Трехкомпонентный вибростенд

(и) 97823 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 19.07,7 с поисоединением3) Приоритетопубликовано 15.06.76ата опубликования осударственныи комитет Совета Министров СССР(088.8) Бюллетеньпо делам нзобретенн и открытийаранов, Ю. Е, Захаров, Р, И. П П, Г. Меньшиков и А. А. Була рдена Ленина и ордена Трудово высшее техническое училище им. Н(54) ТР ЕХ я к области виб а ои ине иоцально Изобретение относитс р ционной техники.Известны трехкомпонентные вибростенды, с помощью которых можно задавать испытываемому объекту линейные вибрации по трем взаимно перпендикулярным направлениям с помощью трех вибраторов 11.Однако конструкция таких стендов весьма сложная и громоздкая.Известны также трехкомпонентные вибростенды, в которых вибрация по трем взаимно перпендикулярным направлениям создается с помощью одного вибратора. Такие стенды содержат основание, установленный на нем вибратор и связанное с вибратором устройство для пространственной ориентации испытуемого объекта, включающее поворотную внешнюю раму и установленную в ней внутреннюю раму, имеющую возможность поворота во оси, перпендикулярной к оси поворота в ней рамы (2). я тому, что в предатор установлен с относительно оси, ворота внешней и 15 Нле круг цешов нельзя место прив заданГакая за- бортовой Однако при воспроизвести поступательноной инерциал дача стоит, на аппаратуры кЦель изобр ций объекта п ние вибраом движепомощи таких стендвибрации, имеющием движении объекта,ьной системе отсчета.пример, при испытаниосмического аппарата.етениявоспроизведери его поступательн нии относительно заданн рцсистемы отсчета.Это достигается благодарлагаемом устройстве вибрвозможностью поворотаперпендикулярной осям повнутренней рам.Внешняя рама может быть свободно установлена на корпусе вибратора с возможностью поворота вокруг его оси.На фиг. 1 схематически изображен описываемый вибростенд; на фиг. 2 - схема ориентации испытуемого объекта в пространстве трех координат.а основании 1 с помощью стоек 2 закреп виоратор 3, с которым соединено устройство для пространственной ориентации испытуемого объекта, содержащее внешнюю раму 4, которая может поворачиваться вокруг оси О - О, и установленную в ней внутреншою раму 5. Рама 5, в которой устанавливают испытываемый объект, имеет возможность поворота вокруг оси О - О перпендикулярной осп О - О. Вибратор 3 может поворачиваться вокруг оси О - Ое, перпендикулярной осям О - О и О, - 01 с помощью механизма, содержащего электродвигатель 6, редуктор 7 и сектор 8, связанный с корпусом вибратора 3, и фиксироваться в повернутом положении с помощью эксцентриковых зажимов 9.Вибростенд работает следующим образом, Испытываемый объект, установленный на внутренней раме 5, закрепленной на внешней раме 4, получает вибрацию с помощью вибратора 3.Причем объект устанавливают на раме 5 так, чтобы центр его масс совпал с точкой К (см. фиг. 2) пересечения трех взаимно перпендикулярных осей О - О, О - Оь О - О. Поворотом рам 4 и 5 с испытываемым объектом вокруг осей О - О и О - О, (углы р ина фиг. 2) выполняют необходимую ориентацию объекта, Затем поворачивают вибратор 3 с помощью сектора 8, приводимого в движение от электродвигателя 6 через редуктор 7, таким образом, чтобы ось вибратора, пересекая центр масс испытываемого объекта, составляла бы с осями координат ХОУЛ углы а, 3, у, функциями которых являются проекции Р Р, Р, вибрационного усилия Р, сообщаемого вибратором объекту. Усилие Р определяется из выражения Р=УР,.+Рц+иРгде Г, и - единичные орты,Если требуется объекту задать равные вибрационные усилия по всем трем направлениям, то ось вибропривода должна быть развернута в пространстве трех координат таким образом, чтобы она составляла с каждой из этих осей угол 5440.Таким образом, предложенное выполнение стенда позволяет устанавливать геометрическую ось испытуемого объекта под любым углом по отношению к заданной инерциональной системе отсчета и, следовательно, сообщать объекту, любые, в том числе и равные, вибрационные ускорения по трем взаимно перпендикулярным направлениям. Формула изобретения1, Трехкомпонентный вибростенд, содержащий основание, установленный на нем вибратор и связанное с вибратором устройство дляпространственной ориентации испытуемогообъекта, включающее поворотную внешнююраму и установленную в ней внутреннюю раму, имеющую возможность поворота вокругоси, перпендикулярной к оси поворота внешней рамы, отличающийся тем, что, сцелью воспроизведения вибраций объекта приего поступательном движении относительнозаданной инерциальной системы отсчета, вибратор установлен с возможностью поворотаотносительно оси, перпендикулярной осямвнешней и внутренней рам,2. Виброостенд по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что внешняя рама свободно установленана корпусе вибратора с возможностью поворота вокруг его оси,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:О 1. Авт, св.456168, приоритет от 29.02.72М. Кл. 6 01 М 7/00.2. Патент США3221419, приоритет от07.12,65 г класс 35 - 12 (прототип).аказ 1584/14ЦНИИ ПодписноеСССР Типография, и р. Сапунова,Тир комитета Созет ретений н открь 35, Раугпская и Изд,1436 Государственного по делам изо 13035, Москва, Ж