Самонастраивающаяся система числового программного управления

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ 5 з 11 з 2ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. свид.в25998,75 (21) 2093 51) М, Кл, Сч 05 В 19/1 6 присоединен заявк асудврстеенныи нанит Совета Министров ССС ао делан изобретений и открытий(71) Заявител 54) САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ 2 нальтема одер- олов- гналы оод ти ма недостаточна, Целью изобретен я является повышени точности управления.Поставленная цель дос в предложенную систему соединенных дешифратора подключен к вспомогател тигается введени последовательновход которогоной головке воателя напряжени изведения, и формиро Изобретение относится к системам числ вого программного управления металлорежущими станками, в частности к системам работающим от магнитной ленты, и может быть использовано для адаптивного управления технологическими процессами,Известна самонастраивающаяся сиислового программного управления,жащая последовательно соединенные г ку воспроизведения, считывающую с с магнитной ленты, усилитель, приво дач, станок, датчик припуска, ключ, ченный через удел ограничения скоро итной ленты к вспомогательнои головк спроизведения, регулятор скорости и ислнительный двигатель 11,Однако точность работы такой системы ыход которого подсоединен к управляющу входу узла ограничения скорости митной ленты,На чертеже представлена функцио ная схема системы.Система содержит последовательно соединенные головку воспроизведения 1, считывающую сигналы с магнитной ленты 2,усилитель 3, привод подач 4, станок 5, датчик припуска 6, ключ 7, регулятор скорости 8 и исполнительный двигатель 9, пе - ремещающий через редуктор 10 магнитную ленту 2, и вспомогательную головку воспроизведения 11, подключаемую через узел ограничения скорости магнитной ленты 12 к одному из входов ключа 7. Головка воспроизведения 1 1 через последовательно соединенные дешифратор 13 и формирователь напряжения 14 подключена к управляющему входу узла ограничения 12,Система работает следующим образом,На магнитной ленте 2 записываются сигналы программы, которые считываются головкой воспроизведения 1, усиливаются 5 в усилителе 3 и отрабатываются привода 3 53113ми подач 4 станка 5, а также командапризнака операции, которая считываетсявспомогательной головкой воспроизведения1 1, и поступает в дешифратор 13, где определяется вид обработки (черновая либочистовая операция, холостой ход),Сигнал, соответствующий виду обработки, с выхода дешифратора 13 поступает вформирователь 14, где формируется напряжение, управляющее порогом срабатыванияузла ограничения 12, Узел ограничения 12следит за частотой следования импульсовпрограммы, отрабатываемой приводами подач 4.Пусть в начальный момент времени припуск на обработку равен какому-то среднему значению, и на выходе датчика припусков 6 напряжение равно нулю. Тогда исполнительный двигатель 9 вращается с номинальной скоростью, определяемой опорнымнапряжением О . При уменьшении припуска 20на выходе датчика припуска 6 появляетсянапряжение, которое через ключ 7 предлагается к регулятору скорости 8, где суммируется с опорным, и скорость двигателя9 увеличивается. Это аызывает увеличение 35скорости протягивания магнитной ленты иувеличение подачи .на станке 5,Если в этот момент времени не установить порог срабатывания меньше приемистости приводов подач 4, то при очень ма- д)лом припуске, который остается для чистовых операций, система разгоняет приводыподач 4 станка 5 до такой степени, что резание металла может перейти в нарезаниерезьбы. При этом заданная точность и чистота поверхности не могут быть достигнуты.С этой целью в узле ограничения скорости 12 установлен порог срабатывания дляданного вида обработки, и если частота рследования импульсов превышает заданныйформирователем 14 порог срабатывания, то 4на выходе узла ограничения 12 пояйийетсянапряжение, закрывающее ключ 7, и датчикприпуска 6 отключается от регулятора скорости 8. На двигателе 9 вновь устанавливается напряжение, равное О , и скоростьдвижения магнитной ленты 2 снижается дономинальной.Порог срабатывания узла ограниченияскорости определяется следующим образом.При черновой обработке он выбран такимобразом, что превышение его ведет либо кбыстрому износу инструмента, либо значительному ухудшению параметров резания.При чистовой операции он выбран так, чтобы обеспечить заданную точность и чистоту поверхности детали, При холостых перемещениях порог срабатывания выбран таким образом, что частота следования импульсов не превышает приемистости приводовподач станка,Введение дополнительных блоков позволило без значительного усложнения системы повысить точность обработки детали ичистоту обрабатываемой поверхности,формула изобретенияСамонастраивающаяся система числовогопрограммного управления по авт, свид.259985, отличающаяся тем,что, с целью повышения точности управления, система содержит последовательно соединенные дешифратор, вход которого подключен к вспомогательной головке воспроизведения, и формирователь напряжения, выход которого присоединен к управляющемувходу узла ограничения скорости магнитнойленты,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Авт, св,259985, М, кл, С 05аВ 19/16, от 10,10,68 г, (прототип),Составитель Н, БелинковаРедактор Л. Утехина ТехредН, АндрейчукКорректор Б. ЮгасЗаказ 5390/146 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Филиал ППП фПатентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4