Преобразователь угол-код

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскнх Соцналнстнческнх Республик(45) Дата опубликования описания 23.06,77(51) М, Кл,608 С 9/06 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам нэооретеннй н открытий(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано дляпостроения числовых атстем преобразования,Известен преобразователь величины контролируемого параметра в код, содержащий редуктор, навалах которого расположены диски со щелями ифотореле 11), Недостатком этого устройства явля.ется низкая точность нреобразовання.Известен также фотоэлектрический пресбразователь угол-код, содержащий кодовый диск, источ.ник света, фотодатчики, схему формирования корректирующих импульсов и основной и вспомогательньвт" реверсивные счетчики импульсов 21, Недостатком этого устройства является сложность егопостроения,,Наиболее близким техническим решениемк изобретению является преобразовательугол-код, содержащий источники света, кодовьщ диск с равномерно расположенными отверстиями (маркерами), датчики и схему обработкисигналов 131, Недостатком этого устройства является сложность конструкции диска и схемы обра.ботки сигналов,Целью изобретения является упрощение кон.струкции кодового диска с маркерами. Это достигается тем, что в нем маркеры нанесены неравномерно с относительными угловымисдвигами между ними, кратными угловому шагупреобразования, датчики установлены с такими жеотносительными угловыми сдвигами, а схема обработки сигттааз выполнена в виде логических элементов "И 1 и "ИЛИ", входы которых соединены свыходами датчиков.На чертеже приведена функциональная схема1 О устройстватсодержатцего кодовьщ диск 1 с несколькими, например четырьмя, отверстиями 2 - 5 (и =4), образующими друг относительно друга п(п - 1)12 неравных угловых сдвигов, датчики 69,, установленные с такими же относительными угловыми сдвигами, источник 1 О света, а также логическиеэлементы 11 "И" и 12 "ИЛИ", входы которых сое.дниены с выходами датчиков, а выходы предназна.чены для подключения соответственно к счетчикучисла оборотов и к логической схеме,щ Устройство работает сждующим образом.При вращении дйска 1 с равномерной скоростьюс выходов соответствующих. датчиков 6 - 9 на входы логического элемента 12 "ИЛИ" будут поступать импульсы ферез одинаковые интервалы време 26 тщ,соответствующие повороту диска на угол, рав 3ный 1 и 1 и 1)+1 = 13, которыйявляетсянаимень.шим из всех относительных расстояний междучетырьмя отверстиями диск. Прн каждом иовомповороте диска на этот угол на вход элемента"ИЛИ" поступает импульс от одного нэ четырехфотоприемников, за исключением тогб момента,когда все отверстия одновременно совпадут совсеми фотоприемниками. В этот момент на выходеэлемента И" появится сигнал, фиксируя очереднойеворот диска на 360, В случае сращении диска с 1 пнеравномерной скоростью эта же неравномерностьпоявится и в последовательности импульсов навиходе элементов "ИЛИ", а на логической схемеформируются сигналы, соответствующие мгновен.ной скорости и н атравлению вращения диска, рФормула для рас кта наименьшего угла получена следуницим образом,При наличии "э", отверстий в диске количествовсех угловых расстояний между этими отверстиямиравно числу всех возможных сочетаний из "и" но эрдна беэ повторений и(и - 1). Так как наименьшийугэл по условию должен быть равным шагу приращечия угловых расстояний между отверстиями, теон должен "укладываться" в наибольший угол,равный 360 - амнн, равно и (и - 1) раз. Поз ому Мсправедливо равенство и (и - 1) амин= 360 - аоткуда получаем формулу наименьшего угла:360При и = 4 получается амин = Таким образом, с помощью предлагаемого пре образователя можно при той же точности преобразования упростить конструкцию устройства, напри. мер, вместо тринадцати установить на пластине только четыре датчика,Формула изобретенияПреобразователь угол. код, содержащий нсточ. ник света, кодовый диск с маркерами, диск с датчиками, взаимодействующими с маркерами, и схему обработки сигналов датчика, о т л и ч а ю щий ся тем, что, с целью упрощения конструк. ции, маркеры нанесены неравномерно с относитель. ными угловыми сдвигами между ними, кратными угловому шагу преобразования, датчики установле. ны с такими же относительными угловыми сдвигами, а схема. обработки сигналов выполнена в виде логических элементов "И" и "ИЛИ", входы которых соединены с выходами датчиков,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР У 155414, М. Кл. (3 08 С 9/06, 1970 г.2, Азторское свидетельство СССР М 260980,М, Кл. 608 С 9/06,1970 г,3, Авторское свидетельство СССР Мф 430421,М. Кл. 6 08 С 9/06, 1975 г.Составитель А Никонов Техред О, Луговая Корректор В. Скучка ктор М.Васильева аказ 728/4 иал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,4 Тираж 830 Подписное НИИПИ Государственного комитета Совета Минис 1 ров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5