Способ измерения скорости перемещения

( 1) М Кч6 01 Р 342 Государственный комитат Совета Министров СССР оо аелам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 02.0.,6(54) СИОСОБ 1131 ЙЕРЕНИЯ СКОРОС 1 И ИЕРЕМЕ 1 ЦЕНИЯ Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники, а именно к области контроля перемещений при помощи периодических структур, например растровых решеток.Известны способы измерения скорости перемещения, основанные на преобразовании периодического сигнала в импульсный прямоугольный, длительность которого измеряют (1, 21,Известен способ измерения скорости перемещения, основанный на преобразовании сигналов датчиков перемещения, при котором из двух квадратурных периодических электрических сигналов формируют прямоугольные импульсы напряжения, дифференцируют их и вырабатывают из них один, два или четыре импульса за период измерительной меры. При этом скорость перемещения определяют путем измерения частоты счетных импульсов.Недостатком этого является большая погрешность измерения,в зоне малых скоростей в связи с тем, что информация о скорости отсутствует в интервале между выработкой счетных импульсов.Для уменьшения погрешности измерения в зоне малых скоростей предлагается способ, согласно которому интервал, соответствующий периоду датчика, разделяют на четыре равные части, дифференцируют сумму и разность входных сигналов. На выход измерительногоустройства подают поочередно один из продифференцированных сигналов, который имеетв текущей четверти периода максимальную5 величину и знак, соответствующий направлению перемещения, а в тех четвертях периода,где знак продифференцированных сигналовпротивоположен направлению перемещения,указанные сигналы перед подачей на выход10 инвертируют,На фиг, 1 представлена структурная схемаварианта реализации предлагаемого способа;на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие предлагаемый способ.15 Из квадратурных синусоидальных сигналовУА и Ув, поступающих с выхода датчика 1,формирователи 2 и 3 формируют прямоугольные импульсы напряжения А и Б и,с помощьюлогического устройства 4 разделяют интервал20 прямоугольных импульсов на четыре равныечасти (К, Л, М, Н).Одновременно дифференцируют и разностьквадратурных синусоидальных сигналовдатчика У, и (в с помощью инвертирующего25 усилителя 5, суммирующих усилителей 6, 7 идифференцирующих усилителей 8, 9.Полученные продифференцированные сигналы (в и (г подают поочередно на выход измерительного устройства при помощи ключейЗО 10, 11, 12, 13, которые управляются логиче 517848ским устройством 4, в таком порядке, чтобы в текущей четверти периеда подаваемый на выход сигнал С или ЬГ имел максимальную величину и знак, соответствующий направлению перемещения. В четвертях, где знак продифференцированных сигналов Ув и Уг не- соответствует направлению перемещения, указанные сигналы перед подачей на выход инвертируют на усилителях 14, 15. Сигнал, полученный на выходе, пропорционален измеряемой,величине скорости, а знак его - направлению. Формула изобретенияСпособ измерения скорости перемещения, основанный на преобразовании квадратурных синусоидальных сигналов датчиков перемещений, включающий операцию формирования из этих сигналов прямоугольных импульсов напряжения, отличающийся тем, что, с целью уменьшения погрешности измерения взоне малых скоростей, разделяют период прямоугольных импульсов на четыре равные части, дифференцируют сумму и разность входных сигналов, продифференцированные сигналы, имеющие в текущей четверти периодамаксимальную, величину и знак, соответствующий направлению перемещения, подают навыход, а сигналы, имеющие в текущей четвер 10 ти периода максимальную величину и знак,противоположный направлению перемещения,перед подачей на выход инвертируют,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.15 1. Патент США3559065, кл. 324 в 1,1971,2, Патент США343242, кл, 356 - 116,1969.3. А. К. Заволокин. Последовательные пре 20 образования непрерывных величин в числовойэквивалент, М,-Л Энергия, 1962,стр. 25 - 27.Заказ 1509 Типографи р. Сапунова,л Б м и Изд.1457 ИИПИ Государственного комитета по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушТираж 1029 ПодписиСовета Министров СССРоткрытийая наб д. 4/5