преобразо:;геля в режиме прерывистого тока, так ленная цель достигается тем, что о содержит блок управления, блок ,д.с., блок задания тока, суммиилигель, замыкающий и размыкачи, причем выход блока задачия ез размыкающий ключ соединен с одом суммирующего усилителя, од которого через размыкающий лючен к выходу функционального вагеля, управляющие входы замыразмыкающего ключей подключеду блока управления, первый вход подключен к выходу входного усивторой вход - к выходу блока На чертеже изображена функциональнахема описываемого устройства,534768 Устройство содержит блок управления 2,блок 3 задания э,д.с. суммирующий усилитель 4, замыкающий ключ 5, размыкающийключ 6, входной усилитель 7 с ограничителем, блок односторонней проводимости (диод) ф8, интегратор 9, источники напряжения 10и 11, инверторы 12 и 13 с ограничителями, инверторы 14 и 15, функциональныйпреобразователь 16, триггер 17, элемент18 переключения режимов, блок 19 задания 10тока,Входной зажим устройства соединен спервым входом входного операционного уси 1 лителя 7. Выход усилителя 7 через диод 8соединен со входом интегратора 9, другой 5вход которого связан с источником постоянного напряжения 10, Выход интегратора 9соединен через инвертор 14 со вторым входом усилителя 7, Третий вход усилителя 7соединен с его выходом через инвертор 12 фос ограничителем. Четвертый вход усилителя7 соединен с источником напряжения смещения 11. Выход интегратора 9 через функциональный преобразователь 16 и размыкающий ключ 6 соединен со входом суммирующего усилителя 4. Второй вход суммирующего усилителя 4 через замыкающий ключ 5соединен с блоком 3 задания э.д.с. Выходсуммирующего усилителя 4 соединен с выходным зажимом устройства, УправляющиеЗОвходы замыкающего и размыкающего ключей 5 и 6 подключены к выходу блока управления 2, один вход которого соединен свыходом усилителя 7, а второй вход соединен с блоком 19 задания тока. Блок управления 2 включает в себя элемент 18 переключения режимов, триггер 17, инвертор13 с ограничением и инвертор 15,Устройство работает следующим образом,Интегратор 9 отрабатывает напряжение0 с заданной постоянной времени 1 СВыходное напряжение интегратора 9 черезинвертор 14 поступает на вход усилителя 7.Выходное напряжение усилителя 7 становится отрицательным и равным Уиу = - Цив результате чего вступает в работу инвертор 12 с ограничителем, реализующий функцию: ХО Ч = яцгп Х = Ускх 0 Ч= О.Интегратор 9 начинает отрабатывать отрицательное напряжение в с постоянной времени Кя С ИС . Напряжение усилителя 7 не изменяет знак до тех пор, пока напряжение на выходе интегратора 9, ставшее отрицательным, не превысит выходное напряжение инвертора с ограничителем 12, которое выбирается равным постоянной величине, соответствующей углу , . В р2 й тот момент, когда напряжение на выходеинвертора 14 превысит выходное напряжение инвертора с ограничителем 12, напряжение на выходе усилителя 7 становитсяположительным, и процесс повторяется,Напряжение на выходе интегратора 9при= 0 и О д= 0 представляют собой пилу с положительным скачком и медленным снижением до нулевого уровня спе. -одом %, Напряжение смещения, равное см = -ф, уменьшает среднеезначение напряжения интегратора до нуляпри О= О, При О0 переключениепроисходит в тот момент, когда положителенное напряжение на выходе интегратора 9достигает напряжения Ос,м,С помощью функционального преобразователя 16 напряжение интегратора 9 преобразуется в отрезки синусоиды,В режиме непрерывного тока инвертор13 с ограничителем, на вход которого поступает сигнал, пропорциональный току двигателя 1, выдает отрицательный сигнал, который поступает на вход триггера 17, управляющего положительным фронтом входного сигнала. На другой вход триггера 17через инвертор 15 поступает выходное напряжение усилителя 7. В режиме непрерывного тока инверсный выходной сигнал тритгера 17 равен нулю, и выходной сигналфункционального преобразователя 16 черезразмыкающий ключ 6 и суммирующий усилитель 4 поступает на выходной зажим усгеройства,В режиме прерывистого тока в моменты пропадания тока выходной сигнал инвертора с ограничителем 1 2 резко падаетцо нуля, триггер 17 перебрасывается, срабатывают ключи 5 и 6 и сигнал, пропорциональный э,д.с. двигателя, через замыкающий ключ 5 и суммирующий усилитель 4поступает на выходной зажим устройства,Когда напряжение на выходе усилителя 7становится отрицательным, положительныйфронт выходного сигнала инвертора 15 переключает триггер 17 и на выходной зажим устройства через ключ 6 и суммирующий усилитель 4 поступает выходной ситнал функционального преобразователя 16,Формула из обре гения Устройство для моделирования гд -фазного вентильного преобразователя, по авт, свид,365720, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения класса решаемых задач, оно содержит блок управ- ,пения, блок задания э.д,сблок задания тока, суммирующий усилитель, замыкающий и размыкающий ключи, причем выход блоказ 5562/251 Тираж 864ЦНИИПИ Государственного комитепо делам изобретений113035, Москва, Ж, Рау Подписноеа Совета Министров СССоткрытийокая набд. 4/5 иал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 задания э.д,с. через замыкающий ключ соединен с первым входом суммирующего усили теля, второй вход которого через размыкак щий ключ подключен к выходу функционального преобразователя управляющие входы замыкающего и размыкающего ключей подключены к выходу блока управления, первый вход которого подключен к выходу входного усилителя, а второй вход - к выходу блоказадания тока,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР,365720, кл, ( 06 (, 7/62 02,02,71 -прототип.