Способ измерения кинематической погрешности

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 1111 32004 Сааэ Советских Социалистическик Республик(22) Заявлено 04.07.72 (21) 1804671/28с присоединением заявки ЪЪ(23) ПриоритетОпубликовано 15.10.76. Бюллетень ЪЪ 3Дата опубликования описания 23,11,7 б 51) М, Кл,2 6 01 В 11/ Государственный комитет Совета Министров СССРпо делам изобретенийи откоытий 531,717,2:621833 (088.8)(71) Заявитель 54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГР ий луча твенно п где гг 1 иподвижн ВОГО 11 В личество отраженажателей соответсумножптеля;ное передаточноео механизма.ествляется следую)звеньях контроли а, - ко ых отр тор ого миналь руемогосущ чертеж ечных 1 с пер ношение нтролиСпособм (см.На кон им обрауемого м ханизма точным отношением 1= -9апример плоские еподвижных зерних в паре с подвала оптический луча 4, направИзобретение относится к измерительнои технике, а именно к методам контроля кинематической погрешности механизмов и зубчатых колес.Известен способ измерения угловых перемещений механизма, заключающийся в том, что луч света направляют на поворотный зеркальный элемент, выполненный в виде зеркальнего многогранника, закрепленый жестко на механизме. Отраженный от зеркала луч света направляют в зрительную трубу, например, автоколлиматор. По положению зеркального многогранника и отраженного от его грани изображения марки автоколлиматора судят об угловом положении механизма 111.Недостатком этого способа является то, что он не может быть использован для измерения кинем атической погрешности механизмов в работе.Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является способ измерения кинематической погрешности механизмов в работе, заключающийся в том, что на конечных звеньях механизма закрепляют оптические умножители углов поворота обоих звеньев, а луч света от неподвижного источника направляют последовательно на умножители, где он многократно отражается от подвижных и неподвижных отражателей умножителя, и наблюдают выходящий луч,по отклонению которого судят о кинематической погрешности механизма 2.Недостатком этого способа является то, чтоон не может быть использован для измерениякинематической погрешности механизмов спроизвольным передаточным отношением.Целью изобретения является осуществлениеконтроля механизмов с любым передаточнымотношением.0 Для этого по предлагаемому способу количество отражений луча в каждом из умножителей и значение передаточного отношения выбирают из условия:5гг 1: гг,=г1 устанавливают отражатели, зеркала 2. Располагают два кала 3 так, чтобы каждое из вижным зеркалом 2 образо 30 умножитель угла повороталенного на соответствующее подвижное зеркало. Устанавливают источник 5 параллельного пучка световых лучей и измеритель 6 углового положения луча (например, теодолит, автоколлиматор и пр.) так, чтобы луч 4 света попал последовательно на оба оптических умножителя и, претерпев в них многократное отражение, попал в измеритель 6,При этом обеспечивают необходимые условия: отношение количеств п, и а, отражений от каждого из подвижных зсркал должно быть равно модулю номинального передаточного отношения контролируемого механизма )г,: : п=(Ц. Измеряют угловое положение луча измерителем 6, непрерывно вращая звенья механизма.В случае отсутствия кинсматической погрешности в механизме угловос положение луча, претерпевшего умножение в двух умно- жителях и попавшего в измеритель 6, остается неизменным, т. к. угловое отклонение после первого умножптеля полностью скомпенсируется равным по величине, но обратным по направлению отклонением луча, происшедшем во втором умножптсле.Если кинематическая погрешность имеет место, то разность отклонений не остается равной нулю, а величина этой разности опрсделяет величину кинематической погрешности механизма. При этом, если при повороте одного из звеньев на некоторый угол зафиксировано угловое смещение луча, равное ЛД, то величина кинематической погрешности О составляетЛЗ2 л где п - количество отражений луча от зеркала, закрепленного на звене,5 Формула изобретенияСпособ измерения кинематической погрешности механизмов в работе, заключающийся в том, что на конечных звеньях механизма за О крепляют оптические умножители углов поворота обоих звеньев, а луч света от неподвижного источника направляют последовательно на умножители, где он многократно отражается от подвижных и неподвижных отражателей 5 умножителя, и наблюдают выходящий луч, поотклонению которого судят о кинематической погрешности механизма, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью контроля механизмов с любым передаточным отношением, количество 20 отражений луча в каждом из умножителей изначение передаточного отношения выбирают из условия:25 где г, и и - количество отражений луча отподвижных отражателей соответственно первого и второго умножателя;- номинальное передаточное отношениеконтролируемого механизма.30Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство297863,М. Клб 01 В 11/26, 1971 г.35 2. Авторское свидетельство СССР224846М, Кл, б 01 В 11/26 1966 г. (прототип).532004 ставитель Л. Кениг Реда Н. Аристова Техред Е, Подурушина Корректор Л. Денискин каз 219 биография, пр. Сапунова, 21653 ствеиного комитет лам изобретений и осква, Ж, Рау Изд ИПИ Государ по де 113035, М(ю,Тираж 864 ПодписиСовета Министров СССРткрытийская наб., д. 4,5