Устройство для контроля углов скручивания

О Л 4 С Ф Я 13т,л ффГ:ф щцГ Ц Р,.Ь а 1 м ьюф ьы) 1 Ьзй ЮЙ м м а й:в Союз Советских Социаписти 4 еских Республик) 2072604/28 Гаоудоротеооки коиктет Сооотв Мввотроо СССР оа долойд озсБретоний н открытийМ,А. Великотный, В.Л, Мусяков и Э,Д, Панкон 1) Заявите енингредский институт точной механики и оптики(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТ УГЛОВ СКРУЧИВАНИЯ ника датчика преломляюши иболее близким к по технической с положительному во, содержащее к еюший источник-модулпрующпй б ник, выполненный ющего блока и фозоб астоящ а елу и д пени емом 1 рой тига ушностк эЬакту тся ус- Ока, датляризаавва, ана 2 р 5 очнкк и ик, им излучен ОК И ОО тя, иект бъек ио риек в видеотоприем лизи тике 3 Изобретение относится к измерительной.технике и предназачено для контроля угло,скручивания,Известно устройство для определения углов скручивания, содержащее первое основание, располокенные па нем коллиматор, элемент с сильным хроматизмом, например дифракционную решетку, зрительную трубу, второе основение, расположенные на нем дпфракционную решетку, триппель-призму 1,Однако элементы, входящие в устройство,в частности. элементы с сильным хроматизмом, сложные, а производительность измерений, вызванная визуальным считыванием. смешений штрихов в поле зрения наблюдательной системы малая,В известном устройстве излучение пт "Очс помощью поляроида, двоякох кристаллов спедиальпо 1 О модулятора и объектива преобразуется ь параллельный пучок, имеющий две составл.юшке,модулированные в противофазес вовик.по пер,пендикулярными .плоскостями поляризации,Приемник устройства идлеет объектк, .-".,1 ализатор, выполненный в виде тризмы .Оллас,тона, раздвапваюшей пучок на два пучка соосдВигом фаз на 180 и дВа фотоприемникаПри нулевом развороте датчика и пркемн:,касуммарный сигнал фотоприемников рмеп пулю, при взаимном рассогласо:-анки появляется переменный сигнал той или ппои:.зы, ко.торый демодулируется,Полярность и величина выходного сигнала демодулятора определяят Величину и зпахцеилсцтич 11 ого измецеце 1 я свойстее фотоприемников в зависимости от времени,Окружа 1 оц 111 х условий и фоновых засветок,Для создания устройства, ил 1 еюшего болеевысокую точность измерений, и упрошения,устройства оцо снабжено дополнительным ис-;точняком излучения, подключенным и источнику питанияв противофазе по отношениюи основному, каждый из которых выполняетфъцкциео Гсдлятооа датчика допочццтелье 1 ымИбабье,"ТР 11 ом устацовлеццьЕМ ло ходу лучейза:1 оиолцительным источником излучения, опеяческ 11 е оси обоих объективов расположенысимметри Ецо относительно оптической осиобъектива приемника и каждая из них разЕ.Еперцута в пространстве на угол, равный илименьший угла поля зрения приемника, поляризациоццый блок датчика выполнен в видедвух установленных после объективов цоляроидов, плоскости поляризации которых ориено 2)тированы под углом 90 одна к другой, ванализирующий блок приемника выполнен ввиде установочного перед его Объективомлоляроида, плоскость поляризации которогооориентирована под углом 45 по отношениюк плоскостям поляризации поляроидов датчиМка.На чертеже дана схема предложенногоустройства,Оцо содержит источники излучения 1 и 2,обьективы 3 и 4, поляроиды 5 и 6, представляющие соответственно два канала датчика,поляроид 7, объектив 8 и фотоприемник 9,представляющие собой приемник.Для питания источников каналов датчикаприменен блок литания 10.ЗЬ рондо 7 ориентирована по оте 1 оиецц 1. к цлн - костям Голяре 13 ацип пучков ка 11 алоц датчеЕкаопоп углом 45 . Это полокение соответствует отсутствию взеиленых разворотов объектов. Сигцал, снимаемый с фотоприемника, в этом случае имеет постоянный уровень,В случае взаимного разворота датчикаи приемец 1 ка лу шстый лоток, попадающий нафотоприемник и обусловленный одним из каналов датчика, по причш 1 е указанной ориентировки плоскостей поляризации возрастает,а вторым - убывает, и в выходном сигналефотоприемника появляется переменная составлпюшая, фаза которой изменяется в зависимости от направления разворота, т.