Электромеханическое программно-временное устройство

О П И С А Н И Е р.11 526869ИЗОБРЕТЕНИЯ Своа Советскик Социалистических Республик(51) М. Кл, б 056 21/00 присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий(54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНО-ВРЕМЕНУСТРОЙСТВО Изобретение относится к электромеханическим проГрамсено-Врембнным у С 11 роЙствам и может быть использовано в системах комплексной автоматики, автономного управления и контроля для коммутации электрических цепей в соответствии с заданной программой.Известен ряд электромех анических программно-временных устройств, одно из которых 1 обеспечивает коммутацию электрических цепей в соответствии с заданной программой. Применяемые в нем храповые механизмы,для одностороннего вращения одного из звеньев кинематической цепи при реверсивном вращении привода типа обгонных кулачковых муфт не надежны в работе, так как при значительных нагрузках наблюдается расцепление полумуфт и проскальзывание в процессе работы, а при значительном усилении пружинны поджимают полу. муфты, возрастают потери на преодоление трения в полумуфтах и резко снижается их ресурс. Кроме указанного, перепады момента, создаваемого кулачковой обгонной муфтой при холостом ходе (проскальзывание), могут достигать значительных величин, влияющих на точностные характеристики часового механизма и программно-временного устройства в целом,Другое известное программно-временное устройство 2 содержит последовательно соединенные двигатель, редуктор, кольцевой коллектор, ряд связанных с коллектором программных контактов, щетки и кулачковый вал, В этом устройстве при медленно,вращающемся кулачковом вале (1 оборот за 24 час 5 и более) невозможен съем с программно-кулачкового механизма коротких временных меБлпжайпшм прототипом является электромеханическое программно-временное устройст 1 о во 31, содержащее программно-кулачковыймеханизм и часовой механизм, соединенные между собой пружиьной муфтой, механизм сброса и ускоренной выдачи программ. Для съема с программно-кулачкового механизма 15 коротких временных меток программно-временные устройства спариваются, причем одно из них работает в обычном режиме, а второе - в ускоренном, или в программно-временное устройство вводится дополнительный 20 программно-кулачковый механизм с собственным приводом, обеспечивающим ускоренную отработку программы дополнительным программно-кулачковым механизмом. Как правило, дополни;ельное устройство работает в старт стопном режиме и включается по команде, поступающей с основного программно-временного устройства. Энергия на привод дополнительного программно-кулачкового механизма подается от отдельного электродвигателя или ЗО от пружинного двигателя, для периодического50 55 60 пода авода которого использу ется энергия, онимаемая с основного пружинного двигателя в процессе его раооты. 1 ривод механизма ус,кореннои выдачи программ с пружинным двигателем создает при этом значительные перепады моментов на основном механизме, что существенно отражается на точностных характеристиках и надежности всего изделия и не ооеспечивает стаоильного вращения,прогр аммного вала, 11 ривод с электродвигателем, в свою очередь, не позволяет достаточно точно риксировать программные кулачки после отраоотки заданнои программы. Раздельное исполнение механизмов сороса и ускореннои выдачи программ, характерное для перечисленных механизмов, увеличивает габариты, трудоемкость изделии и усложняет конструкцию привода.Цель изобретения - повышение точности работы устроиства.Это достигается за счет того, что в нем на основной вал программно-кулачкового механизма установлены два диска с расположенными на внутренних поверхностях упорами, первый диск жестко закреплен на валу, второй диск, свободно посаженный на валу, кинематически связан с механизмом сброса и ускошенной выдачи программ и программнокулачковым механизмом.Механизм сброса и ускоренной выдачи программ снабжен подвижно установленным на выходном валу его диском с закрепленными на нем подпружиненными собачками, упирающимися в жестко укрепленное на этом валу храповое колесо, параллельно которому расположен выходной диск, жестко прикрепленный к выходному валу.Предложенная конструкция электромеханического программно-временного устройства не имеет перечисленных недостатков, т, е. она позволяет исключить ошибки, связанные с нестабильностью инерционности механической и электрической цепи электропривода механизма,сброса и ускоренной выдачи программ.На чертеже представлена кинематическая схема электромеханического программно-временного устройства.Программно-:кулачковый механизм содержит два программных вала: основной 1 и дополнительный 2. Связь между этими валами осуществляется за счет, колес 3, 4, диска 5 и диска 6, жестко закрепленного на программном валу, с упором 7, входящим в свободное пространство, образованное упорами 8 и 9, укрепленными на диске 5, свободно посаженном на программном 1 валу. Программнокулачковый механизм через диск 5, выходной диск 10, храповое колесо 11 и подпружиненные собачки 12, закрепленные на диске 13, связан с механизмом сброса и ускоренной выдачи программ. Связь программно-кулачкового механизма с часовым механизмом обеспечивается через пружину 14, установленную с натягом одним козинцом на втулку программного вала, а вторым - на втулку 15 часового 10 15 20 25 30 35 40 45 механизма, свободно посаженную на программном валу и,входящую в кинематическую цепь часового механизма, Через это же колесо осуществляется связь между часовым механизмом и пружиненным двигателем (на чертеже не показано). 