Устройство для шагового перемещения магнитных головок

(23) Приорите Министров СССР овео Опубликовано 25.05,76. Бюллетень1 3) УДК 534.852.2.05.7 72) Авторы изобретени П, А. Вараиаускас, А. 3, Баканаускас, А. В, Качикя и К. М, Рагульскис Каунасский политехнический институт им, А. Снечку(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГ МАГНИТНЪХ ГОЛОПЕРЕМЕЩЕН г переом навсегда самого ем этозаписи и недо- и искаОднако в известном устроист мещения головок или носителя правлении оказывается велик,позволяет повысить быстродей перемещения и его точность. Сл го может быть пониженная пло информации на магнитный нос статочно высокая ее достоверно жении траектории движения гол Цель изобретения - уменьше нейного перемещения магнитньве ша в прям то не ствие едстви тность итель сть пр овок.ние ш тх гол га ловок Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для точного выставления магнитных головок относительно магнитного носителя, в частности при необходимости их линейного перемещения дискретным путем.Известен аппарат магнитной записи, выполненный целиком на гидроприводе, где перемещение магнитных головок или магнитного носителя осуществляется с помощью штока, передвигающегося на строго выбранное расстояние в полости исполнительного цилиндра, Сам привод происходит с участием золотниковой камеры, связанной с цилиндром посредством гидропровода и обратного клапана. Прямой и обратный ток на электромагниты регулируется или подается через вентили, связанные с исполнительным механизмом,повышением точности и быстродействия этого перемещения.Для этого предлагаемое устройство снабжено блоками выбора позиций головок и их 5 возврата и двумя схемами управления, каждая из которых соединена с разными входами обоих блоков и вентилей, а также с разными неподвижными контактами обоймы, при этом электромеханический преобразователь соеди нен с выходами блоков выбора позиций, работающих в режиме генерации электрических сигналов.На чертеже приведена электро-кинематическая схема предлагаемого устройства для 5 шагового перемещения магнитных головок.Шток 1, перемещающийся в полости исполнительного цилиндра 2, выполнен с установленным на нем электромеханическим преобразователем 3. Гидропровод 4 и насос 5 сои единены с золотником 6, к которому такжеподключен дроссель 7 с обратным клапаном 8 и выпускная труба 9. На штоке с другой стороны установлена токосъсмная обойма 10, которая при перемещении штока влево взаимодействует с неподвижным контактом 11, подключенным к схеме управления 12. Последняя через блоки 13 и 14 выбора позиций головок (на чертеже не показаны) непосредственно соединена с электромеханическим 0 преобразователем 3. Схема управления 12 через вентиль 15 подключена также к электромагниту 16, осуществляющему возврат штока в требуемое положение, При движениях штока обойма 10 взаимодействует не только с неподвижным контактом 11, но и с аналогичным контактом 17, подключенным к схеме управления 18. Между схемами управления 12 и 18 включен вентиль 19, связанный непосредственно с электромагнитом 20 рабочего хода штока, Как и во всякой пневматической и гидравлической системе здесь использован предохранительный клапан 21,Работа устройства основана на известном принципе золотниковой камеры, т. е. под давлением, поступающим в ту или иную часть жидкости, в частности масла, шток также начинает перемещаться в требуемую сторону. Особенность данного механизма заключается в том, что совместно с гидравлической системой работает и электрическая схема, подающая колебания выбранной частоты на электромеханический преобразователь 3, расположенный на штоке 1. Это и позволяет получить необходимое. линейное перемещение штока с малым шагом движения. Например, когда шток 1 занимает крайнее левое положение, что соответствует концу рабочего хода, обойма 10 касается неподвижного контакта 11 и тогда срабатывает схема управления 12, которая запускает блок 13, вырабатывающий, в свою очередь, длинный импульс, подаваемыи на преобразователь 3. В результате шток быстро возвращается в исходное положение, т. е. вправо. При этом жидкость поступает в левую часть цилиндра 2, т. е. шток возвращается обратно под воздействием одновременно двух сил - гидравлической и электрической,При возврате вправо обойма соприкасаетсяс неподвижным контактом 17, и тогда сраба тывает схема управления 18, запускающаяблок 14. Блок 13 прекращает работу и.через вентиль 19 подается команда на запуск электромагнита 20. Реверсивный режим золотника 6 позволяет ему начать новый цикл пере ключений направления движения штока, аьместе с ним и магнитных головок.Формула изобретенияУстройство для шагового перемещения маг нитных головок, содержащее гидропривод с- исполнительным цилиндром; перемещающийся в нем шток; электромеханический преобразователь, установленный на одном конце штока; токосъемную обойму с неподвижными 20 контактами, установленную на другом концештока; реверсивный золотник, соединенный с исполнительным цилиндром посредством гидропровода и обратного клапана, а с вентилями посредством электромагнитов рабочего 25 хода и возврата штока, отличающеесятем, что, с целью уменьшения шага линейного перемещения магнитных головок с повышением точности и быстродействия этого перемещения, оно снабжено блоками выбора ЗО позиции головок и их возврата, и двумя схемами управления, каждая из которых соединена с разными входами обоих блоков и вентилей, а также с разными неподвижными контактами обоймы, при этом электромехани ческий-преобразователь соединен с выходамиблоков выбора позиций, работающих в режиме генерации электрических сигналов.скаред 0 Москвн Заказ 911/ исное ипография, пр. Сапунова, 2 Изд312 Тираж 723 ПО Государственного комитета Совета Министров СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5