е, преобладания лучистого потока той или иной фазы.Сигнал фотоприемника усиливается усилителем (на чертеже не показан) и поступаетна фазочувствительный детектор (ца чертеже не показан), опорным сигналом для которого служит напряжение питания одного изисточников датчика. Выходной сигнал фазочувствительного детектора (его величина изнак) определяет величину инаправление взаимного разворота датчика и приемника, аследовательно и объектов, на которых оциустановлены,4Измерение выходного сигнала осуществляется стрелочным индикатором (на чертеже це показан), включенным на выход фазочувствительного, детектора.Выходной сигнал фазочувствительного детектора может быть также использован дляприведения одного из объектов в положение,согласованное со вторым.Работает устройство следующим образом.С помощью двух идентичных каналов датчика, каждый из которых состоит иэ источника излучения 1 и 2, объектива 3 и 4 и щ поляроцда 5 и 6, формируются два параллельных пучка, имеюших взаимно перпендикулярную ориентацию плоскостей поляризации, что достеегает"я ориентировкой плоскостей полярнэацие 1 поляроидов 5 и 6 подуглом 90 О. Кромеа того, фазы модуляции лучистых,потоковквналовдатчика смешены на 180, что достигается питанием источников 1 и 2 от общего блока 10 с двумее выходами, фазы которых смещены на ХВО . В качестве источциков излуче- д ния могут быть использованы, например, светодиоды, цозволяюшие легко осуц 1 ествить модуляцию нх излучения эа счет питании переменным током.Датчик устанавливается иа одном из объек-Я тов, взаимный разворот которых контролируется, С,"орлеированные пучки направляются ца приемник, установленный иа втором объекте и имеюший поляроид 7, объектив 8 и фо- го 11 риемиепГ 9. Плоскость поляризации поля- бо Формула изобретения Устройство для контроля углов скручивания, содержащее источник питания, датчик, включаюший источник излучения, поляризационно-модулируюший блок и объектив, и приемник, выполненный в виде объектива, анализируюшего блока и фотоприемника, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с цельюпо-.вышения точности измерений и упрощенияустройства, оно снабжено дополнительным источником излучения, подключенным к ис,точнику питания в противофазе по отношению к основному, каждый из которых выполняет 1 функцию модулятора датчика, дополнительным объективом, установленным по ходу лучей за дополнительным источником излученич, оптические оси обоих объективов расположечы симметрично относительно оптической оси объектива приел.ника и каждая из них развернута в пространстве на угол, равный или меньший угла поля зрения приемника, поляриэационный блок датчика вы522406 Составитель В, ГоршковРедактор Т. 1 Пагова Техред М. Левицкая Ко И. Гоксич Заказнапал П П Патент, г, Ужгород, ул. Провал л, 4 полнея в виде двух, установленных после объективов поляроидов, плоскости поляризао цни которых ориентированы под углом 90 .одна к другой, а анализирующий блок приемника выполнен и виде установленного перед его объективом поляроида, плоскость поляризации которого ориентирована под угломо45 по отношению к плоскостям поляризации поляроидов датчика,)/.3 42 Тираж 864ЦНИИ 1 И Государственногопо делам из11 35, Москва, Ж Источники информации, принятье во вни.мание при экспертизе3 1. Авторское свидетельство СССР М 373524, М.Кл.001 В 11/26, 09," 04,71.2, Ефимов М.ЕфПрипепивание баллистических ракет", Воениздат Министерства обороны СССР, М 1968, с.43 (прототип). Подписноекомитета Совета Министров СССРретений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5