Устройство для считывания графической информации

ОПИСАНИЕИЗОЬРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11) ИУФОУ ьовз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.2 С 06 К 11/00 Государственный комитет Совета Министров СССР(088,8) по делам изобретений л открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для считывания графической информации, и может найти применение в машинах для термической резки, для управления металлсрежущими станками и т. д.Известны устройства для считывания графической информации, Одно из них содержит лазер в качестве источника света, систему отклонения луча попсрек линии развертки, фотоприемник и фазовый детектор, позволяющий путем сравнения фазы модуляции светового пучка при помощи шва нлн маркерной линии определять корректирующее смещение системы поперск шва. Оптические оси лазера и светоприемника разведены на угол порядка О,1 рад, вследствие чего видимая от фотоприемника линия прн пересечении его шва изламывается, а система улавливает и отслеживает фазу этого излома, совпадающую со швом. Это осуществляется с помощью оптической маски, расположенной перед фотоприемником, прозрачность которой монотонно меняется в направлении шва, создавая требуемую для обнаружения излома модуляцию интенсивности светового пучка 11, 2, 3. Эти устройства характеризуются сложностью конструкции и невысокой точностью отслеживания считываемой графической информации. Более совершенным является известное устройство,содержащее оптико-механический развертывающий блок с фотодатчиками, соединенный сприводными двигателями по каждой из координат, усилители мощности приводных двига 5 телей, подключенные к блокам ошибки, торможения,и управляющего напряжения, блокиусиления и формирования и блок поворота,соединенный с двигателем поворота 14. Этоустройство наиболее близко по технической10 сущности и достигаемому результату к описываемому. Однако и это устройство имеетнедостаточно высокую точность и малое быстродействие при считывании графической информации.15 Цель изобретения состоит в повышенииоыстродействия и точности считывания графической информации. В описываемом устройстве это достигается тем, что первый фотодатчик оптико-механического развертывающего20 блока через один из блоков усиления и формирования соединен с блоком управляющегонапряжения, подключенным к блоку торможения, второй фотодатчик через другой блокусиления и формирования соединен с блоком25 поворота и блоком ошибки, подключенным иблоку торможения.На чертеже показана схема описываемогоустройства,Оно содержит оптико-механический разверЗо тывающий блок 1 с фотодатчиками 2 и 3, бло51015 20 25 ЗО 35 40 1. Патент1973. 2, Патент1972. 3. ПатентВ 62, 1974, 4, Патент1971,45 ки усиления и формирования 4 и 5, блок управляющего напряжения 6, блок ошибки 7, блок торможения 8, усилители мощности 9 приводных двигателей 10 и блок поворота 11, В свою очередь оптико-механический развертывающий блок содержит двигатель 12, в роторе 13 которого по одной прямой, но на разных радиусах, просверлены два отверстия, свет через которые попадает на фотодатчики 2 и 3, а также неподвижную 14 и подвижную 15 линзы, двигатель поворота 16, датчик угла 17 и стакан 18.При считывании графической информации с чертежа 19 через сканирующее отверстие в роторе 13, расположенное на большем радиусе, свет попадает на фотодатчик 2, а через отверстие, расположенное на малом радиусе, - на фотодатчик 3. После усиления в блоке 4 сигнал, соответствующий по фазе первому по ходу считывания импульсу, поступает в блок 6, вырабатывающий управляющее напряжение. Это напряжение заставляет перемещаться фотодатчик по касательной к линии чертежа (тангенциальная составляющая скорости). В случае появления ошибки появляется и нормальная составляющая общей скорости. Однако чувствительность к ошибке (боковому отклонению линии чертежа) невелика, так как сканирующее отверстие расположено на большом диаметре, Сигнал с фотодатчика 3, после усиления и формирования в блоке 5, поступает сразу на блоки 7, 8 и 11, С выхода блока 3 снимается сигнал, соответствующий по фазе переднему и заднему по ходу считывания импульсам, возникающим в момент пересечения сканирующим отверстием малой орбиты края (оси) линии чертежа.Блок 7 вырабатывает напряжение, пропорциональное ошибке в случае ее появления и, таким образом, поддерживает центр развертки на краю (оси) линии чертежа, Блок 8 вырабатывает сигнал на торможение,как в функции разности фаз сигналов большой и малой разверток, так и в функции только ошибки.Сигналы с выхода блоков 6, 7 и 8 суммируются на входах блоков 9, где они усиливаются по мощности и поступают на управление приводными двигателями, которые перемещают блок 1 над чертежом 19. При измененин направления линии чертежа изменяется фаза сигнала управления на выходе блока 5, а следовательно, и на входе блока 11. Возникает разность фаз между сигналом управления и сигналом датчика угла 17. Блок 11 вырабатывает напряжение, которое заставляет двигатель развернуть стакан 18 и датчик 17 на угол, при котором радиальное направление смещения линзы 15 будет перпендикулярным линии чертежа, а разность фаз между управляющим сигналом и сигналом датчика 17 будет равна нулю.Введение новых узлов и блоков позволяет повысить точность и быстродействие устройства в 1,5 - 2 раза, по сравнению с известными. Формула изобретенияУстройство для считывания графической информации, содержащее оптико-механический развертывающий блок с фотодатчиками, соединенный с приводными двигателями по каждой из координат, усилители мощности приводных двигателей, подключенные к блокам торможения, ошибки и управляющего напряжения, блоки усиления и формирования, блок поворота, соединенный с двигателем поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности считывания, первый фотодатчик оптико-механического развертывающего блока через один из блоков усиления и формирования соединен с блоком управляющего напряжения, подключенным к блоку торможения, второй фотодатчик через другой блок усиления и формирования соединен с блоком поворота и блоком ошибки, подключенным к блоку торможения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: США Хо 3757125, кл. 250 - 202,Японии Мо 38, кл. 97 (3) А 22,Японии Мо 49 - 19619, кл. 97 (7)США Мо 3567950, кл. 250 - 219,517907 оставитель Т. Ничипорови Техред Т, Курилко Соррект Тюрин актор Подписно раж 864га Министро1 в 1 тий4 16 Тниогра(и 111, ир. Сапунова, 2 Заказ 1463/11 Изд.1414 Ти Цг 1 ИИПЛ Государственного ком 11 тета Сове по делам изобретсинй и отк 113035, Москв 11, )К, Рауи 1 ска 11