Устройство для ориентирования ленточного материала

(61) Дополнительное к авт. спид-ву(51) М., Кл,в 2 и Н 1Ц 29/05 2) Заявлено 20.01,75 (21) 209 ением заяв присое асударстоеннои иомитетСоната Иинистроо СССРпо делам изобретенийи открытий(23) Прио 3) УДЫ 676,06."; :621.852(0,Р,р) 43) ОпУбликовано 25.04,76,Бюллетень М 1 убликования описания 11,00.76 5) а ВановН. Г. Бекин н Н, Д, Мс 7 хи оротилов, Л. Г, С 2) Авторы изобретени уч 1.щ Р ц 3 з 71) Заявител рославскии политехническии институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ЛЕНТОЧНОГ)МАТЕРИАЛА сушествляется но овнов мате налаой тоизобр контроль дл ч.течи. - и всь то пост тир ован В ВИДЕ .ТРИВОДНОГ механизма, кулис зображено опиЧГ, 2 - Вид о Однако оистве не обес стном устр е ориентирват смонтир з то; -ния леуо ьориентреткуВЬПО Чдвцжно терна-ретке чн печиваетс ла, так ка посредстввозможнос ваниеван на пс перечномого мате о ального вала то м вер тью и осуоворота, а ние вертик нтирование о Прив в вид нован льного вала, оперечной кромляет ащ с из-за чего ори г,Изобретение относится к устроиствамя ориентирования генточного материалаи может быть использовано для ориентиоования закроенных полос обрезиненного корда при заготовке деталей слоев каркасапокрышек,Известно устройство для ориентированияенточного материала, содержащее подвижную в поперечном относительно подачи ориентируемого материала направлении каретку, 10смонтированный на ней захват, поворотныйв параллельной поверхности материала плоскости, привод перемещения каретки, установленный на последней привод захвата исистему фотодатчиков,контролирующих положение продольной и поперечной кромок материала,ори ирования.доститается тем, что закво в , на каретке с Возможность;- .;.1 . мещения Вдоль нее, а привод его Вьнолден в виде двух самостоятельных узлов вк.,очающих электродвигате тк и кинематическ связатнье с ними кулисно-кривошппные механизмы, кулисы которых жестко свзаны с захватом. Привод каретки Выполче:.о кулисно-кривэнипного а которого закреплена а каретке,На фиг, 1 схематично и ываемое устройство; на ф,трелке А на фиг. 1,Устройство для ориентирова ого материала содержит подв относительно подачи риала направлении к,од перемещения каретки 1 е установленного на него ии 2 электродвигателя 33червячного редуктора 4 и кулисно-кривошипного механизма 5, кулиса 6 которого закреплена на каретке 1, На каретке посредством сухаря 7 смонтирован поворотныйзахват с возможностью перемещения вдолькаретки, Захват выполнен в виде верхней8 и нижней 9 прижимных планок, последняя из которых посредством вертикальнойоси 10 смонтирована на сухаре 7 с воз-,можностью поворота в параллельной поверхОности ориентируемого материала плоскости,Привод захвата выполнен в виде двух самостоятельных узлов, включающих электродвигатели 11 и 12, червячные редукторы13 и 14 и кинематически связанные с ними кулисно-кривошипные механизмы 15и 16, кулисы 17 и 18 которых жестко связаны с нижней прижимной планкой 9 захвата,Устройство содержит также контролирую щие положение продольной кромки ориентируемого материала фотодатчики 19 и 20,установленные симметрично относительнозаданного номинальйого положения продоль 1ной кромки и связанные 1 с электродвига- Ю;телвм 3, и контролирующие положение поперечной кромки ориентируемого материалафотодатчики 21, 22 и 23, 24, установленные симметрично относительно заданногономинального положения поперечной кром- ЗОки и связанные соответственно с электро двигателями 12 и 11. Фотодатчики 1 Я,установлены неподвижно на основании 2.гВеличина зазора между парными фотодат:чиками обусловлена требуемой точностьюориентированияматериала,Работает устройство следующим образом,Ленточный материал (например, обрезиненный корд) 25 подается на позицию 40ориентирования и зажимается прижимнымийланками 8 и 9 захвата устройства дляориентирования, Ориентирование материалаосуществляется в два этапа; сначала материал ориентируется в продольном напряв 45ленин по поперечной кромке "Д", затемв поперечном направлении по продольнойкромке Д ". Если при подаче материала 25на позцрию ориентирования фотодатчики 21,22 и 23, 24 остались не закрытыми им,ЬОто осуществляется ориентирование материала 125 в продольном направлении. Вэтом случае включаются электродвигатели11 и 12 которые с помощью кулисно-криФббвошипных механизмов 15 и 16 перемешают 4захват с материалом 25 идгл 1 к,гоеткп пока поперечная кргмкн "17" материе,1 Я 25 не перекроет один нз фотода 111 ко 21-24, например фотодатчик 22, Последний огклк;,. чает электродвигатель 12, а элек 1 родв 11- гятель 11 продолжает работать н через кулисно-кр 11 вошипный механизм 15 разворачивает захват с материалом до ттерекро 1- тИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ КРОМКОЙО ф Пег:;ДНЕГО фотодатчикя 24 Фотодатчик 24 ото.еючает электродвигатель 11, материал 25, оказывается сориентированным в продольном направлении по поперечной кромке. Затем включается электродвигатель 3, который посредством кулисно-кривошнпного механизма 5 перемешает в поперечном направлении каретку 1 с захватом до пе, екрытия материалом 25 фотодатчика 20, который в этот м омент отключает электр одвига тель 3,Таким образом, материал 25 сориентирован в продольном и попереЧном направлениях, После ориентирования поперечной "1 л " и продольной д" кромок материала 25 планки 8 и 9 размыкаются, освобокдая материал, Последний отбирается с позиции ориентирования, Одновременно захват возвращается в исходное положение, Затем цикл работы устройства повторяется,Формула изобретения1. Устройство для ориентирования ленточного материала, содержащее подвижную в поперечном относительно подачи ориентируемого материала направлении каретку, Смонтированный на ней захват., поворотный в параллельной поверхности материала пло скости, привод перемещения каретки, установленный на последней привод захвята и систему фотодатчиков, контролирующих положение продольной и поперечной кромок материала, о тли чающе ес я тем что, с целью повышения точности ориентирования, захват смонтирован на каретке с возможностью перемещения вдоль нее, а привод его вьп 1 олнен в виде двух самостоятельных узлов, включающих электродвигатели и й 1 п 1 ематически связанные сними кулисно:-кривошипные механизмы, кулисы которых жестко связаны с захватом,2 Устройство ио и. 1, О т л и ч а ющ е е с я тем, что привод к.1 ретки выполнен в виде приводного кул.;сно-кривошип- ного механизма кулиса которо 1" о зякреплена на каретке,,Курилко м Ти одписяое кая иа Филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 1 НИИП 11 Государственного комитетпо делам изобретеии 1 Москва, 113035; Рауш Совета Министров СССРи открытий