Способ определения нелинейности акселерометра

О П И С"АЙ"МЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сеез СоветскихСоциалистическихРеспублик 111) 513318 олнительное вт, свид-в(22) ЗаявлеиоЬ 0.12.74 (21) 2089699/18 с присоединением заявки М -л,1 Р 21/00 ннуднрвтннннвФ кеинтнтСнввта Мннннтннн СССРнн дннни нннфнтннннн вткнмтнй риоритет 43) ОпубликоваиоО 5 45) Дата опубликов 5.76 Бюллеч ень1 7 ия описания 1 2. 05,76 088,(72) Авторизобретения. Баженов 1) Заявитель 4) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙ НОСГ 1 АКСЕЛЕРОМЕТРА-Ро. +Р2 3 араэитный деноидяо- моментовт Мп эффекта дк К метра;мент о тклонен ка дат иэна характеристик ксе Изобретение относится к области точного приборостроения.Известен способ определения нелинейноети акселерометра с магнитозлектрическнмсиловым преобразователем путем заданияускорения в диапазоне измерений, заключающийся а том, что сравнивают измеренныйсигнал и расчетное значение,Недостатком данного способа являетсянизкая информативность испытаний, Кроме 10того, данным способом нельзя определитьсоставляющие нелинейности в зависимостиот конструктивных параметров акселерометра, значение которых необходимо для регулировки по уменьшению нелинейности, 5Целью изобретения является определениехарактеристик изменения нелинейности в диапазоне измерения по иэмерениям в нескольких точках диапазона, а также определениесоставляюших нелинейности в зависимости 20от конструктивных параметров акселерометра, т, е, расширение области применения способа.Предложенный способ заключается в том,что задаются ускорения, в том числе и нуле И вое, в.диапазоне измерения, при етих ускорениях устанавливаются различные величин , перемещений подвижной системы, определяются сигналы акселерометра отдельно лрн данных ускорениях и смешениях подвижной системыт По сигналам акселерометра н отношениям перемещений подвижной системы определяются составляк,п.не коеффипнентов нелинейности, по составляюшим коаффициек тов - суммарные величины коэффипиентов нелинейности.Суммарн и ускорения опр ая погрешность в нэмерениеделяется иэ формулы.п нми п,ме к.",.33156 - плечо акселерометра;Э- масса подвижной системы;Р Р -квадратичный и кубический коэффипченты нелинейности зависящие от перемещения подвикной.системы;Р, Р,-квадратичный и кубический коэффициенты нелинейности, зависящие от токадатчика момента вследствие соленоидногоэффекта;Р, Р -суммарные квадратичный и кубичес ш2 3кий коэффициенты нелинейности,аЕ 1З 9 йаэ пЕИ ж"( к-заданные коэффициен1 к ф."-статизм следящей системы.,ВьМодной сигнал акселерометра прн ускорении Ю включающий незави ящую от Я.ускорения составляющую и нелинейность,описывается выражением;е.(а)фК(У +ю+Р а Р ахо +У аф),о Йз д з 3зугде )(Р -сигнал акселерометра при за ЗЭоданном измеряемом ускорении, равном нулю.Перемещение подвижной системы при этомускорении обозначено через ФПри отрицательном ускорении,Ч (-а)=К(Р -а У оУ 4+Р о-Р а),1362 о 2. Йч и 39При установке статического смещений ф.фо У ( а) КИ -СААР а+а О рР -У д где КР"- сигнал акселерометра при нулевомСфзаданном ускорении и смешенйи подвиж 1 ., ной системы УСоставляющие коэффициентов нелинейности определяют изГЧ (а)У (-ай-СЧ (сд+У (-аЧ-ЙКО -У,)2йРКа. (,о -ЦО и Й Йр 1 й 1 1 й й 1 й й 1 ,Я (а)-Ч (-О.Ц(а -Ц-СЧ (а)-Ч(-аЦ(,о -1)+Су (о,)-ч (о)2(,а -(о )ИВКГ(а 1)( а( ц -1)( е 1)3; Таким образом предложенным способомопределяются коэффициенты нелинейности и 66их составляющие.- при положительных ускорениях д +=Р а+Р (а-о. ЖООФ,По коэффициентам нелинейности вычисляют относительную нелинейность 6 для лк бого ускорения; Ю показания акселерометра с новым значением положения подвижной системы определяются7 (а)=К(РфафР а. +1 о 2; где Р -сигнал акселерометра при заданномоускорении, равном нулю, и смещении подв 6 щ.ной системы 1При новой величине смешения ФЧ =аОгде. 1- заданный коэФфициент), показания акселерометра будутЧ ЮК(7 +а+У а 4-1 оЪ З 2м ц рф",Р)и аУ (-а)=К(Р -а+Р а+2 о ВЭгде а - ускорение, при котором производится градуировха,аказ 659/57 . Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открьггий 113035, Мт.сква) Ж-Зб) Раушская наб., д, 4/8Филиал ЦПЛ "Патент) ) г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Смещение подвижной системы может бьтт 6 Ьсуществлено подачей постоянного тока в обмотку силового преобразователя или вклю чеиием дополнительного резистора и обрач- нуто связь акселерометра последовательно нли параллечьно с обмоткой силового преоб-разователя,)Формула ттэобре 1 ен ттяСпособ определения неттипейностн аксетттрометра, путем задания ускорения в лятт)тттъзоне измерений, о т л и ч а ю ги лт Я с я )тем, что, с целью расширения области пря:менения, по показаниям акселерометра и величинам смешения подвижной системы опрЕделятот составляющие коэфттттттиеитттв нелйнейносттт по величине которыя вт,т)тттслятттт)1 коэффипиентьт при высоких стеттеттях ускорений.