Электродинамический вибратор

(11) 632402 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Дополнительное ид-ву 4. 75.(21) 658/ 2) Заявлен 51) М, Кл.о В 06 В 1/О Гааударственный комитет Совета Министров СССР по делам изооретеннй и открытий(43) Опубликовано 25.10.76.Бюллетень3 (45) Дата опубликования описания 04.01.7 53) УДК 534.23(72) Лвторы изобретени С. И. Оржекаускас и И. Ю. Скуч аунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса(5 ЕКТРОДИНАМИЧЕСКИИ ВИБРАТОР ческий вибо обмотИзвестен таор, содержаши кже электродинамй магнитопровод ния, подвижную установленную в и подма илиндри- воздушкоторойзад аюший ческую ном за больше катушку оре маг опровода, дли енераодвижосто с лителем, подключ е, и цепь обрат чика положения ным кй связи,усилитеной катуш дей из да присоединением заявки Х Изобретение относится к устройствам для возбуждения механических колебаний и мсжет быть использовано в стендах для виброиспытания приборов, а также в системах попунатурного моделирования.Известен электродинамический вибратор,. содержащий магнитопровод с обмоткой подмагничивания,подвижнуюкатушку, установленную в кольцевом воздушном зазоре магнитопровода, длина которой больше длины воздушного зазора, датчик положения и задающий генератор 1 3 . Однако такой вибратор не обеспечивает постоянства фазо-частотной характеристики во всем диапазоне частот. длины воздушного зазора Известное устройство также не обеспечивает постоянства фазо-частотной характеристики во всем диапазоне частот.Целью изобретения является расширение области применения устройства.Это достигается тем, что цепь обратной связи соединена с сумматором, установленным между задающим генератором и усилителем мощности, и содержит последовательно включенные между датчиком положения и усилителем с большим коэффициентом усиления блок усреднения и блок сравнения с источником регулируемого напряжения.На чертеже изображен предлагаемый электродинамический вибратор.Электродинамический вибратор содержит магнитопровод 1 с катушкой 2 подмагничиващя, подключенной к источнику 3 постоянного тока, и подвижную катушку 4, имеюшую цилиндрическую обмотку 5. Питание обмотки 5 осуществляется через последовательно соединенную цепь, т.е. датчик 6 перемеще-. ния подвижной катушки, блок 7, усреднения, блок 8 сравнения, второй вход которого соединен с выходом источника 9 регулируемого напряжения, усилитель 10 с большим коэффициентом усиления, сумматор 11 второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 1 2, и усилитель мощности, 1 3При питании обмотки 5 задаюшим генератором 12 через усилитель мошности 13 происходит перемешение подвижной катушкй 4 по закону, определяемому решением уравнения вида ттт х = т- /1 где тп - масса подвижной системы;х - положение подвижной системьЕ - электромагнитная сила, действующая на подвижную систему.Для задания нулевого положения подвижной системы вибратора, т,е. положения, около которого происходят колебания по уравнению (1). служит цепь, содержацтая датчттт 6 положения катушки 4. Выход сигнала с датчика 6 усредняется блоком 7 усреднения. Усредненный сигнал с блока 7 поступает в блок сравнения 8, где сравнивается с напряжением, соответствуюшим желаемому н,левому положению катушки 4 и поступаю;т.им с источника 9 регулируемсго напряжения. С выхода блока 8 сигнал усиливается усилителем с больц им коэттттницттентом усиления на его выходе получается сттгна;т отрицатель; ьтй или поттожительньтй в зависимостиот того, являето.; лт: среднее значение и; . ложения кату.цки 4 больше или меньше желаемого нулевого положения катушки 4, Этот сигнал суммируется суттмато 1 ом .т.1 с выходным; тгналом зад аюшего,: ц н итера 12. С выхода сумматора 11 сум.,таптт:тт сигнал через:илитель мошнос"и поступает в сбмодку 5 катушки 4. Тепер .:;.пт, дейст вуюшая па пот,жную катутттку, буден су:.тмарнэй, тез Г - т +г гц " - " . т где Г - сила, обеспе ттвають.ложенпе катутттто 4.Р,о- жетта.мое нуттевое цо.4Х - Фактическое пулевое полоткен- катушки 4. Подвижная система будет перемешатьсяпо .закону, описываемому уравнениемжх=Г+Р ьфл(х -х) (3)оТаким образом в системе отсутствуетжесткость, а вязкое трение несложной конструкции всегда может бьгть доведено до незначительной величины, и фазо-частотная характеристика в рабочем диапазоне частотот 0 досю будет постоянной. ф С целью исключения автоколебаний в контуре автоматического регулирования нулевого положения катушки 4 блок усреднениявыполнен так, чтобы усреднения осушествить с наименьшим запаздыванием от ис- И тинного среднего значения, например, потузвесттчьтм методам огибающих, а дття исключения заде,жки вводятся известные корректируюшие цеги,ф о р м у л а и з о те, е н илег,." ". одттттэчическттгл, т:бвафо+ ттату а лит 1 уагцитопровод с обмоткойт п",дма-цт к; .;от-,;т.;т.:;птуто в тто,"ду, .,а,зоре магд, т оп;"о, я, л;,тит. .о.;.тО.тьц:е ц лннттт;т; "у лзт о зазора, 3-."датсццтй Генерато тлителея, лтттключенньг,; к т овнжной катушке и цепь обратной связи, с дстояпей из датчика положения и ус .гтттте:тя. о т л иа ю ш и й с я тем, что,. с целью расширения области прпметтени-, це,., обратной связи соедит ена с сумматопо., установленньц. ьт:жду задатоши,: геттератором и усиди т: л-.-. мотцности, и ссдеьжит последовательвклптченньте между датчиком ттоложения иусилителем " большим коэффициентом усиления блок ус,.т=.;нэгия и блок сравнения с источни ком регулируемого напряжения.1 гточниктт информации, принятые во внитцт э " .; экспертизе:лсв Ф 403449 Р кл В 06В 1(04, от 09.04,74,2. Авт,сь М 380365, М,Кл. В 06В 1/04, от 1970.