Устройство для автоматического управления процессом непрерывного отжига полосы

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских/52 /00 исоединением заявкиГосударстееииыи комитет Совета Министров СССР по делам изеоретеиий и открытий(45) Дата опубликования описания 09.09.76 3) УДК 621.783.6.4. А, Беленький и А,хоручк Т 1) Заявит сударственный научно-исследовательский и прое сплавов и обработки цветных металло 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН ПРОЦЕССОМ НЕПРЕРЫВНОГО ОТЖИГА ПОЛОСЫ вычисля ямыерез блокн элемент Изобретение относится к автомвтическоуправлению процессом непрерывного отжига полосы и может использоваться в отрас,лях обработки цветных и черных металлов,когда полоса отжигвется в проходной печи.Известно устройство для автоматическогоуправления процессом непрерывного отжигаполосы, содержащее регулятор скорости еедвижения и измеритель толщины.Однако коррекция скорости движения полосы в зависимости от ее толщины в известном устройстве производится орин раз передначалом отжига данной полосы. Такое усторойство не учитывает отклонение от заданного значения толщины полосы по ее длине, таЭто приводит к большому разбросу показателя качества по длине полосы относительно заданного значения,Цель изобретения - повышение качестваполосы. 20Это достигается тем, что устройствоснабжено вычислительным блоком, блокамизапоминания вычисляемых корректирующихвоздействий и измеряемых толшин и элементов сравнения, вход вычислительного блока 25 соединен с блоком запоминания Х корректирующих воздействий и чзапоминания измеряемых толшин к равнения - с измерителем толщины полосы.Кроме того, измеритель толщины полось 1становлен перед зоной отжига на расстоянии, равном шагу квантования непрерывногО сигнала рвзнотолшинности по длине полосы.На чертеже приведена блок-схема уст-, ройства для автоматического управления процессом непрерывного отжига полосы.Устройство содержит измеритель 1 толщины полосы 2, установленный нв расстоя нии ЛЬ перед зоной отжига 3, равном шв"у квантования непрерывного сигнала рвэнотод,шинности по длине полосы, Измеритель 1 подключен к блоку 4, вычисляющему наст;ройку соединенного с ним регулятора 5 скорости движения полосы, Измеритель 1 через коммутирующий ключ 6 соединен так,же с элементом 7 сравнения. Элемент 7 ,сравнения через блок 8 запоминания изме,ряемых толшин соединен с вычислительным устройством 9, Вычислительное устройство :9 соединено с блоком 10 запоминания.вы514023числяемых корректирующих воздействий Щвоздействует через регулятор 5 скоростина систему 11 управления приводом линийотжига полосы 2. Выходы блока 10 подключены ко входу вычислительного устройбства 9.Устройство работает следующим образомПеред началом отжига по измеренномузначению толщины полосы 2, входя чей в зо-ну отжига 3, с помощью блока 4 вычисляютнастройку,В процессе отжига коммутирующий ключ6 периодически, через отрезок йЬ по длинеполосы, подают на вход .элемента 7 сравпения сигнал, пропорциональный толщине по-лосы на расстоянии Ь перед зоной отжига,Элемент 7 сравнения определяет отклонениеаЬ ( 11 +1) толщины полосы в измеряембйточке от заданного значения и подает навход блока 8 сигнал, пропорциональный д)( +1),На выходе блока 8 в результате запоминания и обновления Информации, поступающей с элемента 7, в каждый момент времениформируются сигналы, пропорциональные отклонениям толщины полосы - 6 Ь ( П +1),й(И)ЬЬ (И -1) и т, д, Эти сигналыпоступают затем в вычислительное устройство 9,Вычислительное устройство 9 по заложенному в него алгоритму рассчитывает дополнительное корректирующее воздействиеО(11), используя в качестве исходной информации помимо значений М (И, +1),ЬЬ ф, 3Ь й. (17 -1) также и прошлые дополнительные корректирующие воздействия в моментывхода соответствующих этим значениям:дв точек полосы в зону отжига.40 Сигналы, пропорциональные прошлым уп,равляюгцим воздействия, формируются на,выходе блока 10 в результате запоминанияи обновления информации о дополнительныхкорректирующих воздействиях, поступающихв блок 3 0 с выхода вычислитель 1 ого устройства 9. Сигнал пропорциональный О (г),с выхода вычислительного устройства 9 поступает также на вход регулятора 5 скоро"ти, Регулятор скорости, воздействуя на систему 1 управления приводом, вызываетсоответству:гцее дополнительное изменениескорости полосы 2,Устройство обеспечивает оптимальноеуправление процессом непрерывного отжигаполосы по критерию минимума разброса показателя. качества полосы по длине относительно заданного значения. Формула изобретения1. Устройство для автоматического управления процессом непрерывного отжига полосы, содержащее регулятор скорости ее движения и измеритель толщины, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества полосы, оно снабжено вычислительным блоком, блоками запоминания вычисляемых корректпрующих воздействий и измеряемых толшин и элементом сравне,ния, вход вычислительного блока соединен с блоком запоминания вычисляемых корректирующих.воздействий и через блок запоминания измеряемых толшин и элемент сравнения - с измерителем толщины полосы.2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что измеритель толщины полосы установлен перед зоной отжига на расстоянии, равном шагу квантования непрерывного сигнала разнотолщинности по длине полосы.514902 Составитель Б,БадоисКИЙ едакт Изд. М ирана 65 з 597 одписное сударствеиного комитета Совета Министров СССРпо делам изооретений и открытийМосква, 113035, Рзуигскан нвб., 4 Ц 11 ИИП 1 лнвл ППППатент" г. Ужгород, ул, Проектная Пашкова Тепрел З.Таранекко Корректор М.Лейзерм