Преобразователь перемещение-код

(и) 59745 Союз Советских Социалистических Республик, Кл. сударствениыи комитевета Министров СССРо делам изобретенийч открытий 681.325 (088.8). Горяинов, М. А. Габидулин, Е. А. Буланов, Ми В. А. Шеховцов озуб 71) Заявител Московский институт радиотехники, электроники и автома Я(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ-КОД ФЬ" "др. т 2 Д Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в цифровых следящих системах и системах управления объектами, содержащих ЦВМ,Известен преобразователь перемещение-код, содержащий фазовый датчик, к входной обмотке которого подключен выход генератора низкой частоты, входом соединенного с выходом генератора тактовых импульсов, нуль- орган, подключенный к выходнои обмотке фазового датчика, селектор направления перемещения, выходы которого соединены с входами сложения и вычитания реверсивного счетчика, триггеры и элементы Й,Цель изооретения - повышение надежности работы и упрощение устройства, а также повышение точности его работы,то достигается тем, что генератор тактовых импульсов выполнен четырехфазным, причем выходы его подключены к первым входам соответствующих элементов И, вторые входы которых соединены с выходом нуль-органа, а выходы - с соответствующими входами первого и второго триггеров, выходами связанных с входами селектора направления перемещения, а также тем, что в устройство введены умножители частоты и смеситель, Входы умножителей частоты соединены соответственно с входной и выходной обмотками фазового датчика, и выходы - с входами смесителя,выход которого подключен к входу нуль-органа,На фиг, 1 показана структурная схема преобразователя перемещение-код.Она содержит четырехфазный генератор 1тактовых импульсов, генератор 2 низкой частоты, фазовыи датчик 3, нуль-орган 4, элементы И б, триггеры б, селектор 7 направления перемещения, реверсивный счетчик О,Работает устройство следующим образом.На вход разового датчика поступает аналоговая величина х, характеризующая угловоеили линейное перемещение его подвижной ча 1 б сти. Напряжение питания попадает на датчикс выхода генератора 2, который синхронизируется сигналами генератора 1 тактовых импульсов.Выходное напряжение фазового датчика 3подается на вход нуль-органа 4, который в моменты переходов синусоиды через нулевоиуровень в положительном направлении рормирует импульс, поступающий на входы логических элементов И 5.2 б С выходов четырехфазного генератора 1тактовых импульсов снимаются импульсы прямоугольной формы со скважностью 2 с часто.тои =2, 1 которые сдвинуты друг относительно друга на четверть периода, ти имбп пульсы поступают на первые входы элементовИ. С выходов элементов И импульсы попадают на нулевые и единичные входы триггеров 6.Анализ работы преобразователя показывает, что состояние каждого из триггеров изменяется при изменении фазы гу на Л=2 т. е. каждый из триггеров осуществляет кван 2 ктование фазыс шагом2 кТаким образом, при изменении фазы на выходах триггеров б имеются сигналы с периодом Л, сдвинутые друг относительно другаЛона4Селектор 7 направления перемещения формирует на своих выходах импульсы каждый раз, как только фаза изменяется на величину Л-- , В зависимости от направления перемещения эти импульсы возникают на одном или другом выходах селектора направления перемещения,Шаг квантования входной величины х составляет, 4 квЛхкв --й й 2"В случае использования фазового датчика скоэффициентом электрической редукци 1=2"шаг квантования равен2 кЛхкв" и и 2 Структурная схема преобразователя с повышеннои точностью работы представлена на фиг. 2.Входная и выходная обмотка фазового датчика 3 соединены с входами умножителей 9 и 10 частоты с коэффициентами умножения 2 ф+1 и 2 соответственно, Выходы умножителей частоты подключены к входам смесителя 11. Выход смесителя соединен с входом нуль-органа 4. 11 ри этом шаг квантования составляетЛх=кв - 2 и+ и+ р-,-2В общем случае можно выбрать отношениеакти=Р, коэффициент умножения равУгкчным Я, Тогда шаг квантования составляет2 кЛхк, =- г,в у,цПомимо основного назначения устройствоможет быть использовано в качестве точногодатчика скорости.15Формула изобретения1, Преобразователь перемещение-код, содер 20 жащий фазовый датчик, к входной обмоткекоторого подключен выход генератора низкойчастоты, вход которого соединен с выходомгенератора тактовых импульсов, нуль-огран,подключенный к выходной обмотке фазового25 датчика, селектор направления перемещения,выходы которого соединены с входами сложения и вычитания реверсивного счетчика, триггеры и элементы И, отл ич а ю ши й с я тем,что, с целью повышения надежности работыЗО и упрощения устройства, генератор тактовыхимпульсов выполнен четырехфазным, причемвыходы его подключены к первым входам соответствующих элементов И, вторые входыкоторых соединены с выходом нуль-органа, авыходы - с соответствующими входами первого и второго триггеров, выходы которых соединены с входами селектора направления перемещения,2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что, с целью повышения точности работы,в него введены умножители частоты и смеситель, причем входы умножителей частоты соединены соответственно с входной и выходнойобмотками фазового датчика, а выходы - с45 входами смесителя, выход которого подклю.чен к входу нуль-органа.Редактор И, Грузова Корректор Л. Орлова Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 2057:8 Изд.1624 Тираж 830 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5