11 рограмма электромеханического программно-временного устроиства задается кулачками 16, 11, жестко закрепленными на программных валах. Для съема программ используются контактные группы 1 б, 19. Момент включения электродвигателя при ускоренной выдаче программ и его отключение задается кулачком 20 путем замыкания и,размыкания контактной группы 21. В режиме сороса электродвигатель включается по сигналу, подаваемому из основной аппаратуры. Отключение электродвигателя задается кулачком 22 путем размыкания контактной группы 23. Кинематическая цепь часового механизма 24 представлена набором колес, кинематическую цепь механизма сброса и ускоренной выдачи программ - одним колесом 25, ,Циск 10 жестко закреплен на выходном валу 26.При отработке электромеханическим прогр аммно-временным у стройством заданных программно-кулачковым механизмом 27 прогвращениемеханизма 24 обеспечивается спусковым регулятором (на чертеже не показан) и передается через пружину 14 на программный вал 2. Упор 7 диска 6 отходит от упора 8 и через заданный промежуток времени входит в контакт с упором 9 диска 5, С этого момента начинается передача равномерного вращения программно-кулачковому механизму и валу 1 с кулачками 20, 16. Замыкается контактная группа 21, обеспечивая подачу питания на электродвигатель,механизма у скоренной выдачи программ и сброса. Электродвигатель, вращаясь через колесо 25, диск 13, подпружиненные собачки 12, храповое колесо 11 и диск 10 передает вращение диску 5, а через него - колесам 4 и 3 и программному валу 2. Упор 9 диска 5 отходит от упора 7. Вращение продолжается до р азмыкания контактной группы 21, после чего электродвигатель останавливается. За времявращения электродвигателя контактная группа 18 обеспечивает съем программ с кулачка 16. Упор 8 диска 5 подходит к упору 7 диска 6, яе касаясь его. Зазор, образованный упорами, должен быть достаточным для компенсации различного пробега двигателя, связанного с нестабильной инерционностью механической и электрической цепей после размыкания контактной группы, и, следовательно, влияние данного пробега на программу, снимаемую с программных валов 1 и 2 программно-кулачкового механизма, исключено. Сброс (приведение) программно-кулачкового механизма в исходное (нулевое) положение проводится по той же кинематичеокой цепи, что и ускоренная выдача программ, но останов двигателя осуществляется по моменту размыкания контакт 5ной группы кулачком. Вращение от цепи сброса на основной программный вал 1 программно-кулачкового механизма передается через упоры 8 и 7. В момент сброса и ускоренной выдачи прогпамм пружина 14, раскручиваясь, ослабляет сцепление с втулкой программного вала 1 и втулкой 15, Ослабление сцепления происходит за счет трения соприкасающихся поверхностей и условного увеличения внутреннего диаметра пружины. Втулка программного вала 1 проскальзывает относительно втулки 15. По окончании ускоренного вращения вала 1 первоначальное сцепление втулки этого вала и втулки 15 через пружину 14 восстанавливается и звено вращается как единос целое.Использование храпового устройства, состоящего из диска, подвижно установленного на выходном валу механизма сброса и ускоренной выдачи программ с закрепленными на нем подпружиненными собачка ми, упир ающимися в жестко закрепленное на этом валу храповое колесо, параллельно которому размещен выходной диск, жестко укрепленный на выходном валу и кинематически связанный с программно-кулачковым механизмом, позволяет повысить надежность работы храпового преобразователя, снизить перепады крутящих моментов, возникающих в кинематической цепи часового механизма, и повысить точностные характеристики программно-временного устройства в целом. 6 Формула изобретения1. Электромеханическое программно-временное устройство, содержащее программно-кулачковый механизм и часовой механизм, соединенные между собой пружинной муфтой, механизм сброса и ускоренной выдачи программ, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем 1 о на основной вал программно-кулачковогомеханизма установлены два диска с расположеняыми на внутренних поверхностях упорами, первый диск жестко закреплен на валу, второй диск, свободно посаженный на валу, кинематически связан с механизмом сброса и ускоренной выдачи программ и программнокулачковым механизмом.2. Устройство по п. 1 отличающеесятем, что механизм сброса и ускоренной выда чи программ снабжен подвижно установленным на выходном валу его диском с закрепленными на нем подпружиненными собачками, упирающимися в жестко закрепленное на этом валу храповое колесо, параллельно кото рому установлен выходной диск, жестко закрепленный на выходном валу.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Лвт. св,377757, кл. 6 05 д 21/00, 1970. зз 2. Лвт. св.401984, кл. 6 05 д 21/00, 1972.3. Патент США3742159, кл, 200 в ,1970 (прототип).