Устройство для автоматического регулирования технологических параметров процессов фильтрации

Союз Советских ьаОцИЭЛИЮТИЧЮСКИХ Республик.уо Дата оиубликсвания описания 15.12.7 ардов, Н. С, Маслевцев Н, А. Абросимов, Ви А,(,72) Авторы изобретения Ьеголетхгн есэюзный научнс исследэвательский и конструкторский инстит "Цвета;етавтэматика" аявиаели 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССОВ ФИЛЬТРАЦИИ 2 скоростями фильт и по ачип.а пь ического регулиро араметров процес кащее блок формир ия, выходы котор вания технологических в фильтрации, содервания команды управлео соединены с выходом объекта, а выход через анизм соединен со вхом модели объекта ьЗ, во имеет низкую точтчике и модели исп олнительныи мехобъекта и входо ако это устройст ть регулирования ель изобретения - повыш е точност регулирования.Для этого предлагаемое устр жит блоки интегрирования и дел татор и два блока подстройки к модели, причем вход коммутат чен к выходу объекта, а выход ойство содерия комм ффициент ра подклюы подклю тегрирова ветственно ко входу блока стройки коэффикоторых со нияи к первым входам блока и циентов модели, вторые вхо динены с выходом блока де торого соедчнены с выходом я, входы ко ока сравнен б Изобреьтз .ие относится к автоматитческо му управлению технологическими процессами обогащения, обезвоживания и агломерации,Известны устройства., реализующие способы автоматического регулироьания процесса обезвоживания на вращающихся вакуум-фильтрах, содержащие датчики скорости исполнительнаа меланизмы, задатчиии 1 и Ь 21.Основным недостатком первого аналога 11 является отсутствие в настоящее время надежных и высокоточных датчиков толщины слоя осадка на дисках или барабанах вакуум- фильтров, вследствие чего техническая реализация этого устройства в производственных условиях крайне затруднена. бНедостатком второ:э анало а 2 является знательная техническая сложность создания системы авторегулирования процессом йильтрования, так как предлагаемое управ- ,.ение вакя мов Осукествляется ПО разности я расхода пульпы и расхода отфильтрованной жидкой фазы, Сложность заключается и трудности учета величин транспортных запаздываний, образующихся как расстояниями между расходомерами пульпы и жидко фазы,вестно также устроиство для автомния и выходом блока интегрирования, соединенпым также с одним из входов блока сравнения, другой ход которого соединен с выходом задат-ика, выходы блоков подстройкикоэффициентов моделей соединечы с дополнительными входами модели объекта,На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства,Оно имеет объект 1, модель объекта 2,блок 3 формирования команды управления,исполнительный механизм 4 и задатчик 5,коммутатор 6, блок 7 интегрирования, блок8 сравнения, блок 9 ,деления и блоки 10и 1 1 подстройки коэффициентов модели.Устройство работает следуюшим образом,Воз мушаюшие Х(например плотностьпульпы) и управляюшие Х (например скорость врашения вакуум-фильтра) воздействич проходят на обьект управления 1 и модель объекта 2 . С выхода модели объекта2 сигнал пропорциональный прогнозируемому значению управляемого выходного параметра объекта 1 поступает на блок 3 формирования команды управления, где происходит его сравнение с заданным значением(сигнал от задатчика 5),Отработка разбаланса между значещимиперечисленных сигналов осушествляется исполнительным механизмом 4 за счет изменения значений управляющего технологического фактора по закону сформированномублоком 3 формирования команд управления.При индентификации статического режима объекта 1 разница между прогнозируемым и действительным значениями выхогного параметра может быть малой, но практически не равной нулю. Иза "дрейфа"значений коэффициентов модели объекта 2,например, вызванном "старением" объекта 1,колебаниями характеристик перерабатываемого сырья, эта разница может выходить иззоны технологических допусков.Лля автоматической оперативной коррекции значений коэффициентов модели 2 объекта сигнал, пропорциональный действительному значению выходного параметра обьекта 1,поступает через коммутатор 6 на вход блока 7 интегрирования.Усредненный сигнал с выхода блока 7интегрирования поступает на входы блока 8сравнения и блока 9 деления. Блок 9 деления вычисляет относительную ошибку выходного параметра объекта 1. С выхода блока9 деления сигнал, пропорциональный относительной ошибке, поступает на входы блоков10 и 11 подстройки коэффициентов модели. Выходные сигналы с блоков 10 и 11осушествляют подстройку коэффициентов модели объекта 2, причем время коррекции контро - лируется коммутатором 6,6При автоматической коррекции коэффициентов модели статики погрешность автостабилизации вакуум-фильтров может быть они жена до 1-2%, В этом случае годовой экономический эффект может достигнуть 40- -60 тыс. рублей для объектов типа Гайскогообогатительного комбината.И формула изобретенияУстройство для автоматического регулирования технологических параметров процеосов фильтрации, имеющее блок формированиякоманды управления, входы которого соеП 2 Очены с выходом задатчика и модели объекта, а выход через исполнительный механизмсоединен со входом обьекта и входом модели объекта, о т л и ч а ю ш е е с я тем,Ичто, с целью повышения точности устройства, оно содержит блоки интегрирования иделения коммутатор,и два блока подстройки коэффициентов модели, причем вход коммутатора подключен к выходу объекта, а33выходы подключены соответственно ко входублока интегрирования и к первым входамблока подстройки коэффициентов модели, втарые входы которых соединены с выходомблока деления, входы которого соединеныс выходом блока сравнения и выходом блока интегрирования, соединенным также содним из входов блока сравнения, другойвход которого соединен с выходом задатчика, выходы блоков подстройки коэффициентов моделей соединены с дополнительнымиф входами модели объекта,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:4 б1. Авторское свидетельство, СССР,Ма 328924, М. Кл. В 01 3 17/04,1969,2, Авторское свидетельство, СССР,Мо 381369, М. Кл. В 013 37/04, 1970. 3, Авторское свидетельство, СССР,Мо 349864, М, Кл,05 Э 22/02, 197255 (прототип).Составитель Э. МитрошинРедактор Л. Лашкова Техред О, Луговая Корректор Л, БоринскаяЗаказ 5339/1 1 1 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5 филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4